本技術(shù)涉及一種用于大型工件表面處理的高空五軸作業(yè)平臺。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)涂裝行業(yè)，在進(jìn)行外形尺寸較大，尤其是大型球形、曲面形等復(fù)雜工件表面處理作業(yè)時，需要采用登高車、梯子等輔助工具。這種生產(chǎn)方式的弊端在于：

2、1、人員的作業(yè)范圍通常無法有效覆蓋工件的所有位置，作業(yè)人員在不斷挪動登高車或梯子的過程中，既增加了無效作業(yè)時間，也增加了額外的作業(yè)場地，導(dǎo)致工件表面處理的效率及廠房的利用率普遍較低；

3、2、涂層也會因?yàn)殚g斷作業(yè)變得均勻性差，有色差，顏值低。

4、隨著涂裝工業(yè)朝著自動化、智能化方向不斷發(fā)展，這種“登高車+梯子”的生產(chǎn)方式越來越難以滿足企業(yè)對大型工件表面處理的作業(yè)要求，故如何提高大型工件的表面處理的質(zhì)量和效率、提升廠房的利用率已然成為目前亟需解決的重大問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的用于大型工件表面處理的高空五軸作業(yè)平臺，極大的提升了大型工件表面處理的效率及質(zhì)量，降低作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度。

2、本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于大型工件表面處理的高空五軸作業(yè)平臺，其特征在于：包括機(jī)架、x軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、y軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、z軸伸縮臂機(jī)構(gòu)、r軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和l軸伸縮平臺；x軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括x軸行車和x軸軌道，x軸行車安裝在x軸軌道上，x軸軌道固定在機(jī)架上；y軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括y軸行車和y軸軌道；y軸行車安裝在y軸軌道上，y軸軌道固定在x軸行車上；r軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)座、驅(qū)動電機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐座和回轉(zhuǎn)支撐；電機(jī)座和回轉(zhuǎn)支撐座均固定安裝在y軸行車上，驅(qū)動電機(jī)固定安裝在電機(jī)座上，回轉(zhuǎn)支撐水平轉(zhuǎn)動安裝在回轉(zhuǎn)支撐座上，驅(qū)動電機(jī)與回轉(zhuǎn)支撐連接；z軸伸縮臂機(jī)構(gòu)固定安裝在回轉(zhuǎn)支撐上；l軸伸縮平臺包括伸縮貨叉和吊籃，伸縮貨叉安裝在z軸伸縮臂機(jī)構(gòu)最后一節(jié)伸縮臂上，吊籃安裝在伸縮貨叉的最后一節(jié)貨叉上。

3、本實(shí)用新型所述的驅(qū)動電機(jī)通過齒輪機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)支撐連接。

4、本實(shí)用新型在吊籃底部設(shè)置有防撞塊。

5、本實(shí)用新型在吊籃的頂部設(shè)置有操作人員頭部防護(hù)架。

6、本實(shí)用新型在x軸軌道的兩端設(shè)置有限位裝置。

7、本實(shí)用新型在x軸行車和y軸行車上均設(shè)置有導(dǎo)向輪。

8、本實(shí)用新型在x軸行車和y軸行車的兩端均設(shè)置有清掃裝置。

9、本實(shí)用新型在x軸行車上設(shè)置有檢修平臺和安全護(hù)欄。

10、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：

11、1、可將作業(yè)人員送往設(shè)備運(yùn)行范圍的5個維度的任意位置，無需移動登高車或梯子，在極大的降低了作業(yè)人員勞動強(qiáng)度的同時，提升了工件表面處理質(zhì)量及效率。

12、2、由于無需登高車或梯子等輔助工具，可在一定程度上節(jié)約作業(yè)場地，從而提升廠房的利用率，并且降低了作業(yè)人員墜落的風(fēng)險(xiǎn)，使得操作人員工作的安全性得到了極大的提升。

13、3、本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、操作簡單、動作靈活可靠等特點(diǎn)，可根據(jù)工件尺寸的不同，作業(yè)內(nèi)容的不同，靈活調(diào)整位置，可利用范圍更加廣泛；并且可通過大型工件表面較小的洞口進(jìn)入工件內(nèi)部進(jìn)行作業(yè)，故對于大型工件內(nèi)部的表面處理相較于傳統(tǒng)搭設(shè)梯子的方式優(yōu)勢明顯。

