專利名稱：供料裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種供料裝置，即靠一根作進退運動的供料桿將零件送至所要求的部位的供料裝置。
這種裝置的現(xiàn)有技術如下一根可作進退運動的供料桿，在該桿的端部設有孔和夾緊機構等組成的零件保持裝置，在供料桿的軸線上設有一個暫時止擋零件(來自零件輸送裝置等的螺栓等)的機構，使供料桿朝著處于這種止擋狀態(tài)的零件前進，將零件保持在上述保持裝置上并送至所要求的部位。
上述的現(xiàn)有技術，存在下述問題需要使零件在供料桿的軸線上準確地定位;由于必須由一個簡單的機構來實現(xiàn)使零件以確實可靠的狀態(tài)暫時止擋在供給桿的軸線上，所以要求該機構本身必須具有高精度，一旦精度稍有下降時，由于供給桿的保持裝置不能正常地與零件相吻合，故零件容易脫落。此外還有一個問題是為了使零件暫時地止擋在供料桿的軸線上，暫時止擋機構的設置空間受到很大的限制，而且由于需要將該機構設置在比供料桿的前端還要相當靠前的位置，所以整個裝置呈長形。
本發(fā)明是為了解決上述問題而提供的。權利要求1中所述發(fā)明的特征是將供料管的端部配置在可作進退運動的供料桿的軸線附近，在此管的端部設有一個可作進退運動的供料件，此供料件上安裝著用于零件定位保持裝置，在供料桿上設有零件保持裝置，該零件保持裝置保持由前進的供料件定位的零件。在供料管的端部，供料件牢固地保持著零件，然后，靠著供料件的前進使零件靜止在供料桿軸線上，供料桿前進至該處并保持住零件，大致與此同一時間供料件后退，供料桿再繼續(xù)前進，使零件到達所要求的部位。
權利要求2所述發(fā)明內容是采用磁鐵作為權利要求1中所述的用于零件定位的保持裝置，其目的是在供料管端部把零件準確地吸附在供料件的規(guī)定位置上。權利要求3所述發(fā)明內容是采用磁鐵作為權利要求1中所述的供料桿上的零件保持裝置，是靠磁鐵的吸力將零件保持在供料桿上。權利要求4所述發(fā)明內容是在權利要求1所述的裝置上附加一種結構，以便使供料管與供料件能成為一個整體，而沿著供料桿軸線作進退運動，使零件向等待在那里的供料桿靠近，以實現(xiàn)零件的保持。
權利要求5所述發(fā)明的特征是設有將零件輸送到作進退運動的供料桿的進退軸線上用的供料件，在該供料件上安裝著用于零件定位保持的裝置，供料桿上設有對在上述進退軸線上定好位的零件進行保持的裝置，同時，上述供料件的動作是圓弧運動、平行移動，或者是往復運動與圓弧運動，或往復運動與平行移動等的復合運動。在供料管端部，供料件牢固地保持著零件，然后通過供料件以各種不同形式的前進，使零件靜止在供料桿的軸線上，供料桿前進到此位置來保持零件，大致上與此同時，供料件以各種不同形式后退，而供料桿再繼續(xù)前進，以把零件送到所要求的部位。
權利要求6的發(fā)明內容是采用磁鐵作為權利要求5中所述的零件定位保持裝置，以期在供料管的端部將零件準確地吸附在供料件的規(guī)定位置上。權利要求7的發(fā)明內容是采用磁鐵作為權利要求5所述的供料桿上的零件保持裝置，借助于磁鐵的吸力來實現(xiàn)到供料桿來的零件的保持。權利要求8的發(fā)明內容是在權利要求5所述裝置上，附加一種結構，以便使供料件能沿供料桿進退軸線作進退運動，而且供料件還能作圓弧運動，使零件向等待在那里的供料桿靠近，從而實現(xiàn)零件的保持。權利要求9的發(fā)明內容是附加一種結構，以便使供料件能作平行移動。
