1.一種落地式三軸機械手，其結(jié)構(gòu)包括機械手基座(1)、電氣控制箱(2)、油水分離器(3)、旋轉(zhuǎn)軸機械手(4)、旋轉(zhuǎn)主軸(5)、Z軸機械手(6)、連接架(7)、X軸機械手(8)、取產(chǎn)品工裝(9)，所述機械手基座(1)設(shè)于電氣控制箱(2)的下方，所述油水分離器(3)連接于電氣控制箱(2)的右方，所述旋轉(zhuǎn)軸機械手(4)設(shè)于油水分離器(3)的上方，所述旋轉(zhuǎn)主軸(5)設(shè)于Z軸機械手(6)的右方，所述Z軸機械手(6)設(shè)于連接架(7)的前方，所述X軸機械手(8)設(shè)于連接架(7)的下方，所述X軸機械手(8)設(shè)于Z軸機械手(6)的下方，所述取產(chǎn)品工裝(9)設(shè)于X軸機械手(8)的下方，所述取產(chǎn)品工裝(9)設(shè)于電氣控制箱(2)的左方，其特征在于：
所述油水分離器(3)設(shè)有長形螺絲(30)、出水口(31)、油水含量表(32)，所述長形螺絲(30)設(shè)于出水口(31)的上方，所述油水含量表(32)設(shè)于長形螺絲(30)的右方，所述出水口(31)設(shè)于油水含量表(32)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落地式三軸機械手，其特征在于：所述取產(chǎn)品工裝(9)設(shè)有產(chǎn)品器具分離治具(90)、水口夾鉗(91)、仿型抽真空治具(92)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種落地式三軸機械手，其特征在于：所述產(chǎn)品器具分離治具(90)設(shè)于水口夾鉗(91)的左方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種落地式三軸機械手，其特征在于：所述水口夾鉗(91)設(shè)于仿型抽真空治具(92)的前方。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種落地式三軸機械手，其特征在于：所述仿型抽真空治具(92)設(shè)于產(chǎn)品器具分離治具(90)的后方。