技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單驅(qū)雙軸移載機(jī)械手，適用于兩工位之間的移載搬運(yùn)，其中，包括工作臺(tái)、兩單驅(qū)移載機(jī)械手和三軸機(jī)械手，兩所述單驅(qū)移載機(jī)械手分別可在XZ軸方向來(lái)回?cái)[動(dòng)地設(shè)置于所述工作臺(tái)的左、右兩端，所述三軸機(jī)械手安裝于工作臺(tái)上并位于兩所述單驅(qū)移載機(jī)械手中間，每一所述單驅(qū)移載機(jī)械手的外部分別設(shè)有輸送線，所述單驅(qū)移載機(jī)械手的擺程位于所述工作臺(tái)表面的工位和所述輸送線的表面；本實(shí)用新型的單驅(qū)雙軸移載機(jī)械手解決片狀及塊狀類(lèi)工件在生產(chǎn)中工位及工位間的自動(dòng)化的移載問(wèn)題，本實(shí)用新型的單驅(qū)雙軸移載機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安全可靠，且本實(shí)用新型的制作成本低，有效的提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品適應(yīng)性，提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力及應(yīng)用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：方楊進(jìn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海通彩機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201720005699
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.04
技術(shù)公布日：2017.07.28