本技術(shù)涉及機(jī)械自動(dòng)化，尤其涉及一種自動(dòng)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、受限于安裝場(chǎng)地或自動(dòng)化設(shè)備的形狀，通過(guò)運(yùn)輸線輸送的物料方向可能與加工所需方向不同，因此，在加工前需要對(duì)物料進(jìn)行轉(zhuǎn)向，加工完成后再回歸至原方向并繼續(xù)在運(yùn)輸線作用下向下一工序方向移動(dòng)。目前主要采用人工換向的方式對(duì)物料進(jìn)行換向，人工換向不僅工作強(qiáng)度高，且換向精度低，容易出現(xiàn)失誤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)物料的自動(dòng)換向，且換向精度高。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、自動(dòng)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支撐臺(tái)、升降臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)件、第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件，所述升降臺(tái)設(shè)置于所述支撐臺(tái)上且與所述支撐臺(tái)沿第一方向滑動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)盤通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述升降臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述支撐臺(tái)上，用于提供動(dòng)力；所述第一傳動(dòng)組件連接所述驅(qū)動(dòng)件和所述升降臺(tái)，能夠?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)件提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為所述升降臺(tái)沿所述第一方向升降的動(dòng)力；所述第二傳動(dòng)組件連接所述驅(qū)動(dòng)件和所述轉(zhuǎn)盤，能夠?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)件提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。

4、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)件為線性驅(qū)動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)組件包括換向件和抵頂件，所述換向件和所述抵頂件中的一個(gè)與所述驅(qū)動(dòng)件連接，以在所述驅(qū)動(dòng)件作用下沿第二方向移動(dòng)，另一個(gè)與所述升降臺(tái)連接，所述換向件上設(shè)置有沿所述第二方向延伸且沿所述第一方向傾斜設(shè)置的導(dǎo)向面，所述抵頂件與所述導(dǎo)向面接觸并能在所述驅(qū)動(dòng)件作用下沿所述導(dǎo)向面移動(dòng)，所述第二方向垂直于所述第一方向。

5、作為優(yōu)選，所述換向件為楔形塊，所述楔形塊面向所述升降臺(tái)的一側(cè)傾斜設(shè)置形成所述導(dǎo)向面，所述抵頂件為滑輪，所述滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述升降臺(tái)上并與所述導(dǎo)向面滾動(dòng)接觸。

6、作為優(yōu)選，所述第二傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)桿和導(dǎo)向塊，所述傳動(dòng)桿與所述轉(zhuǎn)軸偏心連接，所述導(dǎo)向塊與所述驅(qū)動(dòng)件連接，所述導(dǎo)向塊上開設(shè)有沿第三方向延伸的導(dǎo)向孔，所述傳動(dòng)桿插入所述導(dǎo)向孔內(nèi)并能夠沿所述導(dǎo)向孔的延伸方向滑動(dòng)，所述傳動(dòng)桿與所述轉(zhuǎn)軸或所述導(dǎo)向塊在所述第一方向上滑動(dòng)連接，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

7、作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)桿與所述導(dǎo)向塊在所述第一方向上滑動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿上套設(shè)有滾輪，所述滾輪滾動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)向孔內(nèi)且能夠相對(duì)于所述傳動(dòng)桿沿所述第一方向移動(dòng)。

8、作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向孔包括導(dǎo)向段和避讓段，所述導(dǎo)向段用于容納所述滾輪，所述避讓段設(shè)置于所述導(dǎo)向段沿所述第一方向的兩端，所述避讓段沿所述第二方向的寬度小于所述滾輪。

9、作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向孔沿所述第三方向的長(zhǎng)度不小于所述傳動(dòng)桿與所述轉(zhuǎn)軸之間的垂直距離。

10、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)件和所述換向件分別位于所述導(dǎo)向塊沿所述第二方向的相對(duì)兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)件與所述導(dǎo)向塊直接連接，所述導(dǎo)向塊與所述換向件連接。

11、作為優(yōu)選，還包括設(shè)置在所述支撐臺(tái)上且沿所述第二方向延伸的滑軌，所述換向件滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌上且與所述驅(qū)動(dòng)件連接。

12、作為優(yōu)選，還包括第二導(dǎo)向組件，所述第二導(dǎo)向組件包括滑動(dòng)套筒和滑動(dòng)軸，所述滑動(dòng)套筒和所述滑動(dòng)軸中的一個(gè)沿所述第一方向設(shè)置于所述升降臺(tái)上，另一個(gè)沿所述第一方向設(shè)置于所述支撐臺(tái)上，所述滑動(dòng)軸插入所述滑動(dòng)套筒內(nèi)并與所述滑動(dòng)套筒滑動(dòng)配合。

