專利名稱：一種簡易自動機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種夾持搬運(yùn)裝置，是一種簡易自動機(jī)械手。
夾持和搬運(yùn)是機(jī)械手的兩個基本動作，用途廣泛，但目前機(jī)械手一般采用液壓或氣動傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需要復(fù)雜的電氣系統(tǒng)控制機(jī)械手動作，制造成本高，難以在一些簡易的設(shè)備上得到推廣。
本實用新型的目的是提供一種簡易自動機(jī)械手，實現(xiàn)夾持和搬運(yùn)動作。
本實用新型主要由滑桿、缸體、阻尼活塞、帶爪杠桿、退物頂桿等組成。在氣缸或電機(jī)帶動的連桿驅(qū)動下，滑桿往復(fù)直線運(yùn)動一次可完成張開手爪下降、夾持物品上升、張開手爪上升、頂桿推出物品上升、張開手爪下降的循序連貫動作。
附圖
是本實用新型自動取瓶蓋的軸剖面示意圖。
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。
圖中1．滑桿2．缸體3．長銷4．退物頂桿5．復(fù)位彈簧6．帶爪杠桿7．小軸8．阻尼活塞9．柱銷10．阻尼彈簧滑桿(1)上端可與連桿相連接，下端固定有鉸鏈，滑桿可在缸體內(nèi)上下自由滑動。
缸體(2)內(nèi)腔有兩個大小不等的內(nèi)徑，大徑略大于阻尼活塞(8)的外徑，小徑可強(qiáng)迫手爪張開，缸體上部圓周上鉆有小孔，保證缸體內(nèi)氣壓不因活塞上下移動而改變。且該小孔藏于小徑腔之后，防止長銷(3)從孔中滑出。
長銷(3)長度略小于缸體(2)內(nèi)腔的大徑，固定于退物頂桿(4)的孔內(nèi)，可在阻尼活塞(8)的長槽內(nèi)上下移動。
退物頂桿(4)上鉆有一孔，孔中可置長銷(3)，在長銷(3)帶動下退物頂桿(4)可把手爪內(nèi)的物品推出手爪腔外。
復(fù)位彈簧(5)是一種壓簧，在彈簧力作用下可把退物頂桿復(fù)位。
帶爪杠桿(6)下端是手爪，上端有一滑槽，該滑槽可在鉸鏈上自由滑動。
小軸(7)固定于阻尼活塞(8)上，帶爪杠桿可在小軸(7)上自由轉(zhuǎn)動。
阻尼活塞(8)圓周上均布有多個深孔，孔內(nèi)置有阻尼彈簧(10)和柱銷(9)。阻尼活塞(8)中心有通孔，孔中置有退物頂桿(4)和復(fù)位彈簧(5)，阻尼活塞(8)的上部還開有長槽，長銷(3)可在槽內(nèi)自由上下移動，下部內(nèi)腔用于置入物品，下部的外徑起限位作用，防止手爪夾持過緊而損壞物品。
柱銷(9)在阻尼彈簧(10)作用下緊觸缸體，產(chǎn)生足夠的摩擦阻力。
阻尼彈簧(10)是一種壓簧，調(diào)節(jié)彈簧力可調(diào)節(jié)缸體對阻尼活塞的阻力。
下面以開瓶蓋為例，對本實用新型的工作原理進(jìn)行說明，如圖所示是本實用新型在滑桿下移至最低位置時的軸剖面示意圖。
把缸體(2)和瓶身固定于支架上，當(dāng)滑桿(1)在外力作用下，手爪張開，下移至最低位置，瓶蓋恰好位于手爪內(nèi)部，這時若向滑桿(1)施一向上的拉力，缸體(2)對柱銷(9)產(chǎn)生一向下的摩擦阻力，該摩擦阻力通過阻尼活塞(8)使小軸(7)對帶爪杠桿(6)施一向下的拉力，同時外力通過滑桿(1)的鉸鏈對帶爪杠桿(6)的滑槽施一壓力，由以上兩個力的作用，帶爪杠桿(6)的手爪夾緊，觸及阻尼活塞(8)下部的限位外徑，此時瓶蓋被夾緊，瓶子不破裂，同時外力克服缸體(2)對柱銷(9)的摩擦阻力帶動滑桿(1)、帶爪杠桿(6)、阻尼活塞(8)以及所夾持的瓶蓋上升，當(dāng)帶爪杠桿(6)的肩部觸及缸體(2)內(nèi)腔的小徑時，帶爪杠桿(6)的手爪張開，釋放被夾持的瓶蓋，這時可能因瓶蓋變形而難以自動退出手爪內(nèi)腔。
這時滑桿(1)繼續(xù)上升，長銷(3)觸及缸體(2)內(nèi)腔小徑的端面無法繼續(xù)上升，即長銷(3)帶動退物頂桿(4)把所夾持的物品推出手爪內(nèi)腔。因長銷(3)略低于帶爪杠桿(6)的肩部，保證了退物頂桿推出物品總是在手爪釋放物品之后。
這樣就實現(xiàn)了單個瓶子的開蓋過程，若再配給自動送瓶機(jī)構(gòu)就可實現(xiàn)連續(xù)自動開蓋。
以上所述的是本實用新型自動開瓶蓋的一種應(yīng)用實例。此外，本實用新型還可用于自動撥鐵釘、夾持和搬運(yùn)含有球體或圓柱體的物品。
權(quán)利要求1．一種簡易自動機(jī)械手由滑桿、缸體、活塞、帶爪杠桿等組成，其特征在于該機(jī)械手的缸體內(nèi)腔有阻尼活塞，活塞上裝有帶爪杠桿。
2．根據(jù)權(quán)力要求1所述的一種簡易自動機(jī)械手，其特征在于活塞上裝有阻尼彈簧和柱銷。
3．根據(jù)權(quán)力要求1所述的一種簡易自動機(jī)械手，其特征在于活塞中心裝有退物頂桿和復(fù)位彈簧。
專利摘要一種簡易自動機(jī)械手,由滑桿、缸體、活塞、帶爪杠桿、頂桿等部分構(gòu)成,其特征在于該機(jī)械手的缸體內(nèi)腔有阻尼活塞,活塞上裝有帶爪杠桿。在氣缸或電機(jī)帶動的連桿驅(qū)動下,滑桿往復(fù)直線運(yùn)動一次可完成:張開手爪下降、夾持物品上升、張開手爪上升、頂桿推出物品上升、張開手爪下降的循序連貫動作。該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單,動作協(xié)調(diào),配以步進(jìn)送物機(jī)構(gòu),可實現(xiàn)瓶子自動開蓋、自動拔鐵釘、搬球體或圓柱體等工作。
文檔編號B25J1/00GK2346551SQ9821590
公開日1999年11月3日 申請日期1998年6月15日 優(yōu)先權(quán)日1998年6月15日
發(fā)明者陳志勇 申請人:陳志勇