本實用新型涉及切料機技術領域，具體而言涉及一種全自動切料機，尤其涉及一種用于食品的全自動切料機。

背景技術：

目前，對于食品廠家對物料的切割的工序大部分采用人工切割或機械切割，這種方式效率低下，合格率低，消耗高，費用高，安全性低，尤其人手操作時危險系數(shù)大，切斷手指數(shù)不勝數(shù)，安全隱患高。

而現(xiàn)有專利文獻中，僅有少量針對食品的切料機技術。如CN201595128U的魚肉制品切斷機，但該切斷機適應性差，僅能用于棒條狀的產品。而CN2223562Y公開的膨化食品加工設備，僅可用于對膨化食品進行加工，遠不能滿足市場產品的需求?；谝陨险n題，本申請?zhí)岢鰧ΜF(xiàn)有技術所存在問題的如下解決方案。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種全自動切料機，以解決上述背景技術中提出的問題。

一種全自動切料機，包括一主刀架，所述主刀架前后端面上均設有行走支架，所述行走支架內設有滑塊，所述滑塊上設有切刀箱，所述主刀架左側上方設有一平板轉盤，所述平板轉盤下方設有一轉盤伺服電機，所述轉盤伺服電機左側設有一轉盤動力機構，所述轉盤動力機構左側設有一減速機，所述切刀箱前后內壁下方均設有動力曲柄，所述動力曲柄上方設有一刀組連桿，所述刀組連桿上方設有一刀組，所述主刀架下方設有一切刀伺服電機，所述切刀伺服電機上設有一切刀減速機，所述動力曲柄連接在切刀減速機的左右側壁，所述切刀伺服電機上端前方設有一上行走伺服電機。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述上行走伺服電機上設有與行走支架相嚙合的齒條。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述切刀減速機前端下方設有PLC控制機構。本切料機的PLC控制機構選自無錫信捷電氣股份有限公司的XC5-32T-E系列PLC。該PLC控制機構采用AC220V或DC24V(C)電源18點NPN型輸入，14點晶體管輸出。程序執(zhí)行方式循環(huán)掃描方式或定時掃描方式，采用指令和梯形圖并用編程方式。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述主刀架左側下方設有人機界面系統(tǒng)。該人機界面系統(tǒng)采用無錫信捷電氣股份有限公司TG765S-XT工業(yè)觸屏，該觸屏配制TG765S-XT USB-B接口，并通過USB-B接口，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述平板轉盤上端面右端設有靠尺。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述切刀箱左側上方內壁設有安全光幕。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述主刀架下方的支撐腿上設有墊腳。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下所述。

本食品全自動切料機，與傳統(tǒng)的手工和其他機械相比，操作簡便。

采用PLC控制機構，可以提高自動化度，自動成型，以隨意去除邊角料，物料尺寸隨意調節(jié)，快速精準。

采用人機界面系統(tǒng)，便于觀察觀測，可以時刻關注加工流程。

采用光幕保護人手，安全可靠，減少人員傷害。

另外，采用該切料機還具有節(jié)約人力物力，降低生產成本，維修簡便，故障率低，且應用廣泛，適用性強，易于推廣等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型主結構示意圖。

圖2為本實用新型俯視結構示意圖。

圖3為本實用新型側視結構示意圖。

圖中：1主刀架、2平板轉盤、3轉盤動力機構、4靠尺、5轉盤伺服電機、6減速機、7刀組、8刀組連桿、9動力曲柄、10切刀減速機、11切刀伺服電機、12滑塊、13行走支架、14上行走伺服電機、15齒條、16PLC控制機、17安全光幕、18人機界面系統(tǒng)、19切刀箱。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3及實施例一至六對本實用新型做進一步描述。

實施例一：一種全自動切料機，包括一主刀架1，所述主刀架1前后端面上均設有行走支架13，所述行走支架13內設有滑塊12，所述滑塊12上設有切刀箱19，所述主刀架1左側上方設有一平板轉盤2，所述平板轉盤2下方設有一轉盤伺服電機5，所述轉盤伺服電機5左側設有一轉盤動力機構3，所述轉盤動力機構3左側設有一減速機6，所述切刀箱19前后內壁下方均設有動力曲柄9，所述動力曲柄9上方設有一刀組連桿8，所述刀組連桿8上方設有一刀組7，所述主刀架1下方設有一切刀伺服電機11，所述切刀伺服電機11上設有一切刀減速機10，所述動力曲柄9連接在切刀減速機10的左右側壁，所述切刀伺服電機11上端前方設有一上行走伺服電機14。

實施例二：一種全自動切料機，包括一主刀架1，所述主刀架1前后端面上均設有行走支架13，所述行走支架13內設有滑塊12，所述滑塊12上設有切刀箱19，所述主刀架1左側上方設有一平板轉盤2，所述平板轉盤2下方設有一轉盤伺服電機5，所述轉盤伺服電機5左側設有一轉盤動力機構3，所述轉盤動力機構3左側設有一減速機6，所述切刀箱19前后內壁下方均設有動力曲柄9，所述動力曲柄9上方設有一刀組連桿8，所述刀組連桿8上方設有一刀組7，所述主刀架1下方設有一切刀伺服電機11，所述切刀伺服電機11上設有一切刀減速機10，所述動力曲柄9連接在切刀減速機10的左右側壁，所述切刀伺服電機11上端前方設有一上行走伺服電機14。所述上行走伺服電機14上設有與行走支架13相嚙合的齒條15。