本發(fā)明附圖的簡要說明如下。


圖1是本發(fā)明實施例的整個裝置外觀側視圖。
圖2是圖1所示裝置的主要部分的放大縱剖側視圖。
圖3是供料管端部正視圖。
圖4是供料件俯視圖。
圖5是另一例供料件的俯視圖。
圖6是另一例供料桿的縱剖側視圖。
圖7是另一例供料桿的縱剖側視圖。
圖8是另一例供料桿的縱剖側視圖。
圖9是另一例供料件的縱剖側視圖。
圖10是供料桿為電極時的縱剖側視圖。
圖11是本發(fā)明另一實施例的整個裝置外觀側視圖。
圖12是主要部分的放大縱剖側視圖。
圖13是供料管端部的正視圖。
圖14是供料件的俯視圖。
圖15是另一例供料件的俯視圖。
圖16是另一例供料桿的縱部側視圖。
圖17是另一例供料桿的縱剖側視圖。
圖18是另一例供料桿的縱剖側視圖。
圖19是另一例供料件的縱剖側視圖。
圖20是供料桿為電極時的縱剖側視圖。
圖21是供料件運動模式的俯視圖。
圖22是供料件運動模式的俯視圖。
圖23是供料件運動模式的俯視圖。
圖24是供料件運動模式的俯視圖。
對優(yōu)選實施例的說明如下首先說明圖1至圖4所示的實施例。從送料裝置(圖中未示出)延伸出來的供料軟管1與供料管2連接。供料桿3可作進退運動，并具有軸線4。供料管2配置在軸線4的附近，并與軸線4之間成銳角。一個開口朝上剖面呈“U”字形的導引件5，通過托座6牢固地固定在供料管2上，在導引件5上牢固地連結著一個氣缸7。供料件8配合恰當可以進退地插入導引件5內，并與氣缸7的活塞桿9連結。圖中所示的零件10是帶凸緣的螺栓，系由桿部11和圓形的凸緣12構成，在供料件8的上面，設置具有與凸緣12相吻合的圓弧部分13的凹槽14，如圖所示，其右側呈開放狀態(tài)。
在供料件8上設有用于對零件10進行定位并保持的裝置，其具體的方法雖然可以考慮采用彈簧件的方式或夾緊機構等各種方式，但是這里例舉了采用磁鐵(永久磁鐵)15的情形。即在供料件8上開一個孔，把磁鐵15插入其縱深處，再從其后邊壓入一個塞子16。在供料管2上，設有一個朝著供料桿軸線4開放的細長開口部分17，使棒件11從此開口通過。
供料桿3與氣缸18的活塞桿(圖中未示出)連結，此氣缸18牢固地固定在靜止件19上。供料桿3上開有一個容納桿部11的收容孔20，其中設有保持零件用的裝置。這種裝置可以考慮采用板簧等各種形式，但這里例舉了采用磁鐵(永久磁鐵)21的情形。把磁鐵21壓入收容孔20的縱深處。將被保持在供料桿3內的零件10，壓入固定在軸線4上的匹配零件22上的凹坑23內。
在靜止件19上，固定著另一個氣缸24，氣缸的活塞桿26與一個焊接在供料管2上的托座25連結。氣缸24的設置狀態(tài)，要滿足供料管2和供料件8成為一個整體地沿著供料桿的軸線4作進退運動的要求。
為了使磁鐵15和21的磁力更為有效，供料管2、供料件8、導引件5和供料桿3等用非磁性材料(如不銹鋼)制造為宜。此外，按圖示，供料桿3雖然是沿上下方向作進退運動的，但是，通過改變整個裝置(圖1)的安裝方向，也可以使該桿3沿斜角方向或水平方向作往復運動。
下面說明上述實施例的工作情況。從供料管2將零件10輸送到圖2所示位置時，凸緣12被嵌入的磁鐵15吸附于等待在那里的供料件8上的凹坑14內。由于嵌入時凸緣12以恰好的配合吻合在凹坑14內，故供料件8與零件10之間的相對位置可以正確地定位。其次，在氣缸7的作用下供料件8前進，而使零件10停止在與軸線4一致的部位(圖2中雙點劃線的位置)，隨后在氣缸24的作用下，供料件8與供料管2成為一個整體地被提起，于是，桿部11進入收容孔20內，并承受著磁鐵21的吸引力。在這種狀態(tài)時，通過氣缸7的作用使供料件8后退，于是呈現(xiàn)凸緣12在凹槽14的表面上滑動，同時零件10被保持在收容孔20內的狀態(tài)，就在這種狀態(tài)下，供料桿3下降，從而如圖1所示將零件10壓入匹配零件的凹坑23內。
