一種鋁制板翅式換熱器的復(fù)合板自動裝配裝置及裝配方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種鋁制板翅式換熱器的復(fù)合板自動裝配裝置及裝配方法，尤其是復(fù)合板部裝自動上料裝置及方法，屬于復(fù)合板上下料自動化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]復(fù)合板是鋁制板翅式換熱器中的基本換熱單元，厚度0.8?2.0mm,寬度400?1500mm，長度在8000mm以內(nèi)，復(fù)合板經(jīng)清洗車間自動清洗設(shè)備清洗整理后，疊放整齊的進入部裝車間進行下道工序后，裝配成板式換熱器芯體。過去，板翅式換熱器復(fù)合板進入部裝車間后，部裝芯體之前，操作需要6?8人協(xié)作，上下翻板，對塊復(fù)合板進行再次檢驗，然而對于更大復(fù)合板，需要更多人工加以配合。在復(fù)檢時，操作過程需要加倍小心，避免磕、碰、傷，影響板式換熱器的整體質(zhì)量。復(fù)合板復(fù)檢完成后，行車將其吊掛至部裝臺位，進行人工翻板部裝。
[0003]隨著空分、天然氣、石化等行業(yè)的快速發(fā)展，板翅式換熱器的結(jié)構(gòu)尺寸、壓力等級隨之大幅提高，板式換熱器的復(fù)合板尺寸及厚度也隨之增大，目前最大的復(fù)合板尺寸達2mmX 8000mmX 1400mm，不久，厚度將增加到3.0mm，質(zhì)量超過90KG。傳統(tǒng)的部裝技術(shù)，手工作業(yè)不僅強度大，且效率低，已難以滿足工業(yè)化生產(chǎn)的需要。研制鋁制板翅式換熱器鋁合金復(fù)合板自動裝配裝置，不僅能有效預(yù)防人為因素造成的外表質(zhì)量問題，而且有利于減輕工人的勞動負(fù)擔(dān)，提高勞動生產(chǎn)效率。同時，符合國家“機器換人”的產(chǎn)業(yè)政策。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)村子的不足，而提供一種能替換傳統(tǒng)的人工翻板、人工裝配工藝，將復(fù)合板進行翻板檢驗、自動定位上下料，實現(xiàn)復(fù)合板裝配自動化的鋁制板翅式換熱器的復(fù)合板自動裝配裝置及裝配方法。
[0005]本發(fā)明的是通過如下技術(shù)方案來完成的，一種鋁制板翅式換熱器的復(fù)合板自動裝配裝置，它主要由定位軌道、伸縮及折疊桿機構(gòu)、真空系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、測厚系統(tǒng)、安全鎖緊氣缸、吸盤機構(gòu)以及報警系統(tǒng)構(gòu)成，所述的定位軌道至少有兩條平行布置在車間部裝臺位兩側(cè)，以適應(yīng)不同規(guī)格的復(fù)合板型號及車間空間擺放合理性和人為操作過程中的簡便性；所述的伸縮及折疊桿機構(gòu)與機械手分別被配置在一可行走在定位軌道上的門型架上，根據(jù)不同長度復(fù)合板，所述伸縮及折疊桿機構(gòu)可進行機械手臂的長短控制，以適應(yīng)不同長度復(fù)合板的操作要求；
[0006]所述的機械手由多個伸展的、下部帶有由多個吸盤構(gòu)成的吸盤機構(gòu)的機械手臂，所述的吸盤機構(gòu)配套有真空系統(tǒng)，同時還配置有在吸盤吸緊復(fù)合板后鎖緊復(fù)合板的、由帶有安全鎖緊氣缸的鎖緊桿或板塊構(gòu)成的鎖死機構(gòu)；
[0007]所述的機械手還配置有測厚系統(tǒng)，且所述測厚系統(tǒng)布置有厚度檢測裝置；另在機械手運行的位移方向布置了位移檢測裝置，所述厚度檢測裝置與位移檢測裝置分別與所述的報警系統(tǒng)連接。
