本發(fā)明涉及加工夾爪領(lǐng)域，具體為一種筆記本電腦鍵盤加工用機械手。

背景技術(shù)：

1、筆記本電腦鍵盤是用于操作計算機設(shè)備運行的一種指令和數(shù)據(jù)輸入的重要裝置，筆記本鍵盤有多個控制單元裝置組裝，控制單元模塊在生產(chǎn)時需要配合專用治具進行定位放置，然后進行加工操作，如筆記本鍵盤控制單元模塊在點膠加工之后需要將其連同定位治具整體移動至檢測工位進行檢測操作，該轉(zhuǎn)移操作主要通過伺服控制機械手進行移動操作；

2、現(xiàn)有技術(shù)專利cn212043748u?公開了一種機械制造的機械夾爪，通過夾緊氣缸可為夾持提供夾持力，同時通過電磁鐵的通電，可為料材提供磁力吸附，從而提高了夾持效果；通過升降加工氣缸的設(shè)置，可實現(xiàn)夾持后的升降，實現(xiàn)豎直方向的驅(qū)動，通過橫向驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)置，可實現(xiàn)橫向的驅(qū)動，從而實現(xiàn)夾持后的驅(qū)動運輸，通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的設(shè)置，可實現(xiàn)角度調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)夾持機構(gòu)角度的調(diào)節(jié)，為夾持使用提供了便捷，其在使用時通過伺服電機和氣缸驅(qū)動夾爪進行位置變化，實現(xiàn)對加工物體的移動，在筆記本鍵盤加工過程中，定位治具轉(zhuǎn)移用機械手的夾爪間距多為提前固定設(shè)計，且夾爪的活動行程多為恒定距離，在針對不同長度和尺寸的治具移動時，需要更換不同型號尺寸的機械手，不方便進行調(diào)節(jié)，且夾爪的彈性膠墊與定位治具長時間接觸使用，容易老化變形，影響夾持的穩(wěn)定，需要頻繁更換，使用不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種筆記本電腦鍵盤加工用機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種筆記本電腦鍵盤加工用機械手，所述筆記本電腦鍵盤加工用機械手包括：

3、升降加工氣缸，所述升降加工氣缸下端水平升降設(shè)有升降安裝板，升降安裝板上端一側(cè)與升降加工氣缸側(cè)面滑動接觸，升降安裝板下端設(shè)有控制座；

4、開合組件，所述開合組件通過控制組件水平活動設(shè)于控制座下端，開合組件包括兩個水平開合板，控制組件包括控制筒和開合控制板；

5、抓取組件，所述抓取組件通過適應(yīng)組件活動插接水平開合板一側(cè)，適應(yīng)這組件包括適應(yīng)滑座，水平開合板一側(cè)均開設(shè)有適應(yīng)槽，適應(yīng)滑座水平活動插接適應(yīng)槽內(nèi)，抓取組件包括抓取板，抓取板活動插接適應(yīng)滑座一側(cè)，且兩個抓取板的相對一側(cè)均設(shè)有彈性氣囊。

6、優(yōu)選的，所述控制座內(nèi)下端貫穿開設(shè)有傳動腔，傳動腔內(nèi)兩側(cè)水平對稱開設(shè)有兩個第一滑槽，兩個水平開合板的兩側(cè)均水平對稱設(shè)有兩個第一滑塊，兩個水平開合板一側(cè)分別水平插接傳動腔下端的兩側(cè)，且水平開合板的兩個第一滑塊分別活動插接兩個第一滑槽。

7、優(yōu)選的，所述水平開合板位于傳動腔內(nèi)一側(cè)的上端均設(shè)有牽拉塊，控制筒豎直設(shè)于升降安裝板上端一側(cè)，控制筒內(nèi)與傳動腔之間豎直活動插接設(shè)有同步控制桿，同步控制桿置于控制筒內(nèi)和傳動腔內(nèi)分別設(shè)有推動活塞和開合控制板，同步控制桿位于控制筒內(nèi)的推動活塞下端套接設(shè)有復位彈簧，開合控制板位于傳動腔內(nèi)的下端兩側(cè)豎直對稱設(shè)有支撐架，支撐架下端水平設(shè)有拉動滑竿，牽拉塊的一側(cè)傾斜貫穿開設(shè)有開合斜槽，且兩個拉動滑竿分別水平活動貫穿兩個牽拉塊的開合斜槽。

8、優(yōu)選的，所述水平開合板的適應(yīng)槽內(nèi)兩側(cè)對稱開設(shè)有兩個第二滑槽，適應(yīng)滑座的兩側(cè)對稱設(shè)有兩個第二滑塊，兩個第二滑塊分別活動插接兩個第二滑槽內(nèi)。

9、優(yōu)選的，所述適應(yīng)滑座一側(cè)水平設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，抓取板上端活動套接翻轉(zhuǎn)軸，適應(yīng)滑座內(nèi)一側(cè)開設(shè)有弧形導槽，抓取板一側(cè)設(shè)有弧形限位板，弧形限位板一側(cè)活動貫穿插接弧形導槽，且弧形限位板的虛擬軸線與翻轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。

