本技術(shù)涉及船舶檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種多功能檢測(cè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前大型高端裝備，尤其是船舶，海工等行業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)損檢測(cè)，通常采用人工檢測(cè)，手動(dòng)檢測(cè)裝置具有效率低，穩(wěn)定性差，勞動(dòng)強(qiáng)度高，且受到被檢測(cè)工件形狀、尺寸和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的限制和約束的問(wèn)題。人員手動(dòng)檢測(cè)，對(duì)檢測(cè)人員綜合素質(zhì)也要求較高，因體力，情緒等因素常導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不穩(wěn)定，檢測(cè)質(zhì)量不恒定等諸多問(wèn)題。且手動(dòng)檢測(cè)裝置需要檢測(cè)人員持續(xù)操作，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員數(shù)量多，費(fèi)用高。

2、因此需要能輔助人工對(duì)船舶各處進(jìn)行檢測(cè)的機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問(wèn)題，現(xiàn)提供一種多功能檢測(cè)機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

2、具體技術(shù)方案如下：

3、一種多功能檢測(cè)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、行進(jìn)組件、輔助臂和輔助行進(jìn)部，所述行進(jìn)組件設(shè)置于所述主體底部，所述主體中設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)行進(jìn)組件的動(dòng)力裝置，所述行進(jìn)組件與所述動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，所述主體正面設(shè)置有凸起棱，所述輔助臂的一端與所述凸起棱鉸接，所述主體中的動(dòng)力裝置還與所述輔助臂傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述輔助臂以其與所述凸起棱連接處為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輔助行進(jìn)部設(shè)置于所述輔助臂的另一端。

4、上述的多功能檢測(cè)機(jī)器人，還具有這樣的特征，所述輔助臂包括l型延伸桿和轉(zhuǎn)軸，所述延伸桿的一端設(shè)置為u字型，所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述凸起棱后，所述轉(zhuǎn)軸兩端分別與所述延伸桿的一端雙臂固定連接，所述轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接。

5、上述方案的有益效果：動(dòng)力裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)延伸桿繞轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得延伸桿另一端的輔助行進(jìn)部能貼合不同角度的船艙艙壁。

6、上述的多功能檢測(cè)機(jī)器人，還具有這樣的特征，所述行進(jìn)組件包括四個(gè)固定臂、四個(gè)主動(dòng)輪和四個(gè)吸附體，四個(gè)所述固定臂分別設(shè)置于所述主體底面四角處，四個(gè)所述主動(dòng)輪分別設(shè)置于四個(gè)所述固定臂上，且所述主動(dòng)輪均與所述動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，四個(gè)所述吸附體也分別設(shè)置于四個(gè)所述固定臂上，且所述吸附體分別處于所述固定臂背向所述主動(dòng)輪的一側(cè)，且所述吸附體的吸引端始終保持背向所述主體方向。

7、上述方案的有益效果：四個(gè)吸附體用于將主體吸附于任何角度的船艙艙壁，主動(dòng)輪用于驅(qū)動(dòng)主體在船艙艙壁上行進(jìn)，通過(guò)吸附體與船艙艙壁的吸引力克服主體的重力，使其能在任意角度的船艙艙壁上行進(jìn)。

8、上述的多功能檢測(cè)機(jī)器人，還具有這樣的特征，所述輔助行進(jìn)部包括兩個(gè)輔助輪、主軸以及從動(dòng)輪，所述延伸桿的另一端也設(shè)置為u字型，所述從動(dòng)輪設(shè)置于所述延伸桿另一端的雙臂之間，所述主軸穿過(guò)所述從動(dòng)輪后，所述主軸的兩端分別穿過(guò)所述延伸桿另一端的雙臂并向外延伸，兩個(gè)所述輔助輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述主軸的兩端，所述從動(dòng)輪上均勻間隔鑲嵌有多個(gè)吸附件。

9、上述方案的有益效果：利用延伸桿轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度使得主體在不同角度的船艙艙壁的過(guò)渡處時(shí)，能平穩(wěn)度過(guò)。

10、上述的多功能檢測(cè)機(jī)器人，還具有這樣的特征，所述吸附體和所述吸附件均為磁鐵或電磁鐵，以輔助所述主體在平面上行走。

11、上述方案的有益效果：利用磁鐵或電磁鐵與船艙艙壁的吸附力克服主體的重力，使其能在任意角度的船艙艙壁上懸掛。

12、上述的多功能檢測(cè)機(jī)器人，還具有這樣的特征，所述主體中可拆卸安裝有多種檢測(cè)探頭。

13、上述方案的有益效果：通過(guò)更換不同的檢測(cè)探頭，使得主體能起到不同的檢測(cè)效果。

14、綜上所述，該方案的有益效果是：

15、本實(shí)用新型提供的多功能檢測(cè)機(jī)器人中，通過(guò)設(shè)置在主動(dòng)輪旁的吸附體提供的吸附力克服主體重力，使其能懸掛于船艙側(cè)壁，利用輔助行進(jìn)部使得主體能從一個(gè)船艙側(cè)壁平穩(wěn)行進(jìn)至另一角度的側(cè)壁上。本實(shí)用新型提供的多功能檢測(cè)機(jī)器人具有可在不同傾角的船艙側(cè)壁上行進(jìn)檢測(cè)的效果。

