技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了采用四個(gè)聲音接收器確定聲源方位的機(jī)器人，其特征是：所述機(jī)器人主體的同一個(gè)平面的正方形四個(gè)角上都分別安裝了一個(gè)聲音接收器；所述四個(gè)聲音接收器分別采集聲源的信號(hào)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)強(qiáng)度大小排除離聲源最遠(yuǎn)的那個(gè)聲音接收器，接著用FFT計(jì)算聲源到兩個(gè)聲音接收器的距離之差，再通過解三角形計(jì)算出聲源角度，確定聲源方位，以便于機(jī)器人的語(yǔ)音交互。本實(shí)用新型的有益效果是，能準(zhǔn)確地測(cè)量計(jì)算出聲源到機(jī)器人的方位，以便于機(jī)器人的語(yǔ)音交互。

技術(shù)研發(fā)人員：胡揚(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東大倉(cāng)機(jī)器人科技有限公司;鄔惠林
文檔號(hào)碼：201720018032
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.09
技術(shù)公布日：2017.07.28