本技術(shù)涉及機械手，具體是零件快速組裝的桌面型機械手。

背景技術(shù)：

1、在機器人領(lǐng)域，工業(yè)機器人為了滿足實際生產(chǎn)的需要，都設(shè)計成大尺寸和高精度，另外由于其復(fù)雜的伺服驅(qū)動模塊，整臺機器的價格一般都很高，而在科技館機器人展示，機器人教育，以及家庭助手機器人等領(lǐng)域，并不需要如此高精度和大尺寸的工業(yè)機器人，急迫需要一些小尺寸價格低的機器人。

2、針對上述需求，現(xiàn)有授權(quán)公告號為：cn216180516u的“一種桌面級搬運機械臂”能夠提供輕松快速的安裝，但在實際的使用過程中，該設(shè)備仍舊具有一定的缺陷，其一是，在面對工件的安裝時，該設(shè)備對工件的夾持不夠迅速，導(dǎo)致實際使用的時候容易發(fā)生夾持安裝不穩(wěn)定的缺陷，其二是，在對工件進行加工前，使用者還需要使用單獨的夾具對工件進行夾持，具有使用流程較長，加工效率較慢的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在于解決背景技術(shù)中存在的缺點，提供零件快速組裝的桌面型機械手，解決現(xiàn)有技術(shù)下桌面級機械手容易發(fā)生夾持固定轉(zhuǎn)運不穩(wěn)定以及加工效率慢的缺陷。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案，一種零件快速組裝的桌面型機械手，包括：主體，所述主體頂部設(shè)有電動機械臂，所述電動機械臂末端設(shè)有電動機械爪，用于夾持移動工件；加固組件，所述加固組件設(shè)于所述電動機械爪內(nèi)壁，用于輔助所述電動機械爪加固夾持工件；及定位組件，所述定位組件設(shè)于所述主體一側(cè)，用于放置并對工件進行定位限制。

3、進一步的，所述加固組件包括：設(shè)于所述電動機械爪內(nèi)壁上的吹氣管，所述吹氣管內(nèi)部設(shè)有氣泵；設(shè)于所述吹氣管進氣口位置處的吸盤。

4、進一步的，所述定位組件包括：設(shè)于所述主體一側(cè)的加工臺，所述加工臺頂部開設(shè)有加工腔，所述加工腔內(nèi)壁上開設(shè)有多個活動腔，且多個所述活動腔之間等距陣列分布；滑動連接于所述活動腔內(nèi)部的限制塊，所述活動腔底部設(shè)有電磁閥；設(shè)于所述主體內(nèi)部的水腔，所述水腔一側(cè)設(shè)有電動推桿，所述水腔內(nèi)部滑動連接有加壓板，所述電動推桿末端與所述加壓板之間相連接，所述水腔一側(cè)設(shè)有連通管，所述連通管頂部設(shè)有多根支管，且所述支管與所述活動腔底部相連接。

5、進一步的，所述吹氣管呈“u”形結(jié)構(gòu)設(shè)置，且所述吹氣管的進氣口與出氣口均位于所述電動機械爪的內(nèi)壁上，所述吹氣管出氣口一側(cè)設(shè)有多根分支管。

6、進一步的，所述吸盤內(nèi)壁上設(shè)有多根分隔墊條，多根所述分隔墊條之間等距分布設(shè)置。

7、進一步的，所述活動腔兩側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有限位槽，所述限制塊兩側(cè)均設(shè)有限位塊，且所述限位塊與所述限位槽之間滑動連接。

8、進一步的，所述限制塊底部設(shè)有墊塊，且所述墊塊為橡膠材料制成。

9、進一步的，所述主體頂部設(shè)有控制面板，且所述控制面板分別與所述電動機械臂、電動機械爪、氣泵、電磁閥和電動推桿之間電性連接。

10、本實用新型提供了一種零件快速組裝的桌面型機械手，具有以下有益效果：

11、本實用新型優(yōu)點在于，利用加固組件能夠讓機械手更加快速的對工件的表面進行夾持固定，并利用吸附與夾持的兩種方式同步提高夾持穩(wěn)定性，防止工件脫落，同時利用能夠?qū)Ω鞣N工件進行固定限制的定位組件來對工件進行定位，能夠快速的固定工件，省略夾具夾持步驟提供更加快速穩(wěn)定的安裝效果。

技術(shù)特征：

1.一種零件快速組裝的桌面型機械手，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件快速組裝的桌面型機械手，其特征在于，所述加固組件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零件快速組裝的桌面型機械手，其特征在于，所述定位組件包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零件快速組裝的桌面型機械手，其特征在于，所述吹氣管(103)呈“u”形結(jié)構(gòu)設(shè)置，且所述吹氣管(103)的進氣口與出氣口均位于所述電動機械爪(102)的內(nèi)壁上，所述吹氣管(103)出氣口一側(cè)設(shè)有多根分支管(104)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零件快速組裝的桌面型機械手，其特征在于，所述吸盤(106)內(nèi)壁上設(shè)有多根分隔墊條(107)，多根所述分隔墊條(107)之間等距分布設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的零件快速組裝的桌面型機械手，其特征在于，所述活動腔(202)兩側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有限位槽(203)，所述限制塊(205)兩側(cè)均設(shè)有限位塊(206)，且所述限位塊(206)與所述限位槽(203)之間滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的零件快速組裝的桌面型機械手，其特征在于，所述限制塊(205)底部設(shè)有墊塊，且所述墊塊為橡膠材料制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件快速組裝的桌面型機械手，其特征在于，所述主體(1)頂部設(shè)有控制面板(4)，且所述控制面板(4)分別與所述電動機械臂(101)、電動機械爪(102)、氣泵(105)、電磁閥(204)和電動推桿(301)之間電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種零件快速組裝的桌面型機械手，涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，包括：主體，主體頂部設(shè)有電動機械臂，電動機械臂末端設(shè)有電動機械爪，用于夾持移動工件；加固組件，加固組件設(shè)于電動機械爪內(nèi)壁，用于輔助電動機械爪加固夾持工件；及定位組件，定位組件設(shè)于主體一側(cè)，用于放置并對工件進行定位限制。該種裝置利用加固組件能夠讓機械手更加快速的對工件的表面進行夾持固定，并利用吸附與夾持的兩種方式同步提高夾持穩(wěn)定性，防止工件脫落，同時利用能夠?qū)Ω鞣N工件進行固定限制的定位組件來對工件進行定位，能夠快速的固定工件，省略夾具夾持步驟提供更加快速穩(wěn)定的安裝效果。

技術(shù)研發(fā)人員：袁磊,連曼曼
受保護的技術(shù)使用者：寧波昌順電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240122
技術(shù)公布日：2024/11/18