上述實施例表示，位于軸線4上的零件10進入收容孔20內的形式，但是也可以設計成下述形式。即，不用氣缸24，而將供料管2和導引件5等固定在靜止構件上，靠供料桿3的下降，使棒件11進入收容孔20內至一定深度，并且是在下降過程中的某一時期使供料件8后退，或者也可使供料桿3的前進行程分為兩級運動，當桿部11完全進入收容孔20內時，一度停止供料桿3的前進，而使供料件8后退，然后使供料桿3再一次前進。
圖5是設置在供料件上的零件定位保持裝置的變型例。在凹槽14內露出球體27，用螺旋彈簧28向其施加彈力。因為凸緣12的外圓部分受著球體27的彈力作用而緊密地與圓弧部分13相接觸，所以可以實現(xiàn)定位。圖6表示，供料桿上的零件保持裝置的一個變型例，即將一個板簧29固定在收容孔20內，用它來保持桿部11。圖7所示裝置是，在收容孔20的左側設有開放部分30的同時，還在供料桿3側壁上安裝磁鐵(永久磁鐵)31，供料件8上的零件10通過開放部分30進入收容孔20內，并靠磁鐵31來保持。在這種情況下，磁鐵31的吸引力必須設定得大于磁鐵15的吸引力。
圖8及圖9表示，不用永久磁鐵21和15，而采用電磁鐵的一種形式，供料桿3和供料件8是用磁性材料的鐵制成的，使它們從激磁線圈32、33內穿過。圖10表示，供料桿本身就是凸焊機的電極的情形，可動電極34連接在供料桿3上，并與上述情況相同設有收容孔20和磁鐵21等。在零件10的凸緣12上，設有熔敷用的突起部35，在固定電極36上放置著鋼板件37。
按照本實施例，由于是在離開供料桿軸線的位置將零件保持在供料件上的一定位置上，然后在這種狀態(tài)下將零件移動到供料桿的軸線上，使零件與供料桿之間可以經常保持正確的相對位置，故可以得到可靠性高的供料工作。并且，由于具有上述那種工作順序，所以在該處采用的機構，也如實施例所示，可以采用簡單的、精度高的、容易制造的機構，而且還有利于縮小體積。
此外，由于是使供料件等待在供料管的端部，因而零件的移動與定位可以很順利地完成。
下面說明圖11至圖14所示的實施例。從送料裝置(圖中未示出)延伸出來的柔軟的供料軟管1與供料管2連接著。供料桿3是可作進退運動的，所以有一條進退軸線4(以下簡稱軸線)，供料管2相對于軸線4呈銳角傾斜配置。開口朝上斷面呈“U”字形的導引件5，通過托座6牢固地固定在供料管2上，在導引件5上牢固地連結著氣缸7。供料件8配合恰當可以進退地插入導引件5內，并與氣缸7的活塞桿9連結。圖中所示的零件10是帶凸緣的螺栓，系由桿部11和圓形凸緣12構成，在供料件8上面，設置具有與凸緣12相吻合的圓弧部分13的凹槽部分14，如圖14所示，其右側和上側呈開放狀態(tài)。
在供料件8上設有用于對零件10進行定位并保持的裝置，其具體方法雖然可以考慮采用彈簧件的方式或夾緊機構等各種方式，但是這里例舉了采用磁鐵(永久磁鐵)15的情況。即在供料件8上開一個孔，把磁鐵15插入其縱深處，再從其后邊壓入一個塞子16。在供料管2上，設有朝著供料桿軸線4開放的細長開口17，使桿部11通過此開口。
