技術(shù)編號：2325044
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種夾持搬運裝置，是一種簡易自動機械手。夾持和搬運是機械手的兩個基本動作，用途廣泛，但目前機械手一般采用液壓或氣動傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需要復(fù)雜的電氣系統(tǒng)控制機械手動作，制造成本高，難以在一些簡易的設(shè)備上得到推廣。本實用新型的目的是提供一種簡易自動機械手，實現(xiàn)夾持和搬運動作。本實用新型主要由滑桿、缸體、阻尼活塞、帶爪杠桿、退物頂桿等組成。在氣缸或電機帶動的連桿驅(qū)動下，滑桿往復(fù)直線運動一次可完成張開手爪下降、夾持物品上升、張開手爪上升、頂桿推出...
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