本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)模塊裝置。

背景技術(shù)：

由于現(xiàn)在客戶一般會(huì)從不同廠家分別采購(gòu)伺服電機(jī)和rv減速器。其中，隨rv減速器采購(gòu)回來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)輸入齒輪軸，不帶與伺服電機(jī)連接的孔和盲孔鍵槽，需要客戶自己設(shè)計(jì)孔和盲孔鍵槽的圖紙，找加工單位加工，并且還需自己設(shè)計(jì)伺服電機(jī)和rv減速器的連接法蘭，然后進(jìn)行裝配，而這種方式存在以下問(wèn)題：

1、工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)裝置是由客戶端安裝完成的，客戶設(shè)計(jì)的輸入齒輪軸與伺服電機(jī)連接的孔和盲孔鍵槽的加工圖紙?jiān)O(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，與加工廠使用的加工基準(zhǔn)不統(tǒng)一，即加工出來(lái)的連接孔與齒輪部位的同軸度要求并非是客戶所要的；

2、盲孔鍵槽加工難度大，目前，市場(chǎng)主要以電火花加工為主，鍵槽的對(duì)稱度和粗糙度都難以達(dá)到要求；

3、輸入齒輪軸與伺服電機(jī)軸連接的現(xiàn)有方案，是通過(guò)輸入齒輪軸加工好的孔和伺服電機(jī)軸通過(guò)h7/h6的配合關(guān)系定心，通過(guò)輸入齒輪軸上的盲孔鍵槽與伺服電機(jī)軸上的平鍵連接，此方案最大的缺點(diǎn)，就是由于加工誤差和裝配誤差，導(dǎo)致累計(jì)誤差增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的加工和裝配產(chǎn)生的累計(jì)誤差大的缺點(diǎn)，而提出的一種工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)模塊裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)模塊裝置，包括伺服電機(jī)和rv減速器主體，所述rv減速器主體設(shè)置在伺服電機(jī)一側(cè)，所述伺服電機(jī)輸出端設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸由伺服電機(jī)軸部分和rv減速器輸入齒軸部分兩部分組成，所述伺服電機(jī)軸部分安裝在伺服電機(jī)上，所述rv減速器輸入齒軸部分安裝在rv減速器主體內(nèi)，所述伺服電機(jī)輸出端通過(guò)第二連接螺栓連接有連接法蘭，且所述連接法蘭與傳動(dòng)軸同軸設(shè)置，所述rv減速器主體靠近伺服電機(jī)一側(cè)設(shè)置有rv減速器連接頭，且所述rv減速器連接頭與連接法蘭之間通過(guò)多個(gè)第一連接螺栓進(jìn)行固定。

優(yōu)選的，所述rv減速器連接頭與連接法蘭之間設(shè)置有o型圈。

優(yōu)選的，所述rv減速器主體一側(cè)還螺接有油塞。

優(yōu)選的，所述第一連接螺栓和第二連接螺栓上均套有防滑墊片。

本發(fā)明提出的一種工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)模塊裝置，有益效果在于：

1、改變了現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用模式，提高工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)的傳遞運(yùn)動(dòng)精度；

2、改善客戶的不專業(yè)現(xiàn)象，省去客戶選型、加工、裝配的麻煩。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)模塊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)模塊裝置的伺服電機(jī)與傳動(dòng)軸連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：伺服電機(jī)1、油塞2、第一連接螺栓3、rv減速器連接頭4、rv減速器主體5、o型圈6、連接法蘭7、第二連接螺栓8、伺服電機(jī)軸部分9、傳動(dòng)軸10、rv減速器輸入齒軸部分11。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)模塊裝置，包括伺服電機(jī)1和rv減速器主體5，rv減速器主體5設(shè)置在伺服電機(jī)1一側(cè)，伺服電機(jī)1輸出端設(shè)置有傳動(dòng)軸10，傳動(dòng)軸10由伺服電機(jī)軸部分9和rv減速器輸入齒軸部分11兩部分組成，伺服電機(jī)軸部分9安裝在伺服電機(jī)1上，rv減速器輸入齒軸部分11安裝在rv減速器主體5內(nèi)，rv減速器主體5一側(cè)還螺接有油塞2，油塞2的設(shè)置便于將rv減速器主體5內(nèi)失效的潤(rùn)滑油放出；rv減速器輸入齒軸部分11與伺服電機(jī)軸部分9加工成一個(gè)整體，省去rv減速器輸入齒軸加工與伺服電機(jī)軸的連接孔和鍵槽，從而消除了由連接孔和鍵槽產(chǎn)生的加工、裝配誤差，減小累計(jì)誤差，使精度更高。

伺服電機(jī)1輸出端通過(guò)第二連接螺栓8連接有連接法蘭7，且連接法蘭7與傳動(dòng)軸10同軸設(shè)置，rv減速器主體5靠近伺服電機(jī)1一側(cè)設(shè)置有rv減速器連接頭4，且rv減速器連接頭4與連接法蘭7之間通過(guò)多個(gè)第一連接螺栓3進(jìn)行固定，rv減速器連接頭4與連接法蘭7之間設(shè)置有o型圈6，第一連接螺栓3和第二連接螺栓8上均套有防滑墊片；該傳動(dòng)模塊裝置改變了目前工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用模式，它將rv減速器主體5和伺服電機(jī)1通過(guò)連接法蘭7做成一個(gè)整體，極大的省去了客戶選型、加工、裝配的麻煩，而且提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的使用精度。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)模塊裝置，包括伺服電機(jī)和RV減速器主體，RV減速器主體設(shè)置在伺服電機(jī)一側(cè)，伺服電機(jī)輸出端設(shè)置有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸由伺服電機(jī)軸部分和RV減速器輸入齒軸部分兩部分組成，伺服電機(jī)軸部分安裝在伺服電機(jī)上，RV減速器輸入齒軸部分安裝在RV減速器主體內(nèi)，伺服電機(jī)輸出端通過(guò)第二連接螺栓連接有連接法蘭，且連接法蘭與傳動(dòng)軸同軸設(shè)置，RV減速器主體靠近伺服電機(jī)一側(cè)設(shè)置有RV減速器連接頭，且RV減速器連接頭與連接法蘭之間通過(guò)多個(gè)第一連接螺栓進(jìn)行固定。本發(fā)明提高了工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)的傳遞運(yùn)動(dòng)精度；且改善了客戶的不專業(yè)現(xiàn)象，省去客戶選型、加工、裝配的麻煩。

技術(shù)研發(fā)人員：史登昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北榮屹昊機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.25
技術(shù)公布日：2017.11.07