本實用新型是一種落地式三軸機械手，屬于機械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械手已受到許多部門的重視，我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大，一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰；二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機械的需求旺盛。

現(xiàn)有技術(shù)公開申請?zhí)枮镃N201520448385.8的一種自動屏幕組裝機的三軸機械手，所述三軸機械手包括X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸移動裝置，所述X軸移動裝置包括與壓裝框架上表面固定安裝的X軸單軸機器人，X軸單軸機器人上安裝有可以滑動的X軸滑塊，所述Y軸移動裝置包括Y軸單軸機器人，Y軸單軸機器人通過X軸連接折板與X軸滑塊固定安裝，Y軸單軸機器人上安裝有可以滑動的Y軸滑塊，所述Z軸移動裝置包括Z軸單軸機器人、壓裝機械手，所述Z軸單軸機器人通過Y軸連接折板與Y軸滑塊連接固定，Z軸單軸機器人上設(shè)置的Z軸滑塊上還安裝有壓裝機械手。本實用新型的機構(gòu)結(jié)構(gòu)小巧、制作容易、操作簡單、組裝精度高、一致性好，減輕操作人員的勞動強度，保障操作人員的人身安全，提高生產(chǎn)效率。但是，現(xiàn)有設(shè)備缺乏油水分離裝置，在設(shè)備工作的過程中，無法及時分離金屬設(shè)備中的水和油塵。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種落地式三軸機械手，以解決現(xiàn)有設(shè)備缺乏油水分離裝置，在設(shè)備工作的過程中，無法及時分離金屬設(shè)備中的水和油塵的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種落地式三軸機械手，其結(jié)構(gòu)包括機械手基座、電氣控制箱、油水分離器、旋轉(zhuǎn)軸機械手、旋轉(zhuǎn)主軸、Z軸機械手、連接架、X軸機械手、取產(chǎn)品工裝，所述機械手基座設(shè)于電氣控制箱的下方，所述油水分離器連接于電氣控制箱的右方，所述旋轉(zhuǎn)軸機械手設(shè)于油水分離器的上方，所述旋轉(zhuǎn)主軸設(shè)于Z軸機械手的右方，所述Z軸機械手設(shè)于連接架的前方，所述X軸機械手設(shè)于連接架的下方，所述X軸機械手設(shè)于Z軸機械手的下方，所述取產(chǎn)品工裝設(shè)于X軸機械手的下方，所述取產(chǎn)品工裝設(shè)于電氣控制箱的左方，所述油水分離器設(shè)有長形螺絲、出水口、油水含量表，所述長形螺絲設(shè)于出水口的上方，所述油水含量表設(shè)于長形螺絲的右方，所述出水口設(shè)于油水含量表的下方。