供料桿3與氣缸18的活塞桿(圖中未示出)連結，此氣缸18牢固地固定在靜止件19上。供料桿3上開有容納桿部11的收容孔20，其中設有保持零件用的裝置。這種裝置可以考慮采用板簧方法等各種形式，但這里例舉了采用磁鐵(永久磁鐵)21的情況。把磁鐵21壓入收容孔20的縱深處。將被供料桿3保持的零件10，壓入一個固定在軸線4上的匹配零件22上的凹坑23內。
另一個氣缸24固定在靜止構件19上，在該氣缸的活塞桿26′上固定一個旋轉馬達25′，其輸出軸與氣缸7連結。氣缸24的設置狀態(tài)，要滿足供料管2和供料件8成為一個整體地可沿著供料桿的軸線4作進退運動的要求。同時，借助于旋轉馬達25′的工作，供料件8至少要以旋轉馬達25′的軸線0為中心而旋轉。這里至少表明，廢除托座6，而只將供料管2固定在靜止件上。此外，作為旋轉電機可用一般形式的，即將帶葉片的轉子插入圓筒型機殼內，靠氣壓或油壓進行工作。
為了使磁鐵15和21的磁力更為有效，供料管2、供料件8、導引件5和供料桿3等用非磁性材料(如不銹鋼)制造為宜。此外，按圖示，供料桿3雖然是沿上下方向作進退運動，但是，通過改變整個裝置(圖11)的安裝方向，也可以使該桿3沿斜角方向或水平方向作往復運動。
對上述實施例的工作說明如下當零件10從供料管2被輸送到圖12所示狀態(tài)的位置時，凸緣12被嵌入的磁鐵15吸入等候在那里的供料件8的凹槽14內。在這種配合時，由于凸緣12配合恰當?shù)匚呛显诎疾?4內，所以供料件8與零件10之間的相對位置可以實現(xiàn)準確的定位。隨后，在氣缸7的作用下使供料件8前進，至零件10與軸線4重合的位置(圖12中用雙點劃線表示的位置)停止前進，再在氣缸24的作用下，供料件8與供料管2成為一個整體地被提升，于是，桿部11進入收容孔20內，受到磁鐵21的吸引力的作用。在此狀態(tài)下，當供料件8借助于旋轉馬達25′的旋轉力而作圓弧運動時，則呈現(xiàn)凸緣12在凹槽14的表面上滑動，同時零件10被保持在收容孔20內的狀態(tài)，就在這種狀態(tài)下，供料桿3下降，從而如圖11所示，零件10被壓入匹配零件的凹坑23內。上述工作模式相當于圖21的情況。
以上實施例表示，位于軸線4上的零件10進入收容孔20內的一種形式，但是也可以設計成下述形式。不用氣缸24，而將供料管2和導引件5等固定在靜止的構件上，靠供料桿3的下降，使桿部11進入收容孔20內至一定深度，并且在下降過程中的某一時期使供料件8后退，或者也可使供料桿3的前進行程分為兩級運動，當桿部11完全進入收容孔20內時，一度停止供料桿3的前進，而使供料件8后退，然后使供料桿3再一次前進。
圖15是將放置在供料件上的零件予以定位和保持用的裝置的變型例。在凹槽14內露出球體27，用螺旋彈簧28向其施加彈力。因為凸緣12的外圓部分受著球體27的作用而緊密地與圓弧部分13相接觸，所以可以實現(xiàn)定位。圖16表示，供料桿的零件保持裝置的一個變型例，即將板簧29固定在收容孔20內，用它來保持桿部11。圖17所示裝置是，在收容孔20的左側設有開放部分30的同時，還在供料桿3側壁上安裝一塊磁鐵(永久磁鐵)31，供料件8上的零件10通過開放部分30進入收容孔20內，靠磁鐵31來保持。在這種情況下，磁鐵31的吸引力必須設定得大于磁鐵15的吸引力。
圖18及圖19表示，不用永久磁鐵21和15，而采用電磁鐵的一種形式，供料桿3和供料件8是用磁性材料的鐵制成，使它們從激磁線圈32、33內穿過。圖20表示，供料桿本身就是凸焊機的電極的情形，可動電極34連接在供料桿3上，并與上述情況相同，設有收容孔20和磁鐵21等。在零件10的凸緣12上，設有熔敷用的突起部35，在固定電極36上放置著鋼板件37。
