技術(shù)編號:40397657
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本技術(shù)涉及機械臂,具體為一種機械手夾具。背景技術(shù)、機械臂又稱為機械手臂,是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)療治療、半導(dǎo)體制造等領(lǐng)域均具備良好的使用價值,機械臂通過接受指令,精確地定位到三維空間上的某一點進行作業(yè),目前應(yīng)用最為廣泛的是六軸機械臂,其不光可以搬運物品,還可對物品進行角度的轉(zhuǎn)動或翻轉(zhuǎn)。、現(xiàn)有的機械臂在應(yīng)用當中,大多是通過機械臂對加工生產(chǎn)的物品進行抓取并進行轉(zhuǎn)移移動,因此機械臂前端會安裝有夾具,以供對物品進行夾取,常規(guī)的機械手夾具多為兩個相對設(shè)置的夾...
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