進一步的，所述取產(chǎn)品工裝設(shè)有產(chǎn)品器具分離治具、水口夾鉗、仿型抽真空治具。

進一步的，所述產(chǎn)品器具分離治具設(shè)于水口夾鉗的左方。

進一步的，所述水口夾鉗設(shè)于仿型抽真空治具的前方。

進一步的，所述仿型抽真空治具設(shè)于產(chǎn)品器具分離治具的后方。

進一步的，所述水口夾鉗的數(shù)量為2個。

進一步的，所述連接架的材質(zhì)為不銹鋼。

本實用新型的有益效果：通過設(shè)有油水分離器，在設(shè)備的工作過程中，可以及時將空氣和金屬設(shè)備所含的水和油塵等分離出去，有效避免了腐蝕現(xiàn)象的發(fā)生。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種落地式三軸機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型油水分離的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機械手基座-1、電氣控制箱-2、油水分離器-3、旋轉(zhuǎn)軸機械手-4、旋轉(zhuǎn)主軸-5、Z軸機械手-6、連接架-7、X軸機械手-8、取產(chǎn)品工裝-9、長形螺絲-30、出水口-31、油水含量表-32、產(chǎn)品器具分離治具-90、水口夾鉗-91、仿型抽真空治具-92。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-圖2，本實用新型提供一種落地式三軸機械手的方案：一種落地式三軸機械手，其結(jié)構(gòu)包括機械手基座1、電氣控制箱2、油水分離器3、旋轉(zhuǎn)軸機械手4、旋轉(zhuǎn)主軸5、Z軸機械手6、連接架7、X軸機械手8、取產(chǎn)品工裝9，所述機械手基座1設(shè)于電氣控制箱2的下方，所述油水分離器3連接于電氣控制箱2的右方，所述旋轉(zhuǎn)軸機械手4設(shè)于油水分離器3的上方，所述旋轉(zhuǎn)主軸5設(shè)于Z軸機械手6的右方，所述Z軸機械手6設(shè)于連接架7的前方，所述X軸機械手8設(shè)于連接架7的下方，所述X軸機械手8設(shè)于Z軸機械手6的下方，所述取產(chǎn)品工裝9設(shè)于X軸機械手8的下方，所述取產(chǎn)品工裝9設(shè)于電氣控制箱2的左方，所述油水分離器3設(shè)有長形螺絲30、出水口31、油水含量表32，所述長形螺絲30設(shè)于出水口31的上方，所述油水含量表32設(shè)于長形螺絲30的右方，所述出水口31設(shè)于油水含量表32的下方，所述取產(chǎn)品工裝9設(shè)有產(chǎn)品器具分離治具90、水口夾鉗91、仿型抽真空治具92，所述產(chǎn)品器具分離治具90設(shè)于水口夾鉗91的左方，所述水口夾鉗91設(shè)于仿型抽真空治具92的前方，所述仿型抽真空治具92設(shè)于產(chǎn)品器具分離治具90的后方，所述水口夾鉗91的數(shù)量為2個，所述連接架7的材質(zhì)為不銹鋼。

本專利所說的油水分離器內(nèi)部采用不銹鋼絲網(wǎng)聚結(jié)填料，殼體用鋼制焊接罐體結(jié)構(gòu)，一般使用壓力為0.1Mpa-2.5Mpa，其原理是利用旋風(fēng)與不銹鋼絲網(wǎng)捕霧的有機結(jié)合，同時采用直接攔截、慣性碰撞、布朗擴散及凝聚等機理，能有效的去除壓縮空氣中的塵、水、油霧，除水量、除油量大，適應(yīng)工況范圍廣。

使用時，首先檢查各部分是否穩(wěn)固連接，確認(rèn)設(shè)備完好之后，將設(shè)備連接在合適的位置，按下電氣控制箱的電源按鈕，調(diào)節(jié)電器控制箱，按下油水分離器的電源按鈕，之后該設(shè)備即可開始正常工作。

本實用新型的機械手基座-1、電氣控制箱-2、油水分離器-3、旋轉(zhuǎn)軸機械手-4、旋轉(zhuǎn)主軸-5、Z軸機械手-6、連接架-7、X軸機械手-8、取產(chǎn)品工裝-9、長形螺絲-30、出水口-31、油水含量表-32、產(chǎn)品器具分離治具-90、水口夾鉗-91、仿型抽真空治具-92，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本實用新型解決的問題是現(xiàn)有設(shè)備缺乏油水分離裝置，在設(shè)備工作的過程中，無法及時分離金屬設(shè)備中的水和油塵，本實用新型通過上述部件的互相組合，通過設(shè)有油水分離器，在設(shè)備的工作過程中，可以及時將空氣和金屬設(shè)備所含的水和油塵等分離出去，有效避免了腐蝕現(xiàn)象的發(fā)生，具體如下所述：

所述油水分離器3設(shè)有長形螺絲30、出水口31、油水含量表32，所述長形螺絲30設(shè)于出水口31的上方，所述油水含量表32設(shè)于長形螺絲30的右方，所述出水口31設(shè)于油水含量表32的下方。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。