13、本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型中的自動(dòng)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠利用驅(qū)動(dòng)件實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)和升降，從而實(shí)現(xiàn)位于轉(zhuǎn)盤上的物料的自動(dòng)換向，換向精度高且成本低。

技術(shù)特征：

1.自動(dòng)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件（9）為線性驅(qū)動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)組件（5）包括換向件（51）和抵頂件（52），所述換向件（51）和所述抵頂件（52）中的一個(gè)與所述驅(qū)動(dòng)件（9）連接，以在所述驅(qū)動(dòng)件（9）作用下沿第二方向移動(dòng)，另一個(gè)與所述升降臺(tái)（2）連接，所述換向件（51）上設(shè)置有沿所述第二方向延伸且沿所述第一方向傾斜設(shè)置的導(dǎo)向面，所述抵頂件（52）與所述導(dǎo)向面接觸并能在所述驅(qū)動(dòng)件（9）作用下沿所述導(dǎo)向面移動(dòng)，所述第二方向垂直于所述第一方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換向件（51）為楔形塊，所述楔形塊面向所述升降臺(tái)（2）的一側(cè)傾斜設(shè)置形成所述導(dǎo)向面，所述抵頂件（52）為滑輪，所述滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述升降臺(tái)（2）上并與所述導(dǎo)向面滾動(dòng)接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二傳動(dòng)組件（6）包括傳動(dòng)桿（61）和導(dǎo)向塊（62），所述傳動(dòng)桿（61）與所述轉(zhuǎn)軸（4）偏心連接，所述導(dǎo)向塊（62）與所述驅(qū)動(dòng)件（9）連接，所述導(dǎo)向塊（62）上開設(shè)有沿第三方向延伸的導(dǎo)向孔（62a），所述傳動(dòng)桿（61）插入所述導(dǎo)向孔（62a）內(nèi)并能夠沿所述導(dǎo)向孔（62a）的延伸方向滑動(dòng)，所述傳動(dòng)桿（61）與所述轉(zhuǎn)軸（4）或所述導(dǎo)向塊（62）在所述第一方向上滑動(dòng)連接，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)桿（61）與所述導(dǎo)向塊（62）在所述第一方向上滑動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿（61）上套設(shè)有滾輪（65），所述滾輪（65）滾動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)向孔（62a）內(nèi)且能夠相對(duì)于所述傳動(dòng)桿（61）沿所述第一方向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向孔（62a）包括導(dǎo)向段和避讓段，所述導(dǎo)向段用于容納所述滾輪（65），所述避讓段設(shè)置于所述導(dǎo)向段沿所述第一方向的兩端，所述避讓段沿所述第二方向的寬度小于所述滾輪（65）。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向孔（62a）沿所述第三方向的長(zhǎng)度不小于所述傳動(dòng)桿（61）與所述轉(zhuǎn)軸（4）之間的垂直距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件（9）和所述換向件（51）分別位于所述導(dǎo)向塊（62）沿所述第二方向的相對(duì)兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)件（9）與所述導(dǎo)向塊（62）直接連接，所述導(dǎo)向塊（62）與所述換向件（51）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第一導(dǎo)向組件（7），所述第一導(dǎo)向組件（7）包括設(shè)置在所述支撐臺(tái)（1）上且沿所述第二方向延伸的滑軌（71）以及與所述滑軌（71）滑動(dòng)配合的滑塊（72），所述滑塊（72）固定在所述換向件（51）上，所述換向件（51）與所述驅(qū)動(dòng)件（9）連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的自動(dòng)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第二導(dǎo)向組件（8），所述第二導(dǎo)向組件（8）包括滑動(dòng)套筒（82）和滑動(dòng)軸（81），所述滑動(dòng)套筒（82）和所述滑動(dòng)軸（81）中的一個(gè)沿所述第一方向設(shè)置于所述升降臺(tái)（2）上，另一個(gè)沿所述第一方向設(shè)置于所述支撐臺(tái)（1）上，所述滑動(dòng)軸（81）插入所述滑動(dòng)套筒（82）內(nèi)并與所述滑動(dòng)套筒（82）滑動(dòng)配合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動(dòng)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支撐臺(tái)、升降臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)件、第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件，升降臺(tái)設(shè)置于支撐臺(tái)上且與支撐臺(tái)沿第一方向滑動(dòng)連接；轉(zhuǎn)盤通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于升降臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于支撐臺(tái)上，用于提供動(dòng)力；第一傳動(dòng)組件連接驅(qū)動(dòng)件和升降臺(tái)，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)件提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為升降臺(tái)沿第一方向升降的動(dòng)力；第二傳動(dòng)組件連接驅(qū)動(dòng)件和轉(zhuǎn)盤，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)件提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。上述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)件實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)和升降，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換向，換向精度高。

技術(shù)研發(fā)人員：杜建華,劉震,劉章鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：博眾精工科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/19