本發(fā)明涉及一種鎖緊解脫裝置，特別涉及一種剛性、柔性連接機構(gòu)兼用型單向傳導(dǎo)電動鎖緊解脫裝置及其寵物鎖鏈。

背景技術(shù)：

目前，能實現(xiàn)鎖緊解脫功能的裝置基本分兩類：純機械類與機電結(jié)合類。其中，各種場合大量應(yīng)用的鎖緊解脫裝置絕大多數(shù)為純機械裝置，而這類裝置面對控制點與解脫點(鎖緊點)之間為柔性連接(無法通過機械傳導(dǎo)力)的場合，是無能為力的，也就是說由于力無法從控制點傳導(dǎo)到解脫點(或鎖緊點)，就無法從控制點操作實現(xiàn)裝置的解脫與鎖緊，因而現(xiàn)有技術(shù)中純機械類裝置在柔性連接時使用及其不方便。而現(xiàn)有技術(shù)中機電結(jié)合類的裝置有些無法實現(xiàn)自鎖緊，有些電路不工作時，無法實現(xiàn)鎖緊，且耗電量大基本沒有進入應(yīng)用領(lǐng)域。因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)改進以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種剛性、柔性連接機構(gòu)兼用型單向傳導(dǎo)電動鎖緊解脫裝置及其寵物鎖鏈，可以在柔性連接的情況下實現(xiàn)自動化鎖緊或解脫，而且節(jié)省能源。具體而言通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

本發(fā)明的剛性、柔性連接機構(gòu)兼用型單向傳導(dǎo)電動鎖緊解脫裝置，包括鎖扣本體和用于驅(qū)動鎖扣本體鎖緊或解脫的驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置包括固定連接于鎖扣本體的自鎖性單向驅(qū)動機構(gòu)和用于驅(qū)動自鎖性單向傳動機構(gòu)的雙向電機。

進一步，所述自鎖性單向驅(qū)動機構(gòu)包括固定連接于鎖扣本體的渦輪和用于驅(qū)動渦輪轉(zhuǎn)動的蝸桿，所述蝸桿的導(dǎo)程角小于渦輪輪齒間的當(dāng)量摩擦角。

進一步，所述鎖扣本體包括固定部和轉(zhuǎn)動部，所述渦輪固定連接于轉(zhuǎn)動部。

進一步，所述雙向電機與蝸桿之間通過齒輪機構(gòu)傳動。

進一步，所述齒輪機構(gòu)包括設(shè)置于所述蝸桿一端的蝸桿齒輪和設(shè)置于所述雙向電機的輸出端并與蝸桿齒輪嚙合的電機齒輪，所述電機齒輪與蝸桿齒輪的傳動比大于1。

進一步，還包括用于控制所述雙向電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的控制電路；所述控制電路包括電源和六腳開關(guān)，電源的正極電連接有電源正極腳ⅰ和電源正極腳ⅱ，電源的負極電連接有電源負極腳ⅰ和電源負極腳ⅱ，所述雙向電機的正極設(shè)置有可以與電源正極腳ⅰ或電源負極腳ⅰ連接的電機正極腳，雙向電機的負極設(shè)置有可以與電源正極腳ⅱ或電源負極腳ⅱ連接的電機負極腳，所述六角開關(guān)用于控制電機正極腳和電機負極腳的切換。

進一步，所述電機正極腳或/和電機負極腳還設(shè)置有斷電狀態(tài)。

本發(fā)明還公開了一種應(yīng)用上述的剛性、柔性連接機構(gòu)兼用型單向傳導(dǎo)電動鎖緊解脫裝置的寵物鎖鏈，包括握把、固定連接于握把的連接筒和轉(zhuǎn)動連接于連接筒的殼體，所述鎖扣本體和驅(qū)動裝置設(shè)置于殼體內(nèi)。

