本公開涉及高空設(shè)備安裝與拆卸，具體地，涉及一種高空無(wú)人安裝和拆卸組件。

背景技術(shù)：

1、路燈、煙囪燈、雷達(dá)測(cè)試儀、攝像儀、消防感溫器等高空設(shè)備更換工作主要通過(guò)搭設(shè)腳手架或者升降車來(lái)進(jìn)行更換，安裝、拆卸、檢修均需要工作人員搭設(shè)腳手架或是使用液壓升降小車，這些工作需要消耗大量的人力以及物力，且長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行登高工作，有較大的安全隱患。

2、有的產(chǎn)品是在基座安裝卷?yè)P(yáng)機(jī)，需要更換時(shí)通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)控制鏈條將設(shè)備降低到地面進(jìn)行更換需要更換時(shí)通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)控制鏈條將設(shè)備降低到地面進(jìn)行更換，更換時(shí)雖能方便，但是由于添加了卷?yè)P(yáng)機(jī)和鋼絲繩等大大增重整體重量，如不在基建期的時(shí)候很好地固定在基座上，那在后期需要使用該設(shè)備安裝的時(shí)候，可能會(huì)由于現(xiàn)有的支撐架構(gòu)承重力不足導(dǎo)致墜落的發(fā)生，也有可能因升降電機(jī)損壞，仍需要搭設(shè)腳手架或液壓升降車人工進(jìn)行維修，同樣消耗人力和物力。

3、另外現(xiàn)有技術(shù)是使用磁吸燈，磁吸燈為分體結(jié)構(gòu)，將上半部先安裝在基座上，下半部是燈具，安裝時(shí)通過(guò)磁鐵的吸力將燈具吸附在頂部實(shí)現(xiàn)安裝，拆卸時(shí)需要人工進(jìn)行拆卸。利用磁鐵的吸力將上下分體結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了低空區(qū)域帶電安裝。但拆除的時(shí)候由于帶磁力因此較為困難，目前都是人工進(jìn)行拆卸，而且絕大部分用于低空領(lǐng)域。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開提供一種高空無(wú)人安裝和拆卸組件，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。

2、本公開提供一種高空無(wú)人安裝和拆卸組件，所述組件包括：

3、無(wú)人機(jī)；

4、固定座，用于設(shè)置于高空設(shè)備桿上，且所述固定座具有鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)；

5、高空設(shè)備，在所述鎖定狀態(tài)下，所述高空設(shè)備能夠鎖定于所述固定座上；在所述解鎖狀態(tài)下，所述高空設(shè)備能夠從所述固定座上解鎖并脫離；

6、鎖物裝置，設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)且能夠?qū)λ龈呖赵O(shè)備進(jìn)行可脫離地的安裝；

7、其中，所述無(wú)人機(jī)具有第一飛行狀態(tài)和第二飛行狀態(tài)；

8、在所述第一飛行狀態(tài)下，所述固定座和所述鎖物裝置能夠構(gòu)造為使得：設(shè)置于所述鎖物裝置上的所述高空設(shè)備能夠從其上脫離，以安裝于所述固定座；

9、在所述第二飛行狀態(tài)下，所述固定座和所述鎖物裝置能夠構(gòu)造為使得：設(shè)置于所述固定座上的所述高空設(shè)備能夠從其上脫離，以安裝于所述鎖物裝置。

10、在一些實(shí)施例中，所述固定座包括固定座本體和鎖止機(jī)構(gòu)，所述固定座本體用于設(shè)置于高空設(shè)備桿，且所述固定座本體形成有用于安裝高空設(shè)備且形成有開放端的安裝腔；所述鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定座本體；

11、其中，在所述鎖定狀態(tài)下，所述鎖止機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺龈呖赵O(shè)備鎖定于所述安裝腔內(nèi)；在所述解鎖狀態(tài)，所述鎖止機(jī)構(gòu)能夠使所述高空設(shè)備從所述安裝腔內(nèi)脫離。

12、在一些實(shí)施例中，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿沿第一方向可伸縮地設(shè)置于所述固定座本體并位于所述開放端處，且所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿沿所述第一方向相對(duì)設(shè)置；

13、在所述鎖定狀態(tài)下，所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿處于伸出狀態(tài)，以對(duì)所述開放端進(jìn)行至少部分地遮擋，所述高空設(shè)備能夠在第二方向上與所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿抵頂以容納于所述安裝腔內(nèi)；

14、在所述解鎖狀態(tài)下，所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿處于縮回狀態(tài)，所述高空設(shè)備能夠在所述第二方向上通過(guò)所述開放端從所述安裝腔內(nèi)脫離；

15、其中，所述第一方向與所述第二方向垂直。

16、在一些實(shí)施例中，所述第一伸縮桿包括第一桿體、第一彈簧以及第一電磁鐵，所述第一桿體和所述第一彈簧均沿所述第一方向延伸，且所述第一彈簧與所述第一桿體連接；在所述第一電磁鐵失電時(shí)，所述第一彈簧能夠驅(qū)動(dòng)所述第一桿體伸出，在所述第一電磁鐵得電時(shí)，所述第一電磁鐵能夠驅(qū)動(dòng)所述第一桿體克服所述第一彈簧的彈性力縮回；其中，所述第一桿體的端部形成有能夠引導(dǎo)所述高空設(shè)備進(jìn)入所述安裝腔的第一引導(dǎo)斜面；

