本技術(shù)涉及機(jī)械臂，具體為一種機(jī)械手夾具。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械臂又稱為機(jī)械手臂，是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)療治療、半導(dǎo)體制造等領(lǐng)域均具備良好的使用價值，機(jī)械臂通過接受指令，精確地定位到三維空間上的某一點進(jìn)行作業(yè)，目前應(yīng)用最為廣泛的是六軸機(jī)械臂，其不光可以搬運(yùn)物品，還可對物品進(jìn)行角度的轉(zhuǎn)動或翻轉(zhuǎn)。

2、現(xiàn)有的機(jī)械臂在應(yīng)用當(dāng)中，大多是通過機(jī)械臂對加工生產(chǎn)的物品進(jìn)行抓取并進(jìn)行轉(zhuǎn)移移動，因此機(jī)械臂前端會安裝有夾具，以供對物品進(jìn)行夾取，常規(guī)的機(jī)械手夾具多為兩個相對設(shè)置的夾板在兩個齒輪的傳動下進(jìn)行相對轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對物品夾持，而此類夾具在使用時，由于其兩個夾板的展開角度有限，并且在夾取物品時，兩個夾板間需保持便于施力的銳角狀，以此導(dǎo)致了夾具對于不同體積大小的物品進(jìn)行操作時具有很大的局限性，無法適應(yīng)更多不同體積大小的物品轉(zhuǎn)運(yùn)。為此，我們提出了一種機(jī)械手夾具來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有的機(jī)械手夾具使用范圍有限的不足，本實用新型提供了一種機(jī)械手夾具，具備可對夾具的夾板間距離進(jìn)行自由調(diào)節(jié)的優(yōu)點，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種機(jī)械手夾具，包括u型板，u型板的內(nèi)部兩側(cè)均設(shè)有弧形板，兩個弧形板相對設(shè)置，且弧形板的兩端均安裝有支撐板，支撐板為與弧形板同軸設(shè)置的扇形板，在支撐板的外側(cè)同軸安裝有弧形齒輪，兩個弧形齒輪之間嚙合；

3、u型板的內(nèi)部兩側(cè)對稱設(shè)有夾板，夾板為底部傾斜設(shè)置的l型板，夾板靠近弧形板的一側(cè)垂直安裝有電動推桿，電動推桿沿弧形板的徑長方向設(shè)置，且電動推桿的另一端與弧形板固定連接，電動推桿的兩側(cè)均安裝有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿的另一端與u型板的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)動桿固定貫穿支撐板，其中一個轉(zhuǎn)動桿遠(yuǎn)離電動推桿的一端上安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

4、優(yōu)選的，每個電動推桿的兩側(cè)均平行設(shè)有支撐管，支撐管的一端與弧形板固定，且支撐管的另一端內(nèi)部容置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與夾板固定，支撐管與轉(zhuǎn)動桿固定連接。

5、優(yōu)選的，每個夾板的頂部開設(shè)有多個條形槽，條形槽沿轉(zhuǎn)動桿的長度方向等距排列，條形槽的內(nèi)側(cè)安裝有多個加強(qiáng)桿。

6、優(yōu)選的，每個夾板的底部表面均包裹有防滑的彈性橡膠套。

7、優(yōu)選的，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括機(jī)殼，機(jī)殼安裝在u型板的側(cè)面上，且機(jī)殼的內(nèi)設(shè)有皮帶傳動裝置，皮帶傳動裝置的其中一個皮帶輪同軸固定在轉(zhuǎn)動桿上，且皮帶傳動裝置的另一個皮帶輪上同軸安裝有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)固定在u型板的頂部。

8、優(yōu)選的，u型板的頂部安裝有法蘭盤。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在使用時，該機(jī)械手夾具通過電動推桿帶動夾板進(jìn)行移動，從而對兩個夾板之間的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便在使用過程中，操作人員可根據(jù)所需夾持物體的大小對夾具進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高夾具的使用適應(yīng)性。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械手夾具，包括u型板(1)，其特征在于：u型板(1)的內(nèi)部兩側(cè)均設(shè)有弧形板(2)，兩個弧形板(2)相對設(shè)置，且弧形板(2)的兩端均安裝有支撐板(3)，支撐板(3)為與弧形板(2)同軸設(shè)置的扇形板，在支撐板(3)的外側(cè)同軸安裝有弧形齒輪(4)，兩個弧形齒輪(4)之間嚙合；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾具，其特征在于：每個電動推桿(6)的兩側(cè)均平行設(shè)有支撐管(14)，支撐管(14)的一端與弧形板(2)固定，且支撐管(14)的另一端內(nèi)部容置有導(dǎo)向桿(15)，導(dǎo)向桿(15)與夾板(7)固定，支撐管(14)與轉(zhuǎn)動桿(5)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾具，其特征在于：每個夾板(7)的頂部開設(shè)有多個條形槽(9)，條形槽(9)沿轉(zhuǎn)動桿(5)的長度方向等距排列，條形槽(9)的內(nèi)側(cè)安裝有多個加強(qiáng)桿(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾具，其特征在于：每個夾板(7)的底部表面均包裹有防滑的彈性橡膠套(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾具，其特征在于：驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括機(jī)殼(11)，機(jī)殼(11)安裝在u型板(1)的側(cè)面上，且機(jī)殼(11)的內(nèi)設(shè)有皮帶傳動裝置(16)，皮帶傳動裝置(16)的其中一個皮帶輪同軸固定在轉(zhuǎn)動桿(5)上，且皮帶傳動裝置(16)的另一個皮帶輪上同軸安裝有驅(qū)動電機(jī)(12)，驅(qū)動電機(jī)(12)固定在u型板(1)的頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾具，其特征在于：u型板(1)的頂部安裝有法蘭盤(13)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)械手夾具，涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體包括U型板，U型板的內(nèi)部兩側(cè)均設(shè)有弧形板，兩個弧形板相對設(shè)置，且弧形板的兩端均安裝有支撐板，支撐板為與弧形板同軸設(shè)置的扇形板，在支撐板的外側(cè)同軸安裝有弧形齒輪，兩個弧形齒輪之間嚙合；U型板的內(nèi)部兩側(cè)對稱設(shè)有夾板，夾板為底部傾斜設(shè)置的L型板，夾板靠近弧形板的一側(cè)垂直安裝有電動推桿，電動推桿沿弧形板的徑長方向設(shè)置，且電動推桿的另一端與弧形板固定連接，電動推桿的兩側(cè)均安裝有轉(zhuǎn)動桿。本技術(shù)在使用時，該機(jī)械手夾具通過電動推桿帶動夾板進(jìn)行移動，從而對兩個夾板之間的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高夾具的使用適應(yīng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳華強(qiáng),張濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北銳邦光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231225
技術(shù)公布日：2024/12/19