本技術屬于紗團生產設備，涉及一種紗團產線下料機械手。

背景技術：

1、紗團卷繞設備將紗團纏繞完成后，需要通過剪線機械手將紗團和紗團卷繞設備連接的紗線剪斷，但現有技術中的剪線機械手在剪線的過程中容易出現紗線和刀具錯位的問題，導致紗團下料過程中偶發(fā)性的出現紗團和紗團卷繞設備連接的紗線未被剪斷的現象。

2、如中國專利公開了一種地毯織機紗架配套的自動絡紗機[申請?zhí)枺?01310568012.x]，包括絡紗單元、絡紗機械手和中轉機械手，絡紗單元包括紗團芯棒，紗團芯棒安裝在導軌上，當紗團中的紗線長度達到要求、紗團芯棒沿導軌水平移動至絡紗機械手和中轉機械手下方；絡紗機械手包括第一紗頭夾手和電動剪刀，中轉機械手包括第二紗頭夾手、紗團夾手，當紗團芯棒移動至絡紗機械手和中轉機械手下方時，第一紗頭夾手和第二紗頭夾手夾緊紗線、電動剪刀剪斷紗線，紗團夾手夾緊無芯紗團，中轉驅動裝置驅動紗團夾手將無芯紗團取出并放入中轉容器中，紗團芯棒又被推回卷繞位置進行下一個紗團的卷繞。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種紗團產線下料機械手。

2、為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：

3、一種紗團產線下料機械手，包括剪線機械手，所述的剪線機械手包括具有兩根能相互靠近或遠離的夾臂的剪線驅動器以及設置在兩根夾臂上的剪線組件和紗線固定組件，所述的剪線驅動器上還設置有v型紗線導引結構。

4、在上述的紗團產線下料機械手中，所述的紗線固定組件包括兩個夾板，兩個夾板分別通過彈性連接結構和兩個夾臂固連。

5、在上述的紗團產線下料機械手中，所述的彈性連接結構包括固定在夾臂上的夾板連接板，所述的夾板上固連有兩根豎直設置并與夾板連接板滑動配合的夾板限位桿，所述的夾板和夾板連接板之間還設有彈性件。

6、在上述的紗團產線下料機械手中，所述的彈性件包括復位彈簧，復位彈簧兩端分別與夾板和夾板連接板相連且套設在夾板限位桿上。

7、在上述的紗團產線下料機械手中，兩個夾板的相對端還分別設置有凹部和凸部，所述的凹部和凸部從一端至另一端平滑過渡。

8、在上述的紗團產線下料機械手中，所述的夾板外端具有傾斜設置的導向面，兩個夾板上的導向面組合成v型。

9、在上述的紗團產線下料機械手中，所述的剪線組件包括固定有刀具的剪線板和支撐板，所述的剪線板和支撐板分別固定在兩個夾板上，所述的支撐板靠近剪線板一側端面上設置有刀具槽。

10、在上述的紗團產線下料機械手中，所述的支撐板可調節(jié)的固定在夾板上，所述的支撐板上設置有至少兩條用于螺栓穿插的調節(jié)槽。

11、在上述的紗團產線下料機械手中，所述的v型紗線導引結構包括固定在剪線驅動器上的導向板，所述的導向板位于紗線固定組件遠離剪線組件一側，所述的導向板外端具有橫向設置的v型導向部，所述的v型導向部遠離開口一側水平設置有紗線滑道。

12、在上述的紗團產線下料機械手中，所述的導向板上還設有與剪線驅動器通信連接的感應開關，該感應開關上設置有與感應開關的觸發(fā)點相抵的傳動板，該傳動板設置于紗線滑道處。

13、與現有的技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

14、1、在剪線時剪線驅動器可以驅動兩根夾臂相互靠近從而帶動剪線組件動作進行剪線，在剪線組件動作時，紗線固定組件可以早一步夾緊紗線，以配合剪線組件進行剪線，v型紗線導引結構能夠對紗線進行導引定位，以防止剪線組件和紗線錯位。

15、2、兩根夾臂相互靠近時能帶動兩個夾板相互靠近，當兩個夾板初始相抵后，剪線組件并未接觸紗線，在彈性連接結構的作用下，此時兩根夾臂可以繼續(xù)靠近直至剪線組件剪斷紗線。

