本實(shí)用新型涉及一種存料框，具體涉及能夠逐層對(duì)工件進(jìn)行定位的存料框。

背景技術(shù)：

由于機(jī)器人的使用越來(lái)越廣泛，學(xué)校和職業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)開始針對(duì)這一行業(yè)開設(shè)了相關(guān)教學(xué)和培訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)的是從零件進(jìn)入加工，直到部件加工完成的完整加工工藝流程，最終目的即是從實(shí)際生產(chǎn)中完成教學(xué)目的，從而使接受培訓(xùn)的人員，清楚實(shí)際生產(chǎn)中的工藝流程，啟發(fā)學(xué)員思考，然而對(duì)于機(jī)器人的使用方向而針對(duì)教學(xué)培訓(xùn)所使用的教學(xué)機(jī)器人工作站就目前來(lái)看存在著兩個(gè)關(guān)鍵的問題。

當(dāng)前的單站式機(jī)器人教學(xué)設(shè)備功能過(guò)于單一，對(duì)于機(jī)器人本體來(lái)說(shuō)這是一種資源的浪費(fèi)，再者就是設(shè)備本身的教學(xué)目的也會(huì)受到相應(yīng)的限制(搬運(yùn)工作站只具備搬運(yùn)功能，要做焊接，涂膠就無(wú)法完成)。并且，在機(jī)器人進(jìn)行工藝流程的培訓(xùn)中，在工件加工完畢后就需將其放置在存料裝置中，但是機(jī)器人在進(jìn)行放置的時(shí)候不能保證工件放置準(zhǔn)確，在工件堆放多起來(lái)的時(shí)候，就會(huì)造成工件之間的擺放參差不齊，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致工件的翻落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是在工件加工完畢后就需將其放置在存料裝置中，但是機(jī)器人在進(jìn)行放置的時(shí)候不能保證工件放置準(zhǔn)確，在工件堆放多起來(lái)的時(shí)候，就會(huì)造成工件之間的擺放參差不齊，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致工件的翻落，目的在于提供能夠逐層對(duì)工件進(jìn)行定位的存料框，能夠?qū)γ看畏湃氲墓ぜM(jìn)行精準(zhǔn)定位存放，以達(dá)到工件的高效率收納，從而避免了工件存放不規(guī)整造成的損失。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

能夠逐層對(duì)工件進(jìn)行定位的存料框，包括存料架，存料架的下方設(shè)有支架，所述存料架上設(shè)有多個(gè)定位裝置，所述定位裝置分布在存料架的兩側(cè)邊；定位裝置包括豎直設(shè)置的連接板，連接板上從上至下設(shè)有多個(gè)限位塊，所述限位塊中心與連接板之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，相臨兩個(gè)限位塊上遠(yuǎn)離存料架的一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)片連接；存料架的兩側(cè)邊分別連有多個(gè)導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板與定位裝置分別位于存料架的不同側(cè)邊上。

本實(shí)用新型的存料框，能夠?qū)γ看畏湃氲墓ぜM(jìn)行精準(zhǔn)定位存放，以達(dá)到工件的高效率收納，從而避免了工件存放不規(guī)整造成的損失。在對(duì)工件進(jìn)行放置時(shí)，首先將工件放置在存料架的最底部，其中最底層的限位塊對(duì)工件起到支撐作用，同時(shí)在工件自身重力的下壓作用下，限位塊的一端向下移動(dòng)，然后另一端向上移動(dòng)，同時(shí)在驅(qū)動(dòng)片的作用下，上方的限位塊便可以處于可工作狀態(tài)，為防止第二個(gè)工件做準(zhǔn)備，其中導(dǎo)向板可以固定工件在另一個(gè)方向上的位子，從而使得所有的工件都能夠精確的放置在存料架的同一位置，提高了工件的收納效率與存放的安全性。

所述存料架的側(cè)邊與導(dǎo)向板之間設(shè)置有調(diào)整墊片，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)整墊片的厚度，可以控制導(dǎo)向板之間的寬度距離，從而滿足不同尺寸工件的存放。