10、優(yōu)選的，所述適應(yīng)滑座位于弧形導槽的一側(cè)水平開設(shè)有抵接槽，適應(yīng)滑座內(nèi)靠近抵接槽的兩側(cè)水平對稱開設(shè)有兩個彈簧槽，兩個第二滑塊靠近彈簧槽的一側(cè)均開設(shè)有伸縮槽，彈簧槽內(nèi)中心水平活動插接設(shè)有定位導桿，定位導桿兩側(cè)分別活動插接抵接槽和伸縮槽內(nèi)并設(shè)有抵接塊和伸縮定位塊，且定位導桿位于彈簧槽內(nèi)一側(cè)通過第一壓板套接設(shè)有第一彈簧。

11、優(yōu)選的，兩個所述抵接塊一側(cè)分別與弧形限位板置于抵接槽內(nèi)的兩側(cè)相抵接接觸，抵接塊靠近弧形限位板的一側(cè)面為錐形結(jié)構(gòu)，弧形限位板的端部兩側(cè)面為傾斜面設(shè)置。

12、優(yōu)選的，所述伸縮定位塊一側(cè)對稱設(shè)有若干嚙合齒，第二滑槽內(nèi)一側(cè)均對稱設(shè)有若干定位齒，且伸縮定位塊的一側(cè)伸出伸縮槽時，伸縮定位塊的若干嚙合齒與第二滑槽內(nèi)一側(cè)的定位齒嚙合相連。

13、優(yōu)選的，所述適應(yīng)滑座上端遠離抓取板的一側(cè)水平設(shè)有約束盒，約束盒內(nèi)水平活動貫穿插接設(shè)有約束桿，約束桿位于約束盒內(nèi)一側(cè)通過第二壓板套接設(shè)有第二彈簧，第二壓板為方形結(jié)構(gòu)，弧形限位板貫穿適應(yīng)滑座的一側(cè)水平開設(shè)有約束槽，約束桿貫穿約束盒的一側(cè)水平插接約束槽內(nèi)，且約束桿插接約束槽內(nèi)的下端一側(cè)面為傾斜面。

14、優(yōu)選的，所述控制筒一側(cè)上端水平設(shè)有氣體截流閥，氣體截流閥下端水平連通設(shè)有三通接頭，三通接頭的兩側(cè)均連通插接設(shè)有送氣軟管，抓取板一側(cè)均開設(shè)有嵌入槽，彈性氣囊一側(cè)插接嵌入槽內(nèi)，且兩個送氣軟管分別通過抓取板與兩個彈性氣囊相連通設(shè)置。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、通過在左右開合活動的水平開合板上端設(shè)置可適應(yīng)調(diào)節(jié)固定的適應(yīng)滑座，在整針對不同尺寸的抓取目標治具時，均可提前快速的進行調(diào)整，提高本機械手裝置的適用范圍，同時配合活動連接的抓取板，調(diào)節(jié)固定操作簡單便利，另外在抓取板上設(shè)置有與控制組件相連通的彈性氣囊，在抓取板對電腦鍵盤加工治具抓取時，可提前進行自適應(yīng)充氣膨脹，使得抓取移動過程中穩(wěn)定安全，使用方便。