16、3、橫向設置的v型導向部可以將紗線導引至紗線滑道內以對紗線進行定位，防止紗線和刀具錯位。

17、本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

技術特征：

1.一種紗團產線下料機械手，包括剪線機械手(201)，其特征在于，所述的剪線機械手(201)包括具有兩根能相互靠近或遠離的夾臂(202)的剪線驅動器(203)以及設置在兩根夾臂(202)上的剪線組件(204)和紗線固定組件(205)，所述的剪線驅動器(203)上還設置有v型紗線導引結構(206)。

2.根據權利要求1所述的紗團產線下料機械手，其特征在于，所述的紗線固定組件(205)包括兩個夾板(207)，兩個夾板(207)分別通過彈性連接結構和兩個夾臂(202)固連。

3.根據權利要求2所述的紗團產線下料機械手，其特征在于，所述的彈性連接結構包括固定在夾臂(202)上的夾板連接板(208)，所述的夾板(207)上固連有兩根豎直設置并與夾板連接板(208)滑動配合的夾板限位桿(209)，所述的夾板(207)和夾板連接板(208)之間還設有彈性件(210)。

4.根據權利要求3所述的紗團產線下料機械手，其特征在于，所述的彈性件(210)包括復位彈簧，復位彈簧兩端分別與夾板(207)和夾板連接板(208)相連且套設在夾板限位桿(209)上。

5.根據權利要求3所述的紗團產線下料機械手，其特征在于，兩個夾板(207)的相對端還分別設置有凹部(211)和凸部(212)，所述的凹部(211)和凸部(212)從一端至另一端平滑過渡。

6.根據權利要求3所述的紗團產線下料機械手，其特征在于，所述的夾板(207)外端具有傾斜設置的導向面(213)，兩個夾板(207)上的導向面(213)組合成v型。

7.根據權利要求3所述的紗團產線下料機械手，其特征在于，所述的剪線組件(204)包括固定有刀具(214)的剪線板(215)和支撐板(216)，所述的剪線板(215)和支撐板(216)分別固定在兩個夾板(207)上，所述的支撐板(216)靠近剪線板(215)一側端面上設置有刀具槽(217)。

8.根據權利要求7所述的紗團產線下料機械手，其特征在于，所述的支撐板(216)可調節(jié)的固定在夾板(207)上，所述的支撐板(216)上設置有至少兩條用于螺栓穿插的調節(jié)槽(218)。

9.根據權利要求1-8任一權利要求所述的紗團產線下料機械手，其特征在于，所述的v型紗線導引結構(206)包括固定在剪線驅動器(203)上的導向板(219)，所述的導向板(219)位于紗線固定組件(205)遠離剪線組件(204)一側，所述的導向板(219)外端具有橫向設置的v型導向部(220)，所述的v型導向部(220)遠離開口一側水平設置有紗線滑道(221)。

10.根據權利要求9所述的紗團產線下料機械手，其特征在于，所述的導向板(219)上還設有與剪線驅動器(203)通信連接的感應開關(222)，該感應開關(222)上設置有與感應開關(222)的觸發(fā)點相抵的傳動板(223)，該傳動板(223)設置于紗線滑道(221)處。

技術總結
本技術提供了一種紗團產線下料機械手，屬于紗團生產設備技術領域。它包括剪線機械手，所述的剪線機械手包括具有兩根能相互靠近或遠離的夾臂的剪線驅動器以及設置在兩根夾臂上的剪線組件和紗線固定組件，所述的剪線驅動器上還設置有V型紗線導引結構。本技術的剪線機械手中，在剪線時剪線驅動器可以驅動兩根夾臂相互靠近從而帶動剪線組件動作進行剪線，在剪線組件動作時，紗線固定組件可以早一步夾緊紗線，以配合剪線組件進行剪線，V型紗線導引結構能夠對紗線進行導引定位，以防止剪線組件和紗線錯位。

技術研發(fā)人員：諸國良
受保護的技術使用者：杭州申山科技有限公司
技術研發(fā)日：20240308
技術公布日：2024/11/18