16、附圖說(shuō)明

17、圖1為本實(shí)用新型的多功能檢測(cè)機(jī)器人的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

18、圖2為本實(shí)用新型的多功能檢測(cè)機(jī)器人的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

19、圖3為本實(shí)用新型的多功能檢測(cè)機(jī)器人第一狀態(tài)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

20、圖4為本實(shí)用新型的多功能檢測(cè)機(jī)器人第二狀態(tài)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

技術(shù)特征：

1.一種多功能檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)器人主體(1)、行進(jìn)組件、輔助臂和輔助行進(jìn)部，所述行進(jìn)組件設(shè)置于所述主體(1)底部，所述主體(1)中設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)行進(jìn)組件的動(dòng)力裝置，所述行進(jìn)組件與所述動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，所述主體(1)正面設(shè)置有凸起棱(2)，所述輔助臂的一端與所述凸起棱(2)鉸接，所述主體(1)中的動(dòng)力裝置還與所述輔助臂傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述輔助臂以其與所述凸起棱(2)連接處為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輔助行進(jìn)部設(shè)置于所述輔助臂的另一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述輔助臂包括l型延伸桿(3)和轉(zhuǎn)軸(4)，所述延伸桿(3)的一端設(shè)置為u字型，所述轉(zhuǎn)軸(4)穿過(guò)所述凸起棱(2)后，所述轉(zhuǎn)軸(4)兩端分別與所述延伸桿(3)的一端雙臂固定連接，所述轉(zhuǎn)軸(4)與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述行進(jìn)組件包括四個(gè)固定臂(5)、四個(gè)主動(dòng)輪(6)和四個(gè)吸附體(7)，四個(gè)所述固定臂(5)分別設(shè)置于所述主體(1)底面四角處，四個(gè)所述主動(dòng)輪(6)分別設(shè)置于四個(gè)所述固定臂(5)上，且所述主動(dòng)輪(6)均與所述動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，四個(gè)所述吸附體(7)也分別設(shè)置于四個(gè)所述固定臂(5)上，且所述吸附體(7)分別處于所述固定臂(5)背向所述主動(dòng)輪(6)的一側(cè)，且所述吸附體(7)的吸引端始終保持背向所述主體(1)方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述輔助行進(jìn)部包括兩個(gè)輔助輪(8)、主軸(10)以及從動(dòng)輪(9)，所述延伸桿(3)的另一端也設(shè)置為u字型，所述從動(dòng)輪(9)設(shè)置于所述延伸桿(3)另一端的雙臂之間，所述主軸(10)穿過(guò)所述從動(dòng)輪(9)后，所述主軸(10)的兩端分別穿過(guò)所述延伸桿(3)另一端的雙臂并向外延伸，兩個(gè)所述輔助輪(8)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述主軸(10)的兩端，所述從動(dòng)輪(9)上均勻間隔鑲嵌有多個(gè)吸附件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述吸附體(7)和所述吸附件均為磁鐵或電磁鐵，以輔助所述主體(1)在平面上行走。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種多功能檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述主體(1)中可拆卸安裝有多種檢測(cè)探頭。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種多功能檢測(cè)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、行進(jìn)組件、輔助臂和輔助行進(jìn)部，所述行進(jìn)組件設(shè)置于所述主體底部，所述主體中設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)行進(jìn)組件的動(dòng)力裝置，所述行進(jìn)組件與所述動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，所述主體正面設(shè)置有凸起棱，所述輔助臂的一端與所述凸起棱鉸接，所述主體中的動(dòng)力裝置還與所述輔助臂傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述輔助臂以其與所述凸起棱連接處為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置在主動(dòng)輪旁的吸附體提供的吸附力克服主體重力，使其能懸掛于船艙側(cè)壁，利用輔助行進(jìn)部使得主體能從一個(gè)船艙側(cè)壁平穩(wěn)行進(jìn)至另一角度的側(cè)壁上。本技術(shù)提供的多功能檢測(cè)機(jī)器人具有可在不同傾角的船艙側(cè)壁上行進(jìn)檢測(cè)的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：甘小龍,陳開(kāi)敏,陳文祥,龔念,張擁軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北星聯(lián)航科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/12/19