進一步，還包括用于接收遠程控制信號的無線接收模塊

本發(fā)明的有益效果：本實用新的剛性、柔性連接機構(gòu)兼用型單向傳導(dǎo)電動鎖緊解脫裝置，采用雙向驅(qū)動電機通過自鎖性單向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動鎖扣本體鎖緊或解脫，當(dāng)外力作用于鎖扣本體時，自鎖性單向驅(qū)動機構(gòu)的自鎖性保證了鎖扣本體處于自鎖狀態(tài)；本發(fā)明的剛性、柔性連接機構(gòu)兼用型單向傳導(dǎo)電動鎖緊解脫裝置不僅可以應(yīng)用于剛性連接，還可以應(yīng)用于柔性連接，而且在柔性連接時也可以自動鎖緊或解脫，實現(xiàn)自動化；本發(fā)明的其他有益效果將結(jié)合文具體實施例中進行進一步的說明。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述：

圖1為本發(fā)明的剛性、柔性連接機構(gòu)兼用型單向傳導(dǎo)電動鎖緊解脫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明寵物鎖鏈處于解脫狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明寵物鎖鏈處于鎖緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的控制電路圖；

圖中：1、電源負極腳ⅱ；2、電源正極腳??；3、電機負極腳；4、電機正極腳；5、電源正極腳ⅱ；6、電源負極腳?。?、握把；8、連接筒；9、回轉(zhuǎn)機構(gòu)；10、殼體；11、轉(zhuǎn)動部；12、固定部；13、六腳開關(guān)；14、雙向電機；15電機齒輪；16、蝸桿齒輪；17、蝸桿；18渦輪

具體實施方式

如圖所示：本實施例中的剛性、柔性連接機構(gòu)兼用型單向傳導(dǎo)電動鎖緊解脫裝置，包括鎖扣本體和用于驅(qū)動鎖扣本體鎖緊或解脫的驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置包括固定連接于鎖扣本體的自鎖性單向驅(qū)動機構(gòu)和用于驅(qū)動自鎖性單向傳動機構(gòu)的雙向電機14。

本實施例中，所述自鎖性單向驅(qū)動機構(gòu)包括固定連接于鎖扣本體的渦輪18和用于驅(qū)動渦輪轉(zhuǎn)動的蝸桿17，所述蝸桿17的導(dǎo)程角小于渦輪18輪齒間的當(dāng)量摩擦角，使得渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)具有自鎖性，即只有蝸桿17可以驅(qū)動渦輪18轉(zhuǎn)動，渦輪18轉(zhuǎn)動時不能驅(qū)動蝸桿17轉(zhuǎn)動；當(dāng)然自鎖性單向驅(qū)動機構(gòu)也可以采用具有自鎖性的棘輪機構(gòu)等其他具有自鎖性的結(jié)構(gòu)，均能實現(xiàn)本發(fā)明的目的。采用渦輪蝸桿機構(gòu)，不僅自鎖性能好，而且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，不容出現(xiàn)故障。

本實施例中，所述鎖扣本體包括固定部12和轉(zhuǎn)動部11，所述渦輪18固定連接于轉(zhuǎn)動部11；當(dāng)然也可以設(shè)置兩個轉(zhuǎn)動部實現(xiàn)鎖扣本體的鎖緊與解脫，用兩套自鎖性單向傳動機構(gòu)分別驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)動部。設(shè)置一個轉(zhuǎn)動部一個固定部，結(jié)構(gòu)更加簡單，更加易于實現(xiàn)，而且節(jié)省能源。

本實施例中，所述雙向電機14與蝸桿17之間通過齒輪機構(gòu)傳動。采用齒輪機構(gòu)傳動，運動精度和傳動效率高，工作可靠，壽命長且結(jié)構(gòu)緊湊。

本實施例中，所述齒輪機構(gòu)包括設(shè)置于所述蝸桿17一端的蝸桿齒輪16和設(shè)置于所述雙向電機14的輸出端并與蝸桿齒輪嚙合的電機齒輪15，所述電機齒輪與蝸桿齒輪的傳動比為10，也可以采取其他大于1的傳動比。傳動電機齒輪與蝸桿齒輪的傳動比大于1，以實現(xiàn)減速的功能，延長使用壽命。