[0008]本發(fā)明所述的定位軌道為非固定式設(shè)置，將定位軌道的整體固定于Y軸方向，并在X軸方向用遙控進行控制和移動，以適應(yīng)操作不同型號，不同擺放位置的換熱器裝配要求；所述的吸盤機構(gòu)配置有左右兩套真空系統(tǒng)，所述的吸盤機構(gòu)中的每個吸盤均采用柔軟性硅膠吸盤及不銹鋼管路構(gòu)成；
[0009]本發(fā)明所述真空系統(tǒng)中的真空管路布置有真空檢測裝置，該真空檢測裝置連接于一直在檢測吸盤真空度的報警系統(tǒng)；在機械手上設(shè)置有由四只氣缸組成的、整齊復(fù)合板用的自動精整裝置。
[0010]一種利用上述復(fù)合板自動裝配裝置進行復(fù)合板自動裝配方法，該方法是:
[0011]a根據(jù)部裝臺位，芯體部裝位置及鋁合金復(fù)合板的長度，遙控控制電機通過定位軌道對機械手進行固定；
[0012]b根據(jù)復(fù)合板長短伸縮折疊桿機構(gòu)進行調(diào)節(jié)，啟動兩套真空系統(tǒng)3工作，當(dāng)真空系統(tǒng)3負(fù)壓達到要求時，真空報警系統(tǒng)解除，機械手能正常運行下降，吸盤吸附復(fù)合板，上升到安全高度，測厚系統(tǒng)5對復(fù)合板進行厚度測量，如果無異常機械手臂繼續(xù)上升至2000mm高度停止，然后水平移動到部裝臺位上面，機械手根據(jù)數(shù)控命令下降到臺位底放掉復(fù)合板，機械手復(fù)位進行下次操作；
[0013]c測厚完成后如果復(fù)合板厚度異常(超過設(shè)定值時)，機械手報警系統(tǒng)啟動，機械手停止工作，并開啟抖動裝置，使粘連的復(fù)合板脫離，檢測厚度合格，恢復(fù)工作。；
[0014]d機械手吸附復(fù)合板運行過程中，報警系統(tǒng)一直在檢測吸盤真空度，如果發(fā)現(xiàn)吸盤真空度發(fā)生異常，機械手會第一時間發(fā)出警報，停止水平及上下運作，但是真空系統(tǒng)3會保持工作狀態(tài)，保證吸盤吸附著復(fù)合板。
[0015]本發(fā)明通過自主設(shè)計、集成，將各工序合成在一個部裝臺位上，本發(fā)明所述的機械手上下料與普通人工操作相比，普通人力抬板進行裝配，一張1.6mmX 6000mmX 1300mm的復(fù)合板至少需8個人，左右4人進行安全裝配，配備自動機械手后，部裝芯體左右至多2人就可對換熱器零部件進行裝配，而且在復(fù)合板運送過程中，減少人為觸碰，所以減少了復(fù)合板在翻板過程中的損傷概率，提高板式換熱器的芯體的裝配精度，減輕勞動者勞動強度，勞動效率提高50%以上，具有極高的社會和經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明所述復(fù)合板自動裝配裝置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明所述復(fù)合板自動裝配裝置裝置裝配復(fù)合板的流程圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細的介紹:圖1、2所示，本發(fā)明所述的一種鋁制板翅式換熱器的復(fù)合板自動裝配裝置，它主要由定位軌道1、伸縮及折疊桿機構(gòu)2、真空系統(tǒng)3、驅(qū)動系統(tǒng)4、測厚系統(tǒng)5、安全鎖緊氣缸6、吸盤機構(gòu)7以及報警系統(tǒng)8構(gòu)成，其特征在于所述的定位軌道I至少有兩條平行布置在車間部裝臺位兩側(cè)，以適應(yīng)不同規(guī)格的復(fù)合板型號及車間空間擺放合理性和人為操作過程中的簡便性；所述的伸縮及折疊桿機構(gòu)2與機械手分別被配置在一可行走在定位軌道I上的門型架上，根據(jù)不同長度復(fù)合板，所述伸縮及折疊桿機構(gòu)2可進行機械手臂的長短控制，以適應(yīng)不同長度復(fù)合板的操作要求；