17、所述第二伸縮桿包括第二桿體、第二彈簧以及第二電磁鐵，所述第二桿體和所述第二彈簧均沿所述第一方向延伸，且所述第二彈簧與所述第二桿體連接；在所述第二電磁鐵失電時(shí)，所述第二彈簧能夠驅(qū)動(dòng)所述第二桿體伸出，在所述第二電磁鐵得電時(shí)，所述第二電磁鐵能夠驅(qū)動(dòng)所述第二桿體克服所述第二彈簧的彈性力縮回；其中，所述第二桿體的端部形成有能夠引導(dǎo)所述高空設(shè)備進(jìn)入所述安裝腔的第二引導(dǎo)斜面。

18、在一些實(shí)施例中，所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括接近開關(guān)和按壓開關(guān)，所述接近開關(guān)、所述按壓開關(guān)、所述第一電磁鐵以及所述第二電磁鐵串聯(lián)以構(gòu)成串聯(lián)電路，所述接近開關(guān)和所述按壓開關(guān)均設(shè)置于所述安裝腔內(nèi)且在所述第二方向上能夠與高空設(shè)備相對(duì)設(shè)置；

19、所述接近開關(guān)得電并檢測(cè)到與所述高空設(shè)備在所述第二方向上的距離不大于第一距離時(shí)，所述接近開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)，所述串聯(lián)電路導(dǎo)通以使所述第一桿體和所述第二桿體縮回，其中所述第一距離為所述安裝腔第二方向上的尺寸；

20、當(dāng)所述接近開關(guān)檢測(cè)到與所述高空設(shè)備在所述第二方向(b)上的距離大于第一距離時(shí)，所述接近開關(guān)處于斷開狀態(tài)，所述串聯(lián)電路失電以使所述第一桿體和所述第二桿體伸出。

21、在一些實(shí)施例中，所述安裝腔的內(nèi)壁設(shè)置有第一接觸端子，所述高空設(shè)備的外表面設(shè)置有第二接觸端子和指示燈，當(dāng)所述高空設(shè)備鎖定于所述安裝腔內(nèi)時(shí)，所述第一接觸端子能夠與所述第二接觸端子接觸以能夠向所述高空設(shè)備供電，且當(dāng)所述第一接觸端子和所述第二接觸端子接觸時(shí)，所述指示燈能夠點(diǎn)亮。

22、在一些實(shí)施例中，所述鎖物裝置包括鎖物支架和鎖物器，所述鎖物支架用于連接于所述無(wú)人機(jī)，所述鎖物器設(shè)置于所述鎖物支架并設(shè)置有容納腔，所述容納腔形成有開放口，所述高空設(shè)備能夠通過(guò)所述開放口進(jìn)入所述容納腔內(nèi)；

23、所述高空無(wú)人安裝和拆卸組件還包括彈性卡塊，所述容納腔的內(nèi)壁和所述高空設(shè)備的外壁中的一者設(shè)置有所述彈性卡塊，另一者設(shè)置有卡槽，所述彈性卡塊用于卡接于所述卡槽內(nèi)以連接所述高空設(shè)備和所述鎖物器，且當(dāng)所述高空設(shè)備受到遠(yuǎn)離所述鎖物器的作用力大于第一作用力時(shí)，所述彈性卡塊能夠從所述卡槽內(nèi)脫離。

24、在一些實(shí)施例中，所述鎖物裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鎖物器可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述鎖物支架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述鎖物器轉(zhuǎn)動(dòng)。

25、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、制動(dòng)器以及齒條，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述鎖物支架，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述齒條與所述驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述制動(dòng)器設(shè)置于所述鎖物支架以用于限制所述驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)；

26、所述鎖物器通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述鎖物支架，且所述鎖物器的底壁構(gòu)造為弧形底壁，所述齒條貼合所述弧形底壁設(shè)置并圍繞所述第一轉(zhuǎn)軸布置。

27、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括無(wú)線控制發(fā)射模塊、無(wú)線控制接收模塊、緩沖墊以及限位塊；

28、所述無(wú)線控制發(fā)射模塊與所述無(wú)線控制接收模塊無(wú)線通信連接，所述無(wú)線控制接收模塊與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述緩沖墊設(shè)置于所述容納腔的內(nèi)壁，所述限位塊設(shè)置于所述齒條的端部。

29、本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：當(dāng)需要對(duì)高空設(shè)備進(jìn)行安裝時(shí)，將高空設(shè)備設(shè)置于鎖物裝置上，且該鎖物裝置設(shè)置于無(wú)人機(jī)上，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行操作以飛行至第一飛行狀態(tài)，則設(shè)置于鎖物裝置上的高空設(shè)備能夠從其上脫離，進(jìn)而安裝于設(shè)置于高空設(shè)備桿的固定座上。當(dāng)需要對(duì)設(shè)置于固定座上的高空設(shè)備進(jìn)行拆卸時(shí)，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行操作以飛行至第二飛行狀態(tài)，則設(shè)置于固定座上的高空設(shè)備能夠從其上脫離，從而安裝于無(wú)人機(jī)上的鎖物裝置上。也即，通過(guò)設(shè)置該高空無(wú)人安裝和拆卸組件，無(wú)需操作人員爬高手動(dòng)對(duì)高空設(shè)備進(jìn)行安裝和拆卸，減少人力、物力消耗的同時(shí)，提高了安全性。

30、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。