本實施例中，還包括用于控制所述雙向電機14正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的控制電路；所述控制電路包括電源和六腳開關(guān)，電源的正極電連接有電源正極腳ⅰ2和電源正極腳ⅱ5，電源的負極電連接有電源負極腳ⅰ6和電源負極腳ⅱ1，所述雙向電機14的正極設(shè)置有可以與電源正極腳ⅰ2或電源負極腳ⅰ6連接的電機正極腳4，雙向電機14的負極設(shè)置有可以與電源正極腳ⅱ5或電源負極腳ⅱ1連接的電機負極腳3，所述六角開關(guān)用于控制電機正極腳和電機負極腳的切換。當(dāng)六角開關(guān)控制電機正極腳4連接電源正極腳ⅰ2時，同時電機負極腳3也與電源負極腳ⅱ1連接，此時電機正轉(zhuǎn)通過渦輪蝸桿機構(gòu)驅(qū)動鎖扣本體的轉(zhuǎn)動部11旋轉(zhuǎn)至鎖緊狀態(tài)；當(dāng)六角開關(guān)控制電機正極腳4連接電源負極極腳ⅰ6時，同時電機負極腳3也與電源正極腳ⅱ5連接，此時電機反轉(zhuǎn)通過渦輪蝸桿機構(gòu)驅(qū)動鎖扣本體的轉(zhuǎn)動部11旋轉(zhuǎn)至解脫狀態(tài)。

本實施例中，所述電機正極腳4或/和電機負極腳3還設(shè)置有斷電狀態(tài)。當(dāng)鎖扣本體的轉(zhuǎn)動部11完成鎖緊動作或解脫動作后，可以通過六角開關(guān)控制電機正極腳4或/和電機負極腳3處于斷電狀態(tài)時，因為渦輪蝸桿機構(gòu)具有自鎖性，因而可以不用電力實現(xiàn)自鎖，節(jié)省能源；

例如，雙向電機14選擇長軸n20直流電機,其尺寸15.5mm×12mm×10mm，工作電壓3v，工作電流300ma,轉(zhuǎn)速31000r/min，電機齒輪15與蝸桿齒輪16的傳動比為10，電源選擇容量1500mah的干電池，則可按下列公式計算旋轉(zhuǎn)部11的旋轉(zhuǎn)扭矩：t＝c×9.55×p/n(c為系統(tǒng)傳動比，p為電動機功率，n為電動機轉(zhuǎn)速)，計算可得t＝0.028n·m＝2.8n·cm，用這么大的扭矩去驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部11是完全沒有問題的；經(jīng)過傳動變比后，旋轉(zhuǎn)部11的轉(zhuǎn)速為310r/min，則解脫動作可在0.1秒內(nèi)完成。用兩節(jié)干電池驅(qū)動n20直流電機可連續(xù)工作的時間t＝1500×2/300＝10h,而本發(fā)明只有在進行解脫與鎖緊動作時才會消耗電，一個解脫鎖緊的過程通電如都在1秒鐘以內(nèi)，按每次2秒鐘算，則兩節(jié)干電池理論上可以支持完成大約10×60×60/2＝18000次解脫鎖緊操作，非常節(jié)省能源。

本發(fā)明還公開了一種應(yīng)用上述實施例所述的剛性、柔性連接機構(gòu)兼用型單向傳導(dǎo)電動鎖緊解脫裝置的寵物鎖鏈，包括握把1、固定連接于握把的連接筒8和轉(zhuǎn)動連接于連接筒8的殼體10，所述鎖扣本體和驅(qū)動裝置設(shè)置于殼體10內(nèi)，殼體10上設(shè)置有供旋轉(zhuǎn)部11移動的空間，可以將電源選擇為干電池設(shè)置在握把1內(nèi)，在握把1的端部設(shè)置六角開關(guān)13，六角開關(guān)13可以選擇船形六角開關(guān)，將電性連接線路設(shè)置在連接筒8內(nèi)。

本實施例中，還包括用于接收遠程控制信號的無線接收模塊，可以采用無線wifi模塊或藍牙技術(shù)實現(xiàn)手機或遙控的遠程控制，具體技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。