專利名稱:用于檢測具有電動機的手持式工具機的轉(zhuǎn)動方向的裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于檢測具有電動機的手持式工具機的、尤其是鉆孔機或沖擊式鉆孔機的轉(zhuǎn)動方向的裝置，其中，該電動機具有一個可扭轉(zhuǎn)地支承的電刷板，該電刷板視該電動機的轉(zhuǎn)動方向而定位于不同的位置中，為了確定轉(zhuǎn)動方向，借助于至少一個傳感器來檢測這些位置。
背景技術：
開始部分所述類型的裝置已經(jīng)公開。例如存在具有電動機的鉆孔機或沖擊式鉆孔機，為了轉(zhuǎn)動方向換向，該電動機具有可轉(zhuǎn)動的電刷板。在此除了提高電動機碳刷的壽命外，不僅實現(xiàn)了最佳的換向，而且在右旋和左旋時在轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩方面達到相同的值。與沒有可轉(zhuǎn)動的電刷板的、可比較的手持式工具機相比，這里例如存在優(yōu)點用該電動手持式工具機旋緊的螺釘可再用該手持式工具機卸下。為了能指示電動機的轉(zhuǎn)動方向，在現(xiàn)在的系統(tǒng)中安裝了終端開關，這種終端開關將關于可扭轉(zhuǎn)的電刷板的位置的信息傳送給電子裝置。但這種裝置的一部分只能用高成本的技術制造，此外，為了保證功能必須非常嚴格地設計確定的公差。

發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于檢測具有電動機的手持式工具機的、尤其是鉆孔機或沖擊式鉆孔機的轉(zhuǎn)動方向的裝置，其中，電動機具有一個可扭轉(zhuǎn)地支承的電刷板，該電刷板視電動機的轉(zhuǎn)動方向而定位于不同的位置中，為了確定轉(zhuǎn)動方向借助于至少一個傳感器來檢測這些位置，其中，所述傳感器是一個無接觸地工作的傳感器。
相比之下，根據(jù)本發(fā)明的裝置具有其優(yōu)點設置無接觸地工作的傳感器來代替機械式終端開關，使用該機械式終端開關由于必需的嚴格的公差而成本相對高。
無接觸地工作的傳感器以有利的方式被一個磁場來開關。因為磁場具有一定的傳播，所以在使用時不需要如此嚴格的公差，由此簡化了使用并且降低了成本。
在本發(fā)明的一個進一步構型中，設置一個霍耳傳感器和/或舌簧繼電器作為無接觸地工作的傳感器。如果一個磁場例如作用在霍耳傳感器上，并且如果電流流過該霍耳傳感器，則該霍耳傳感器提供一個輸出電壓(霍耳電壓)，該輸出電壓與磁場強度和電流的乘積成比例。一個連接在該霍耳傳感器上的電子裝置可識別霍耳傳感器的電壓變化并且在系統(tǒng)中引起對應于該電壓的響應。
傳感器以有利的方式設置在手持式工具機的一個已經(jīng)存在的電子組件中。由此實現(xiàn)霍耳傳感器與手持式工具機的電子裝置盡可能簡單地連接，而不必將其它電導線穿過手持式工具機的殼體。
此外有利的是，電子組件或傳感器設置在電動機外部且在手持式工具機內(nèi)部。
在本發(fā)明的一個進一步構型中，給可扭轉(zhuǎn)地支承的電刷板配置至少一個磁體，該磁體產(chǎn)生用于開關傳感器所需的磁場。通過將磁體配置給可扭轉(zhuǎn)的電刷板，一旦磁體由于電刷板運動而靠近一個位置固定的點，就可在該位置固定的點上記錄到磁場。因此例如視所測量的磁場強度或霍耳電壓而定可測定電刷板的不同位置。
此外有利的是，磁體設置在一個杠桿上，該杠桿這樣與電刷板形成連接，使得該杠桿可描述電刷板的位置，即該杠桿對于電刷板的每個轉(zhuǎn)動角都具有一個確定的位置。為此，杠桿或者通過一個鉸鏈與電刷板連接，或者固定地安裝在該電刷板上。如果杠桿與電刷板通過鉸鏈彼此相連接，則杠桿必須被位置固定地支承，其中，杠桿上的支承部位或者布置在磁體與鉸鏈之間，或者布置在杠桿的位于鉸鏈對面的端部上，由此使磁體位于鉸鏈與支承部位之間。
此外有利的是，傳感器僅在該電動機的一個轉(zhuǎn)動方向上通過電刷板的或位于杠桿上的磁體的位置被激活。由此，電子裝置可判定電動機在何方向上轉(zhuǎn)動如果電動機在所述一個方向上轉(zhuǎn)動，則電刷板在一個確定的方向上扭轉(zhuǎn)并且杠桿位于這樣一個位置中，在該位置中磁體位于霍耳傳感器前面并且激活該霍耳傳感器；如果電動機在另一方向上轉(zhuǎn)動，則磁體或杠桿運動離開傳感器并且磁體對傳感器不再具有作用。因此例如可使向右轉(zhuǎn)動對應于被激活的傳感器，使向左轉(zhuǎn)動對應于不被激活的傳感器。
在本發(fā)明的一個進一步構型中，電動機的通過霍耳傳感器的電壓變化檢測的轉(zhuǎn)動方向借助于至少一個視覺的和/或聽覺的信號指示給使用者。這在操作手持式工具機時產(chǎn)生優(yōu)點向使用者單義且可快速識別地指明轉(zhuǎn)動方向。
此外有利的是，所使用的磁體是一個永磁體。由此可盡可能簡單且成本低廉地產(chǎn)生使所需的磁場。
此外，本發(fā)明還提出了一種電動手持式工具機、尤其是鉆孔機或沖擊式鉆孔機，具有根據(jù)本發(fā)明的用于借助于霍耳傳感器確定轉(zhuǎn)動方向的裝置，該電動手持式工具機具有本發(fā)明進一步構型的特征。
下面借助于附圖更詳細地描述本發(fā)明。附圖表示
