本實(shí)用新型涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人。
背景技術(shù):
隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步,各種自動(dòng)化機(jī)器人也隨之出現(xiàn),在我們生活中,由于這些機(jī)器人的幫助,使得我們的生活更加舒適和美好。在智能機(jī)器人的使用中往往不能與物聯(lián)網(wǎng)相配合使用,導(dǎo)致裝置的工作效率低,工作范圍窄,不能滿足使用的需要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),而提出的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人,包括移動(dòng)轉(zhuǎn)向底座,所述移動(dòng)轉(zhuǎn)向底座的上表面放置有機(jī)械臂夾取機(jī)構(gòu),所述機(jī)械臂夾取機(jī)構(gòu)的外側(cè)還裝設(shè)有藥劑活塞管,所述藥劑活塞管的活塞移動(dòng)部位連接有液壓推桿驅(qū)動(dòng)端,所述液壓推桿驅(qū)動(dòng)端的外部還裝設(shè)有影音錄制模塊,所述移動(dòng)轉(zhuǎn)向底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂夾取機(jī)構(gòu)、液壓推桿驅(qū)動(dòng)端的控制端與影音錄制模塊的數(shù)據(jù)發(fā)射端均通過數(shù)據(jù)傳輸線與外部的智能控制芯片的數(shù)據(jù)接收端連接,所述智能控制芯片的數(shù)據(jù)接收端還連接有GPS定位裝置,所述智能控制芯片的數(shù)據(jù)發(fā)射端通過數(shù)據(jù)線與外部的無線發(fā)射模塊連接,所述智能控制芯片的數(shù)據(jù)端還通過遙感信號(hào)接收器與外部的遙感信號(hào)發(fā)射器連接,所述遙感信號(hào)發(fā)射器的數(shù)據(jù)接收端與外部的控制按鈕連接,所述遙感信號(hào)發(fā)射器的數(shù)據(jù)輸出端端還通過導(dǎo)線與外部的顯示器連接。
優(yōu)選地,所述GPS定位裝置與智能控制芯片均通過固定架安裝于移動(dòng)轉(zhuǎn)向底座的表面。
優(yōu)選地,所述無線發(fā)射模塊為藍(lán)牙模塊、WIFI模塊或GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊。
優(yōu)選地,所述無線發(fā)射模塊的數(shù)據(jù)輸出端還通過無線信號(hào)與外部的云存儲(chǔ)終端連接,所述云存儲(chǔ)終端的控制端連接有用于管理信息的中央服務(wù)器。
本實(shí)用新型采用物聯(lián)網(wǎng)與機(jī)器人結(jié)構(gòu)相配合,使得裝置具有了智能化處理的能力,與GPS定位裝置相配合,加設(shè)的藥劑活塞管與輔助動(dòng)力液壓擠壓裝置相配合,使得機(jī)器人具有了藥物噴灑的能力,能夠滿足醫(yī)療和火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)藥劑噴灑的要求,進(jìn)一步提高裝置的工作效率。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型提出的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。
參照?qǐng)D1,一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人,包括移動(dòng)轉(zhuǎn)向底座,移動(dòng)轉(zhuǎn)向底座的上表面放置有機(jī)械臂夾取機(jī)構(gòu),機(jī)械臂夾取機(jī)構(gòu)的外側(cè)還裝設(shè)有藥劑活塞管,藥劑活塞管的活塞移動(dòng)部位連接有液壓推桿驅(qū)動(dòng)端,液壓推桿驅(qū)動(dòng)端的外部還裝設(shè)有影音錄制模塊,移動(dòng)轉(zhuǎn)向底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂夾取機(jī)構(gòu)、液壓推桿驅(qū)動(dòng)端的控制端與影音錄制模塊的數(shù)據(jù)發(fā)射端均通過數(shù)據(jù)傳輸線與外部的智能控制芯片的數(shù)據(jù)接收端連接,智能控制芯片的數(shù)據(jù)接收端還連接有GPS定位裝置,智能控制芯片的數(shù)據(jù)發(fā)射端通過數(shù)據(jù)線與外部的無線發(fā)射模塊連接,智能控制芯片的數(shù)據(jù)端還通過遙感信號(hào)接收器與外部的遙感信號(hào)發(fā)射器連接,遙感信號(hào)發(fā)射器的數(shù)據(jù)接收端與外部的控制按鈕連接,遙感信號(hào)發(fā)射器的數(shù)據(jù)輸出端端還通過導(dǎo)線與外部的顯示器連接,GPS定位裝置與智能控制芯片均通過固定架安裝于移動(dòng)轉(zhuǎn)向底座的表面,無線發(fā)射模塊為藍(lán)牙模塊、WIFI模塊或GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊,無線發(fā)射模塊的數(shù)據(jù)輸出端還通過無線信號(hào)與外部的云存儲(chǔ)終端連接,云存儲(chǔ)終端的控制端連接有用于管理信息的中央服務(wù)器。
以上所述,僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。