[0019]所述的機械手由多個伸展的、下部帶有由多個吸盤構(gòu)成的吸盤機構(gòu)7的機械手臂，所述的吸盤機構(gòu)配套有真空系統(tǒng)3，同時還配置有在吸盤吸緊復(fù)合板后鎖緊復(fù)合板的、由帶有安全鎖緊氣缸6的鎖緊桿或板塊構(gòu)成的鎖死機構(gòu)；
[0020]所述的機械手還配置有測厚系統(tǒng)5，且所述測厚系統(tǒng)5布置有厚度檢測裝置；另在機械手運行的位移方向布置了位移檢測裝置，所述厚度檢測裝置與位移檢測裝置分別與所述的報警系統(tǒng)8連接。
[0021]本發(fā)明所述的定位軌道為非固定式設(shè)置，將定位軌道的整體固定于Y軸方向，并在X軸方向用遙控進行控制和移動，以適應(yīng)操作不同型號，不同擺放位置的換熱器裝配要求；所述的吸盤機構(gòu)7配置有左右兩套真空系統(tǒng)，所述的吸盤機構(gòu)中的每個吸盤均采用柔軟性硅膠吸盤及不銹鋼管路構(gòu)成；
[0022]本發(fā)明所述真空系統(tǒng)3中的真空管路布置有真空檢測裝置，該真空檢測裝置連接于一直在檢測吸盤真空度的報警系統(tǒng)8;在機械手上設(shè)置有由四只氣缸組成的、整齊復(fù)合板用的自動精整裝置。
[0023]一種利用上述復(fù)合板自動裝配裝置進行復(fù)合板自動裝配方法，該方法是:
[0024]a根據(jù)部裝臺位，芯體部裝位置及鋁合金復(fù)合板的長度，遙控控制電機通過定位軌道對機械手進行固定；
[0025]b根據(jù)復(fù)合板長短伸縮折疊桿機構(gòu)進行調(diào)節(jié)，啟動兩套真空系統(tǒng)3工作，當(dāng)真空系統(tǒng)3負(fù)壓達到要求時，真空報警系統(tǒng)解除，機械手能正常運行下降，吸盤吸附復(fù)合板，上升到安全高度，測厚系統(tǒng)5對復(fù)合板進行厚度測量，如果無異常機械手臂繼續(xù)上升至2000mm高度停止，然后水平移動到部裝臺位上面，機械手根據(jù)數(shù)控命令下降到臺位底放掉復(fù)合板，機械手復(fù)位進行下次操作；
[0026]c測厚完成后如果復(fù)合板厚度異常(超過設(shè)定值時)，機械手報警系統(tǒng)啟動，機械手停止工作，并開啟抖動裝置，使粘連的復(fù)合板脫離，檢測厚度合格，恢復(fù)工作。；
[0027]d機械手吸附復(fù)合板運行過程中，報警系統(tǒng)一直在檢測吸盤真空度，如果發(fā)現(xiàn)吸盤真空度發(fā)生異常，機械手會第一時間發(fā)出警報，停止水平及上下運作，但是真空系統(tǒng)3會保持工作狀態(tài)，保證吸盤吸附著復(fù)合板。
[0028]實施例:
[0029]圖1所示，本發(fā)明所述的部裝車間鋁合金復(fù)合板自動上下料裝置，主要包括有①定位軌道1、伸縮及折疊桿機構(gòu)2、真空系統(tǒng)3、驅(qū)動系統(tǒng)4、測厚系統(tǒng)5、安全鎖緊氣缸6、吸盤機構(gòu)7及報警系統(tǒng)8構(gòu)成。
[0030]所述復(fù)合板自動裝配裝置裝置定位軌道為了適應(yīng)不同規(guī)格的復(fù)合板型號及車間空間擺放的合理性，且又考慮到人為操作過程中簡便性，設(shè)置了