圖21至圖24表示幾種不同的供料件8等的工作模式。圖21是上述那種模式。圖22表示，供料件8本身沒有伸縮的功能，只是轉動臂桿把零件放在軸線4的位置上。圖23是一種沒有圓弧運動的形式，而只是平行移動的形式。將平行移動用的氣缸38設置在氣缸7上，在圖示實線所示位置保持零件，并在圖示雙點劃線所示位置將零件保持在供料桿3上。圖24的裝置是，供料件8在收縮的狀態(tài)下接受零件，然后，如圖中雙點劃線所示，在伸長狀態(tài)下(此時作復合圓弧運動亦可)，將零件送到軸線4上。除了上述工作模式以外，還可以通過伸縮運動、旋轉運動、平行移動等的種種組合來獲得適應周圍相關構件的動作。
按照本實施例，由于是在離開供料桿軸線的位置將零件保持在供料件上的一定位置上，然后就在這種狀況下將零件移動到供料桿的軸線上，使供料桿與零件之間可以經常保持正確的相對位置，故可以得到可靠性高的供料工作。并且，由于具有上述那種工作順序，所以在此處采用的機構，也如同實施例所示，可以采用簡單的、精度高的、容易制造的機構，而且還有利于縮小體積。此外，還可以使供料件以圓弧運動、平行移運、伸縮運動等各種復合形式來工作，所以可以不與周圍構件發(fā)生干擾的情況下妥善地配置裝置。
此外，由于使供料件在供料管端部進行伸縮，所以零件可以很順利地實現(xiàn)移動與定位。
權利要求
1.一種供料裝置，其特征在于將供料管的端部配置在可作進退運動的供料桿的軸線附近，在該端部設有可作進退運動的零件的供料件，在該供料件上安裝著用于零件定位用的保持裝置，在供料桿上設有零件保持裝置，該零件保持裝置保持由前進的供料件定位的零件。
2.按權利要求1所述的供料裝置，其特征在于采用磁鐵作為零件的定位保持裝置。
3.按權利要求1所述供料裝置，其特征在于采用磁鐵作為供料桿上的零件保持裝置。
4.按權利要求1所述的供料裝置，其特征在于附加一種結構，以便使供料管與供料件成為一個整體地沿著供料桿軸線作進退運動。
5.一種供料裝置，其特征在于設有將零件輸送到作進退運動的供料桿的進退軸線上用的供料件，在該供料件上安裝著用于零件定位的保持裝置，供料桿上設有對已在上述進退軸線上定好位的零件進行保持的裝置，同時，上述供料件的動作是圓弧運動、平行移動，或者是往復運動與圓弧運動，或往復運動與平行移動等的復合運動。
6.按權利要求5所述供料裝置，其特征在于采用磁鐵作為零件定位用的保持裝置。
7.按權利要求5所述供料裝置，其特征在于采用磁鐵作為供料桿上的零件保持裝置。
8.按權利要求5所述供料裝置，其特征在于附加一種結構，以便至少能使供料件沿供料桿進退軸線作進退運動，而且供料件還能作圓弧運動。
9.按權利要求5所述供料裝置，其特征在于附加一種結構，以便至少能使供料件沿供料桿進退軸線作進退運動，而且供料件還能作平行移動。
全文摘要
利用進退式供料桿進行供料時，為了使零件在供料桿軸線上準確地定位，實現(xiàn)無誤動作，高可靠性地供料，在供料管的端部設置一個可作進退運動、圓弧運動、平行移動的供料件，在供料件上設有零件定位用的保持裝置，并在供料桿上設有零件的保持裝置。
文檔編號B25B23/12GK1063067SQ9210019
公開日1992年7月29日 申請日期1992年1月11日 優(yōu)先權日1991年1月12日
發(fā)明者青山好高 申請人:青山好高