所述定位裝置和導(dǎo)向板與存料架之間活動(dòng)連接，可調(diào)節(jié)定位裝置之間的距離以滿足不同尺寸工件的存放。

所述導(dǎo)向板的側(cè)面上從上至下設(shè)有多個(gè)凹槽，工件的邊緣可以卡進(jìn)凹槽中，進(jìn)一步精確工件的定位。

所述導(dǎo)向板為彈性材料，便于對(duì)工件進(jìn)行導(dǎo)向定位。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本實(shí)用新型能夠逐層對(duì)工件進(jìn)行定位的存料框，能夠?qū)γ看畏湃氲墓ぜM(jìn)行精準(zhǔn)定位存放，以達(dá)到工件的高效率收納，從而避免了工件存放不規(guī)整造成的損失；

2、本實(shí)用新型能夠逐層對(duì)工件進(jìn)行定位的存料框，存料架的側(cè)邊與導(dǎo)向板之間設(shè)置有調(diào)整墊片，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)整墊片的厚度，可以控制導(dǎo)向板之間的寬度距離，從而滿足不同尺寸工件的存放，所述定位裝置和導(dǎo)向板與存料架之間活動(dòng)連接，可調(diào)節(jié)定位裝置之間的距離以滿足不同尺寸工件的存放；

3、本實(shí)用新型能夠逐層對(duì)工件進(jìn)行定位的存料框，導(dǎo)向板的側(cè)面上從上至下設(shè)有多個(gè)凹槽，工件的邊緣可以卡進(jìn)凹槽中，進(jìn)一步精確工件的定位，所述導(dǎo)向板為彈性材料，便于對(duì)工件進(jìn)行導(dǎo)向定位。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-存料架，2-支架，3-定位裝置，4-連接板，5-限位塊，6-導(dǎo)向板。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例

如圖1所示，本實(shí)用新型能夠逐層對(duì)工件進(jìn)行定位的存料框，包括存料架1，存料架1的下方設(shè)有支架2，所述存料架1上設(shè)有多個(gè)定位裝置3，所述定位裝置3分布在存料架1的兩側(cè)邊；定位裝置3包括豎直設(shè)置的連接板4，連接板4上從上至下設(shè)有多個(gè)限位塊5，所述限位塊5中心與連接板4之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，相臨兩個(gè)限位塊5上遠(yuǎn)離存料架1的一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)片連接；存料架1的兩側(cè)邊分別連有多個(gè)導(dǎo)向板6，所述導(dǎo)向板6與定位裝置3分別位于存料架1的不同側(cè)邊上。

本實(shí)用新型的存料框，能夠?qū)γ看畏湃氲墓ぜM(jìn)行精準(zhǔn)定位存放，以達(dá)到工件的高效率收納，從而避免了工件存放不規(guī)整造成的損失。在對(duì)工件進(jìn)行放置時(shí)，首先將工件放置在存料架的最底部，其中最底層的限位塊對(duì)工件起到支撐作用，同時(shí)在工件自身重力的下壓作用下，限位塊的一端向下移動(dòng)，然后另一端向上移動(dòng)，同時(shí)在驅(qū)動(dòng)片的作用下，上方的限位塊便可以處于可工作狀態(tài)，為防止第二個(gè)工件做準(zhǔn)備，其中導(dǎo)向板可以固定工件在另一個(gè)方向上的位子，從而使得所有的工件都能夠精確的放置在存料架的同一位置，提高了工件的收納效率與存放的安全性。

優(yōu)選的，所述存料架的側(cè)邊與導(dǎo)向板之間設(shè)置有調(diào)整墊片，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)整墊片的厚度，可以控制導(dǎo)向板之間的寬度距離，從而滿足不同尺寸工件的存放。

優(yōu)選的，所述定位裝置和導(dǎo)向板與存料架之間活動(dòng)連接，可調(diào)節(jié)定位裝置之間的距離以滿足不同尺寸工件的存放。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向板的側(cè)面上從上至下設(shè)有多個(gè)凹槽，工件的邊緣可以卡進(jìn)凹槽中，進(jìn)一步精確工件的定位。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向板為彈性材料，便于對(duì)工件進(jìn)行導(dǎo)向定位。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。