技術(shù)特征：

1.一種筆記本電腦鍵盤加工用機械手，其特征在于，所述筆記本電腦鍵盤加工用機械手包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筆記本電腦鍵盤加工用機械手，其特征在于：所述控制座（3）內(nèi)下端貫穿開設(shè)有傳動腔（8），傳動腔（8）內(nèi)兩側(cè)水平對稱開設(shè)有兩個第一滑槽（5），兩個水平開合板（4）的兩側(cè)均水平對稱設(shè)有兩個第一滑塊（6），兩個水平開合板（4）一側(cè)分別水平插接傳動腔（8）下端的兩側(cè)，且水平開合板（4）的兩個第一滑塊（6）分別活動插接兩個第一滑槽（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種筆記本電腦鍵盤加工用機械手，其特征在于：所述水平開合板（4）位于傳動腔（8）內(nèi)一側(cè)的上端均設(shè)有牽拉塊（14），控制筒（7）豎直設(shè)于升降安裝板（2）上端一側(cè)，控制筒（7）內(nèi)與傳動腔（8）之間豎直活動插接設(shè)有同步控制桿（9），同步控制桿（9）置于控制筒（7）內(nèi)和傳動腔（8）內(nèi)分別設(shè)有推動活塞（10）和開合控制板（11），同步控制桿（9）位于控制筒（7）內(nèi)的推動活塞（10）下端套接設(shè)有復位彈簧（12），開合控制板（11）位于傳動腔（8）內(nèi)的下端兩側(cè)豎直對稱設(shè)有支撐架，支撐架下端水平設(shè)有拉動滑竿（13），牽拉塊（14）的一側(cè)傾斜貫穿開設(shè)有開合斜槽（15），且兩個拉動滑竿（13）分別水平活動貫穿兩個牽拉塊（14）的開合斜槽（15）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種筆記本電腦鍵盤加工用機械手，其特征在于：所述水平開合板（4）的適應(yīng)槽內(nèi)兩側(cè)對稱開設(shè)有兩個第二滑槽（16），適應(yīng)滑座（18）的兩側(cè)對稱設(shè)有兩個第二滑塊（35），兩個第二滑塊（35）分別活動插接兩個第二滑槽（16）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種筆記本電腦鍵盤加工用機械手，其特征在于：所述適應(yīng)滑座（18）一側(cè)水平設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，抓取板（19）上端活動套接翻轉(zhuǎn)軸，適應(yīng)滑座（18）內(nèi)一側(cè)開設(shè)有弧形導槽，抓取板（19）一側(cè)設(shè)有弧形限位板（21），弧形限位板（21）一側(cè)活動貫穿插接弧形導槽，且弧形限位板（21）的虛擬軸線與翻轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種筆記本電腦鍵盤加工用機械手，其特征在于：所述適應(yīng)滑座（18）位于弧形導槽的一側(cè)水平開設(shè)有抵接槽（20），適應(yīng)滑座（18）內(nèi)靠近抵接槽（20）的兩側(cè)水平對稱開設(shè)有兩個彈簧槽（22），兩個第二滑塊（35）靠近彈簧槽（22）的一側(cè)均開設(shè)有伸縮槽，彈簧槽（22）內(nèi)中心水平活動插接設(shè)有定位導桿（23），定位導桿（23）兩側(cè)分別活動插接抵接槽（20）和伸縮槽內(nèi)并設(shè)有抵接塊（24）和伸縮定位塊（25），且定位導桿（23）位于彈簧槽（22）內(nèi)一側(cè)通過第一壓板套接設(shè)有第一彈簧（26）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種筆記本電腦鍵盤加工用機械手，其特征在于：兩個所述抵接塊（24）一側(cè)分別與弧形限位板（21）置于抵接槽（20）內(nèi)的兩側(cè)相抵接接觸，抵接塊（24）靠近弧形限位板（21）的一側(cè)面為錐形結(jié)構(gòu)，弧形限位板（21）的端部兩側(cè)面為傾斜面設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種筆記本電腦鍵盤加工用機械手，其特征在于：所述伸縮定位塊（25）一側(cè)對稱設(shè)有若干嚙合齒，第二滑槽（16）內(nèi)一側(cè)均對稱設(shè)有若干定位齒（17），且伸縮定位塊（25）的一側(cè)伸出伸縮槽時，伸縮定位塊（25）的若干嚙合齒與第二滑槽（16）內(nèi)一側(cè)的定位齒（17）嚙合相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種筆記本電腦鍵盤加工用機械手，其特征在于：所述適應(yīng)滑座（18）上端遠離抓取板（19）的一側(cè)水平設(shè)有約束盒（27），約束盒（27）內(nèi)水平活動貫穿插接設(shè)有約束桿（28），約束桿（28）位于約束盒（27）內(nèi)一側(cè)通過第二壓板套接設(shè)有第二彈簧（30），第二壓板為方形結(jié)構(gòu)，弧形限位板（21）貫穿適應(yīng)滑座（18）的一側(cè)水平開設(shè)有約束槽（29），約束桿（28）貫穿約束盒（27）的一側(cè)水平插接約束槽（29）內(nèi)，且約束桿（28）插接約束槽（29）內(nèi)的下端一側(cè)面為傾斜面。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種筆記本電腦鍵盤加工用機械手，其特征在于：所述控制筒（7）一側(cè)上端水平設(shè)有氣體截流閥（32），氣體截流閥（32）下端水平連通設(shè)有三通接頭（33），三通接頭（33）的兩側(cè)均連通插接設(shè)有送氣軟管（34），抓取板（19）一側(cè)均開設(shè)有嵌入槽，彈性氣囊（31）一側(cè)插接嵌入槽內(nèi)，且兩個送氣軟管（34）分別通過抓取板（19）與兩個彈性氣囊（31）相連通設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及加工夾爪領(lǐng)域，具體為一種筆記本電腦鍵盤加工用機械手，包括升降加工氣缸、開合組件、控制組件、抓取組件和適應(yīng)組件，升降加工氣缸下端水平升降設(shè)有升降安裝板，升降安裝板上端一側(cè)與升降加工氣缸側(cè)面滑動接觸，升降安裝板下端設(shè)有控制座通過在左右開合活動的水平開合板上端設(shè)置可適應(yīng)調(diào)節(jié)固定的適應(yīng)滑座，在整針對不同尺寸的抓取目標治具時，均可提前快速的進行調(diào)整，提高本機械手裝置的適用范圍，同時配合活動連接的抓取板，調(diào)節(jié)固定操作簡單便利，另外在抓取板上設(shè)置有與控制組件相連通的彈性氣囊，在抓取板對電腦鍵盤加工治具抓取時，可提前進行自適應(yīng)充氣膨脹，使得抓取移動過程中穩(wěn)定安全，使用方便。

技術(shù)研發(fā)人員：王永剛,歐陽軍,王少林
受保護的技術(shù)使用者：精元電腦（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18