本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種四軸工業(yè)機器人。

背景技術：

隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，工業(yè)機器人已經慢慢替代人工，將工件進行提取和轉移。工業(yè)機器人應用在生產線上，可降低生產成本，縮短生產周期，具有十分可觀的經濟效益。

現(xiàn)有技術的工業(yè)機器人設計不夠合理，不能很好配合流水線工作，工作缺乏聯(lián)動性，工作效率低下。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種四軸工業(yè)機器人，以解決現(xiàn)有技術的不足。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種四軸工業(yè)機器人，其特征在于：包括移動軌道、Y軸運動組件、移動臺車、旋轉軸運動組件、支撐架、X軸運動組件、Z軸運動組件、視覺系統(tǒng)、末端取放機構、自動注油機構、高柔性護線管、線纜拖鏈，所述移動軌道鋪設于地面，所述Y軸運動組件與移動臺車相接，且Y軸運動組件帶動移動臺車在移動軌道運動，所述移動臺車上固定有旋轉軸運動組件，所述旋轉軸運動組件與支撐架相接，所述支撐架與X軸運動組件相接，所述X軸運動組件與Z軸運動組件相接，所述Z軸運動組件的末端設置有末端取放機構。

上述的一種四軸工業(yè)機器人，其特征在于：所述支撐架上設置有線纜拖鏈。

上述的一種四軸工業(yè)機器人，其特征在于：所述Z軸運動組件的一側設置有視覺系統(tǒng)。

上述的一種四軸工業(yè)機器人，其特征在于：所述Z軸運動組件通過轉接板固定在X軸運動組件上。

上述的一種四軸工業(yè)機器人，其特征在于：所述X軸運動組件與高柔性護線管連接。

上述的一種四軸工業(yè)機器人，其特征在于：所述移動臺車上設置自動注油機構。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型一臺設備可服務于多個機臺，節(jié)省了大量勞動力，大大降低了勞動強度，利用視覺系統(tǒng)技術實現(xiàn)精準定位，和流水線配合使用，實現(xiàn)自動上下料，工作效率高。

以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型的正視圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，一種四軸工業(yè)機器人，其特征在于：包括移動軌道1、Y軸運動組件2、移動臺車3、旋轉軸運動組件4、支撐架5、X軸運動組件6、Z軸運動組件7、視覺系統(tǒng)8、末端取放機構9、自動注油機構10、高柔性護線管11、線纜拖鏈12，所述移動軌道1鋪設于地面，所述Y軸運動組件2與移動臺車3相接，且Y軸運動組件2帶動移動臺車3在移動軌道1運動，所述移動臺車3上固定有旋轉軸運動組件4，所述旋轉軸運動組件4與支撐架5相接，所述支撐架5與X軸運動組件6相接，所述X軸運動組件6與Z軸運動組件7相接，所述Z軸運動組件7的末端設置有末端取放機構9。

本實施例中，所述支撐架5上設置有線纜拖鏈12。

本實施例中，所述Z軸運動組件7的一側設置有視覺系統(tǒng)8。

本實施例中，所述Z軸運動組件7通過轉接板固定在X軸運動組件6上。

本實施例中，所述X軸運動組件6與高柔性護線管11連接。

本實施例中，所述移動臺車3上設置自動注油機構10。

本系統(tǒng)通過移動軌道、移動臺車、X軸運動組件、Y軸運動組件、Z軸運動組件等的協(xié)調工作，一臺設備可服務于多個機臺，節(jié)省了大量勞動力，大大降低了勞動強度，利用視覺系統(tǒng)技術實現(xiàn)精準定位，和流水線配合使用，實現(xiàn)自動上下料，工作效率高。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現(xiàn)有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。