本實用新型涉及一種電動開門機的技術領域，尤其是一種電動開門機門體位置檢測裝置。

背景技術：

目前，電動開門機門體位置檢測裝置中，有以下幾種方案：

1、用光電編碼器，其缺點是精度不夠高，而且需要門體運動一段距離才能計算出當前的位置。

2、用絕對值光電編碼器，其缺點成本高。

3、用增量式增光電編碼器，其缺點是當停電并手工開門后，門體位置丟失，且需要配合限位開關等裝置才能重新找回門體位置。

4、用電位器，缺點是壽命不長，精度也不夠高。

5、用限位開關，缺點是只知道門體全開或全關位置，門體在中間任何位置都檢測不到，無法實現(xiàn)更復雜的功能，比如慢啟慢停，或局部開門，定位開門等。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術的不足，而提高一種結構簡單、合理的電動開門機門體位置檢測裝置，使用壽命長、高精度、即時檢測任意位置，斷電后隨意拉動門體，而重新上電立刻知道門體位置的檢測要求，徹底解決了開門機門體變位問題，實現(xiàn)了更高精度的門體位置控制，使電動開門機更加功能多樣，更加安全。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種電動開門機門體位置檢測裝置，包括殼體，殼體內(nèi)安裝有與驅動裝置連接的輸入齒輪，其特征是，殼體內(nèi)還安裝有輸出齒輪，且輸入齒輪與輸出齒輪之間通過減速齒輪組聯(lián)接，輸出齒輪上固定有磁鐵，磁鐵上方的殼體上固定有磁性角度傳感器電路板，磁性角度傳感器電路板上設置有與磁鐵垂直對應的磁性角度傳感器芯片。

采用該結構的電動開門機門體位置檢測裝置，通過磁鐵與磁性角度傳感器電路板上的磁性角度傳感器芯片實現(xiàn)位置檢測，即磁鐵跟隨輸出齒輪轉動，而磁鐵上方是固定不動的磁性角度傳感器芯片，這樣門體在行程內(nèi)任意一個位置，徑向設置的磁鐵磁場與磁性角度傳感器芯片之前就存在一個唯一的角度，經(jīng)過磁性角度傳感器芯片檢測這個磁場角度，可以獲取高精度（精度達到12比特甚至14比特）的位置信號。

而且即使斷電后，隨意拉動門體，只要重新上電立刻知道門體位置的檢測要求，徹底解決了開門機門體變位問題，實現(xiàn)了更高精度的門體位置控制，使電動開門機更加好用，更加安全，使用壽命更長。

本實用新型還可以采用以下技術措施解決：

作為優(yōu)選方案，所述減速齒輪組包括互相嚙合的第一減速齒輪和第二減速齒輪，第一減速齒輪與輸入齒輪嚙合，第二減速齒輪與輸出齒輪嚙合；減速齒輪組可以根據(jù)不同齒比進行組合。

作為優(yōu)選方案，磁鐵上方設置有固定支架，固定支架邊緣延伸有連接耳，對應殼體上設置有與連接耳配合的連接柱，磁性角度傳感器電路板固定在固定支架上；固定支架的作用是用于固定磁性角度傳感器電路板，多個連接耳與多個連接柱對應配合，并通過緊固件連接，結構簡單、合理。

作為優(yōu)選方案，磁性角度傳感器電路板上設置有電性連接口；方便接線，傳輸信號。

作為優(yōu)選方案，輸出齒輪上設有適于磁鐵容納固定的凹腔；方便磁鐵固定。

作為優(yōu)選方案，在工作過程中，輸出齒輪的轉動小于360°；使得運算程序簡單，能夠在各種情況下，獲取門體位置的唯一角度信息。

作為優(yōu)選方案，磁鐵和磁性角度傳感器電路板的安裝位置互換；由于磁鐵與磁性角度傳感器芯片是相對運動的，所以假設磁性角度傳感器電路板固定在輸出齒輪上，而磁鐵固定在固定支架上不動，同樣能達到目的。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型一種電動開門機門體位置檢測裝置，實現(xiàn)無接觸檢測，延長使用壽命，即時檢測、斷電后隨意拉動門體，重新上電立刻知道門體位置的檢測要求，徹底解決了開門機門體變位問題，實現(xiàn)了更高精度的門體位置控制，使電動開門機更加好用，更加安全。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，一種電動開門機門體位置檢測裝置，包括殼體1，殼體1內(nèi)安裝有與驅動裝置連接的輸入齒輪2，其特征是，殼體1內(nèi)還安裝有輸出齒輪3，且輸入齒輪2與輸出齒輪3之間通過減速齒輪組4聯(lián)接，輸出齒輪3上固定有磁鐵5，磁鐵5上方的殼體1上固定有磁性角度傳感器電路板6，磁性角度傳感器電路板6上設置有與磁鐵5垂直對應的磁性角度傳感器芯片7。

采用該結構的電動開門機門體位置檢測裝置，通過磁鐵5與磁性角度傳感器電路板6上的磁性角度傳感器芯片7實現(xiàn)位置檢測，即磁鐵5跟隨輸出齒輪3轉動，而磁鐵5上方是固定不動的磁性角度傳感器芯片7，這樣門體在行程內(nèi)任意一個位置，徑向設置的磁鐵5磁場與磁性角度傳感器芯片7之前就存在一個唯一的角度，經(jīng)過磁性角度傳感器芯片7檢測這個磁場角度，可以獲取高精度（精度達到12比特甚至14比特）的位置信號。

而且即使斷電后，隨意拉動門體，只要重新上電立刻知道門體位置的檢測要求，徹底解決了開門機門體變位問題，實現(xiàn)了更高精度的門體位置控制，使電動開門機更加好用，更加安全，使用壽命更長。

所述減速齒輪組4包括互相嚙合的第一減速齒輪401和第二減速齒輪402，第一減速齒輪401與輸入齒輪2嚙合，第二減速齒輪402與輸出齒輪3嚙合；減速齒輪組4可以根據(jù)不同齒比進行組合。

磁鐵5上方設置有固定支架8，固定支架8邊緣延伸有連接耳801，對應殼體1上設置有與連接耳801配合的連接柱101，磁性角度傳感器電路板6固定在固定支架8上；固定支架8的作用是用于固定磁性角度傳感器電路板6，多個連接耳801與多個連接柱101對應配合，并通過緊固件連接，結構簡單、合理。

磁性角度傳感器電路板6上設置有電性連接口601；方便快速接線，傳輸信號。

輸出齒輪3上設有適于磁鐵5容納固定的凹腔301；方便磁鐵5固定。

在工作過程中，輸出齒輪3的轉動小于360°；使得運算程序簡單，能夠在各種情況下，獲取門體的位置唯一角度信息。

作為另一實施例，磁鐵5和磁性角度傳感器電路板6的安裝位置互換；由于磁鐵5與磁性角度傳感器芯片7是相對運動的，所以假設磁性角度傳感器電路板6固定在輸出齒輪上，而磁鐵5固定在固定支架8上不動，同樣能達到目的。

以上所述的具體實施例，僅為本實用新型較佳的實施例而已，舉凡依本實用新型申請專利范圍所做的等同設計，均應為本實用新型的技術所涵蓋。