技術(shù)特征：

1.一種用于大型工件表面處理的高空五軸作業(yè)平臺，其特征在于：包括機(jī)架、x軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、y軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、z軸伸縮臂機(jī)構(gòu)、r軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和l軸伸縮平臺；x軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括x軸行車和x軸軌道，x軸行車安裝在x軸軌道上，x軸軌道固定在機(jī)架上；y軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括y軸行車和y軸軌道；y軸行車安裝在y軸軌道上，y軸軌道固定在x軸行車上；r軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)座、驅(qū)動電機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐座和回轉(zhuǎn)支撐；電機(jī)座和回轉(zhuǎn)支撐座均固定安裝在y軸行車上，驅(qū)動電機(jī)固定安裝在電機(jī)座上，回轉(zhuǎn)支撐水平轉(zhuǎn)動安裝在回轉(zhuǎn)支撐座上，驅(qū)動電機(jī)與回轉(zhuǎn)支撐連接；z軸伸縮臂機(jī)構(gòu)固定安裝在回轉(zhuǎn)支撐上；l軸伸縮平臺包括伸縮貨叉和吊籃，伸縮貨叉安裝在z軸伸縮臂機(jī)構(gòu)最后一節(jié)伸縮臂上，吊籃安裝在伸縮貨叉的最后一節(jié)貨叉上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大型工件表面處理的高空五軸作業(yè)平臺，其特征在于：所述的驅(qū)動電機(jī)通過齒輪機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)支撐連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大型工件表面處理的高空五軸作業(yè)平臺，其特征在于：在吊籃底部設(shè)置有防撞塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大型工件表面處理的高空五軸作業(yè)平臺，其特征在于：在吊籃的頂部設(shè)置有操作人員頭部防護(hù)架。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大型工件表面處理的高空五軸作業(yè)平臺，其特征在于：在x軸軌道的兩端設(shè)置有限位裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大型工件表面處理的高空五軸作業(yè)平臺，其特征在于：在x軸行車和y軸行車上均設(shè)置有導(dǎo)向輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大型工件表面處理的高空五軸作業(yè)平臺，其特征在于：在x軸行車和y軸行車的兩端均設(shè)置有清掃裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大型工件表面處理的高空五軸作業(yè)平臺，其特征在于：在x軸行車上設(shè)置有檢修平臺和安全護(hù)欄。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種用于大型工件表面處理的高空五軸作業(yè)平臺，極大的提升了大型工件表面處理的效率及質(zhì)量，降低作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度。X軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括X軸行車和X軸軌道，X軸行車安裝在X軸軌道上，X軸軌道固定在機(jī)架上；Y軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括Y軸行車和Y軸軌道；Y軸行車安裝在Y軸軌道上，Y軸軌道固定在X軸行車上；R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)座、驅(qū)動電機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐座和回轉(zhuǎn)支撐；電機(jī)座和回轉(zhuǎn)支撐座均固定安裝在Y軸行車上，驅(qū)動電機(jī)固定安裝在電機(jī)座上，回轉(zhuǎn)支撐水平轉(zhuǎn)動安裝在回轉(zhuǎn)支撐座上，驅(qū)動電機(jī)與回轉(zhuǎn)支撐連接；Z軸伸縮臂機(jī)構(gòu)固定安裝在回轉(zhuǎn)支撐上；L軸伸縮平臺包括伸縮貨叉和吊籃，伸縮貨叉安裝在Z軸伸縮臂機(jī)構(gòu)最后一節(jié)伸縮臂上，吊籃安裝在伸縮貨叉的最后一節(jié)貨叉上。

技術(shù)研發(fā)人員：束傳偉,蔡建平,唐力明,馬輝,鄭小艷,金長華,沈利,沈國方,蘇悅,賀斌蘭,胡磊,李棟,儲利武,李西恩,李航,金子健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國聯(lián)合工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2024/12/26