圖1具有根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個電機，及圖2根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個細節(jié)視圖。
具體實施方式應當指出，為了更加清楚起見，手持式工具機的一些組成部分在兩個附圖中沒有示出或僅粗略地示出。圖1表示一個電動機1，該電動機具有一個設置在其上的、基本上圓柱狀的電刷板2，該電刷板部分地——以向著電動機的部分——設置在一個也是圓柱狀的軸承3中，并且該電刷板在向著電動機1的側(cè)面4上具有一個垂直地從其上伸出的元件5。此外示出了一個杠桿6，在該杠桿的一個端部7上構造有一個留空部8，元件5插在該留空部中，該杠桿可轉(zhuǎn)動或可翻轉(zhuǎn)地支承在手持式工具機的一個殼體部分10的軸承9中，并且該杠桿在它的伸出超過軸承9的端部11上具有一個用于容納及保持一個磁體13的裝置12——這里表示為一個留空部。在此，在軸承3中在圓周上構造有一個徑向孔14，杠桿6穿過該徑向孔。一個電子組件15具有設置在其中的無接觸地工作的傳感器16(構造成舌簧繼電器或霍耳傳感器)——在此未示出，在另一個殼體部分10中該電子組件與杠桿6的側(cè)面17間隔開地設置，使得傳感器16位于設置在杠桿6上的磁體13的運動半徑上。
圖2表示根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個細節(jié)視圖，該細節(jié)視圖用來更好地理解圖1并且無需再作進一步的解釋。
為了在右旋和左旋時在轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩方面達到相同的值，電刷板2可繞其轉(zhuǎn)動軸線19轉(zhuǎn)動一定的角18。在此情況下，在杠桿6的留空部8中被導向的、伸出的元件5致使杠桿6繞其軸承軸線20翻轉(zhuǎn)，并且致使磁體13這樣改變其位置，使得例如在電動機1右旋及電刷板2被相應轉(zhuǎn)動的情況下該磁體位于傳感器16的對面，以便該磁體激活該傳感器，以及使得在左旋及電刷板2和杠桿6相應處于另一個位置上時該磁體對傳感器16不施加作用。電子組件15在此將來自傳感器6的信號轉(zhuǎn)換成一個視覺的和/或聽覺的信號，借助于該信號向使用者指示鉆孔機或沖擊式鉆孔機的轉(zhuǎn)動方向。
通過用于借助于無接觸地工作的傳感器來識別轉(zhuǎn)動方向的該裝置的簡單結(jié)構可實現(xiàn)成本低廉地且無需大的結(jié)構費用地——在使用機械式終端開關時該結(jié)構費用主要在于所述的必需的公差——為操作者指示轉(zhuǎn)動方向。
權利要求
1.用于檢測具有電動機的手持式工具機的、尤其是鉆孔機或沖擊式鉆孔機的轉(zhuǎn)動方向的裝置，其中，該電動機具有一個可扭轉(zhuǎn)地支承的電刷板，該電刷板視該電動機的轉(zhuǎn)動方向而定位于不同的位置中，為了確定轉(zhuǎn)動方向借助于至少一個傳感器來檢測這些位置，其特征在于所述傳感器是一個無接觸地工作的傳感器。
2.根據(jù)權利要求
1的裝置，其特征在于所述傳感器被一個作用在所述傳感器上的磁場來開關。
3.根據(jù)以上權利要求
中一項的裝置，其特征在于所述傳感器是一個霍耳傳感器和/或一個舌簧繼電器。
4.根據(jù)以上權利要求
中一項的裝置，其特征在于所述傳感器設置在該手持式工具機的一個電子組件中。
5.根據(jù)以上權利要求
中一項的裝置，其特征在于該電子組件在該手持式工具機內(nèi)部設置在該電動機外部。
6.根據(jù)以上權利要求
中一項的裝置，其特征在于給該可扭轉(zhuǎn)地支承的電刷板配置至少一個磁體。
7.根據(jù)以上權利要求
中一項的裝置，其特征在于所述磁體設置在一個杠桿上，該杠桿由該電刷板操作。
8.根據(jù)以上權利要求
中一項的裝置，其特征在于所述磁體在該電動機的僅一個轉(zhuǎn)動方向上通過該電刷板的或該杠桿的位置激活所述傳感器。
9.根據(jù)以上權利要求
中一項的裝置，其特征在于所檢測的轉(zhuǎn)動方向借助于至少一個視覺的和/或聽覺的信號指示給使用者。
10.根據(jù)以上權利要求
中一項的裝置，其特征在于所述磁體是一個永磁體。
11.電動手持式工具機、尤其是鉆孔機或沖擊式鉆孔機，具有根據(jù)以上權利要求
中一項或多項的裝置。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種用于檢測具有電動機的手持式工具機的、尤其是鉆孔機或沖擊式鉆孔機的轉(zhuǎn)動方向的裝置，其中，該電動機具有一個可扭轉(zhuǎn)地支承的電刷板，該電刷板視該電動機的轉(zhuǎn)動方向而定位于不同的位置中，為了確定轉(zhuǎn)動方向借助于至少一個傳感器來檢測這些位置，其中，所述傳感器是一個無接觸地工作的傳感器。
文檔編號B25D16/00GK1990191SQ200610156767
公開日2007年7月4日 申請日期2006年12月27日
發(fā)明者羅伯特·西姆, 馬庫斯·韋伯, 伯恩哈德·羅特 申請人:羅伯特·博世有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan