1.一種四軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：包括移動軌道(1)、Y軸運動組件(2)、移動臺車(3)、旋轉(zhuǎn)軸運動組件(4)、支撐架(5)、X軸運動組件(6)、Z軸運動組件(7)、視覺系統(tǒng)(8)、末端取放機(jī)構(gòu)(9)、自動注油機(jī)構(gòu)(10)、高柔性護(hù)線管(11)、線纜拖鏈(12)，所述移動軌道(1)鋪設(shè)于地面，所述Y軸運動組件(2)與移動臺車(3)相接，且Y軸運動組件(2)帶動移動臺車(3)在移動軌道(1)運動，所述移動臺車(3)上固定有旋轉(zhuǎn)軸運動組件(4)，所述旋轉(zhuǎn)軸運動組件(4)與支撐架(5)相接，所述支撐架(5)與X軸運動組件(6)相接，所述X軸運動組件(6)與Z軸運動組件(7)相接，所述Z軸運動組件(7)的末端設(shè)置有末端取放機(jī)構(gòu)(9)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種四軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述支撐架(5)上設(shè)置有線纜拖鏈(12)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種四軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述Z軸運動組件(7)的一側(cè)設(shè)置有視覺系統(tǒng)(8)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種四軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述Z軸運動組件(7)通過轉(zhuǎn)接板固定在X軸運動組件(6)上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種四軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述X軸運動組件(6)與高柔性護(hù)線管(11)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種四軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述移動臺車(3)上設(shè)置自動注油機(jī)構(gòu)(10)。