實施例三：一種全自動切料機，包括一主刀架1，所述主刀架1前后端面上均設有行走支架13，所述行走支架13內設有滑塊12，所述滑塊12上設有切刀箱19，所述主刀架1左側上方設有一平板轉盤2，所述平板轉盤2下方設有一轉盤伺服電機5，所述轉盤伺服電機5左側設有一轉盤動力機構3，所述轉盤動力機構3左側設有一減速機6，所述切刀箱19前后內壁下方均設有動力曲柄9，所述動力曲柄9上方設有一刀組連桿8，所述刀組連桿8上方設有一刀組7，所述主刀架1下方設有一切刀伺服電機11，所述切刀伺服電機11上設有一切刀減速機10，所述動力曲柄9連接在切刀減速機10的左右側壁，所述切刀伺服電機11上端前方設有一上行走伺服電機14。所述切刀減速機10前端下方設有PLC控制機構16。所述主刀架1左側下方設有人機界面系統(tǒng)18。

實施例四：一種全自動切料機，包括一主刀架1，所述主刀架1前后端面上均設有行走支架13，所述行走支架13內設有滑塊12，所述滑塊12上設有切刀箱19，所述主刀架1左側上方設有一平板轉盤2，所述平板轉盤2下方設有一轉盤伺服電機5，所述轉盤伺服電機5左側設有一轉盤動力機構3，所述轉盤動力機構3左側設有一減速機6，所述切刀箱19前后內壁下方均設有動力曲柄9，所述動力曲柄9上方設有一刀組連桿8，所述刀組連桿8上方設有一刀組7，所述主刀架1下方設有一切刀伺服電機11，所述切刀伺服電機11上設有一切刀減速機10，所述動力曲柄9連接在切刀減速機10的左右側壁，所述切刀伺服電機11上端前方設有一上行走伺服電機14。所述平板轉盤2上端面右端設有靠尺4。所述切刀箱19左側上方內壁設有安全光幕17。

實施例五：一種全自動切料機，包括一主刀架1，所述主刀架1前后端面上均設有行走支架13，所述行走支架13內設有滑塊12，所述滑塊12上設有切刀箱19，所述主刀架1左側上方設有一平板轉盤2，所述平板轉盤2下方設有一轉盤伺服電機5，所述轉盤伺服電機5左側設有一轉盤動力機構3，所述轉盤動力機構3左側設有一減速機6，所述切刀箱19前后內壁下方均設有動力曲柄9，所述動力曲柄9上方設有一刀組連桿8，所述刀組連桿8上方設有一刀組7，所述主刀架1下方設有一切刀伺服電機11，所述切刀伺服電機11上設有一切刀減速機10，所述動力曲柄9連接在切刀減速機10的左右側壁，所述切刀伺服電機11上端前方設有一上行走伺服電機14。所述主刀架1下方的支撐腿上設有墊腳。

實施例六：一種全自動切料機，包括一主刀架1，所述主刀架1前后端面上均設有行走支架13，所述行走支架13內設有一滑塊12，所述滑塊12上設有切刀箱19，所述主刀架1左側上方設有一平板轉盤2，所述平板轉盤2下方設有一轉盤伺服電機5，所述轉盤伺服電機5左側設有一轉盤動力機構3，所述轉盤動力機構3左側設有一減速機6，所述切刀箱19前后內壁下方均設有動力曲柄9，所述動力曲柄9上方設有一刀組連桿8，所述刀組連桿8上方設有一刀組7，所述主刀架1下方設有一切刀伺服電機11，所述切刀伺服電機11上設有一切刀減速機10，所述動力曲柄9連接在切刀減速機10的左右側壁，所述切刀伺服電機11上端前方設有一上行走伺服電機14。所述上行走伺服電機14上設有與行走支架13相嚙合的齒條15。所述切刀減速機10前端下方設有PLC控制機構16。所述主刀架1左側下方設有人機界面系統(tǒng)18。所述平板轉盤2上端面右端設有靠尺4。所述切刀箱19左側上方內壁設有安全光幕17。所述主刀架1下方的支撐腿上設有墊腳。

工作時，通過調節(jié)PLC控制機的設置用來控制轉盤動力機構，切刀伺服電機以及行走伺服電機。通過安全光幕的設置用來保護人手，安全可靠，物料尺寸隨意調節(jié)，快速精準，自動成型，隨意去除邊角料。使用刀組和刀組連桿的組合設置用來進行切料。與傳統(tǒng)的手工和其他機械相比，自動切料機具有操作簡便，尺寸精確等效果。

工業(yè)實用性：本自動切料機可用于食品加工的領域，可以在工業(yè)上生產和使用。本申請說明書及權利要求中未明確限定的零部件均為市購產品，未做明確限定的產品均為常規(guī)產品，本領域技術人員可知曉其結構及工用原理。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。