本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)信息分析技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)門控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。自動(dòng)門行業(yè)發(fā)展已日漸成熟，自動(dòng)門是指：可以將人接近門的動(dòng)作識(shí)別為開門信號(hào)的控制單元，通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開啟和關(guān)閉的過程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的過程中急需提高自動(dòng)門的安全性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)門控制系統(tǒng)，通過距離傳感器和傳感器對(duì)自動(dòng)門開啟的不同節(jié)點(diǎn)進(jìn)行合理速度控制以及靈活的應(yīng)變能力，進(jìn)而提高自動(dòng)門的安全性能。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種自動(dòng)門控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)，所述單片機(jī)與信息反饋單元相連；所述信息反饋單元包括微波傳感器、距離傳感器和壓力傳感器；所述距離傳感器內(nèi)設(shè)有第一節(jié)點(diǎn)信號(hào)反饋模塊、第二節(jié)點(diǎn)信號(hào)反饋模塊和第三節(jié)點(diǎn)信號(hào)反饋模塊；所述單片機(jī)與電動(dòng)機(jī)之間通過速度控制單元連接；所述單片機(jī)與存儲(chǔ)單元連接；所述電動(dòng)機(jī)安裝在橫梁內(nèi)，所述橫梁下設(shè)有第一門板和第二門板，所述第一門板和第二門板均通過滑輪安裝在槽軌上。

進(jìn)一步地，所述梁內(nèi)設(shè)有一對(duì)從動(dòng)輪，所述電動(dòng)機(jī)上的轉(zhuǎn)軸上固定有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間通過皮帶帶連接，所述皮帶分別與第一門板的上端和第二門板的上端之間通過驅(qū)動(dòng)塊連接。

進(jìn)一步地，所述橫梁的下表面設(shè)有微波傳感器，所述第一門板和第二門板的向?qū)γ婢O(shè)有距離傳感器和壓力傳感器。

進(jìn)一步地，所述單片機(jī)與手動(dòng)開關(guān)按鍵之間通過電信號(hào)連接。

進(jìn)一步地，所述單片機(jī)與計(jì)時(shí)器之間連接。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明，門的啟閉實(shí)現(xiàn)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)，大大減輕了出入門的勞動(dòng)強(qiáng)度和通行效率，在門板上安裝有距離傳感器，可在門板移動(dòng)的過程中測(cè)得門板之間的間距，進(jìn)而通過速度控制器在不同的距離段選擇合適的速度，以此提高自動(dòng)門的安全性能，通過微波傳感器和壓力傳感器提高自動(dòng)門的臨時(shí)應(yīng)變能力。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1-第一門板，2-皮帶，3-橫梁，4-電動(dòng)機(jī)，5-微波傳感器，6-距離傳感器，7-第二門板，8-驅(qū)動(dòng)塊，9-從動(dòng)輪，10-滑輪，11-壓力傳感器，12-槽軌。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“開孔”、“上”、“下”、“厚度”、

“頂”、“中”、“長(zhǎng)度”、“內(nèi)”、“四周”等指示方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

請(qǐng)參閱圖1-2所示，本發(fā)明為一種自動(dòng)門控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)，單片機(jī)與信息反饋單元相連；

信息反饋單元包括微波傳感器5、距離傳感器6和壓力傳感器11；距離傳感器6內(nèi)設(shè)有第一節(jié)點(diǎn)信號(hào)反饋模塊、第二節(jié)點(diǎn)信號(hào)反饋模塊和第三節(jié)點(diǎn)信號(hào)反饋模塊，在每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)反饋到單片機(jī)中時(shí)，單片機(jī)將控制速度控制模塊對(duì)電動(dòng)機(jī)4的速度進(jìn)行調(diào)整；

單片機(jī)與電動(dòng)機(jī)4之間通過速度控制單元連接，單片機(jī)為plc單片機(jī)；

單片機(jī)與存儲(chǔ)單元連接；

電動(dòng)機(jī)4安裝在橫梁3內(nèi)，橫梁3下設(shè)有第一門板1和第二門板7，第一門板1和第二門板7均通過滑輪10安裝在槽軌12上。

其中如圖2所示，橫梁3內(nèi)設(shè)有一對(duì)從動(dòng)輪9，電動(dòng)機(jī)4上的轉(zhuǎn)軸上固定有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪9之間通過皮帶2帶連接，皮帶2分別與第一門板1的上端和第二門板7的上端之間通過驅(qū)動(dòng)塊8連接。

其中如圖2所示，橫梁3的下表面設(shè)有微波傳感器5，第一門板1和第二門板7的向?qū)γ婢O(shè)有距離傳感器6和壓力傳感器11。

其中如圖1所示，單片機(jī)與手動(dòng)開關(guān)按鍵之間通過電信號(hào)連接。

其中，單片機(jī)與計(jì)時(shí)器之間連接。

本實(shí)施例的一個(gè)具體應(yīng)用為：在自動(dòng)門板安裝調(diào)試好之后，當(dāng)有行人靠近自動(dòng)門，微波傳感器5感知到物體靠近之后將信號(hào)傳遞到單片機(jī)上，在此之后單片機(jī)對(duì)速度控制單元發(fā)出指令，開啟電動(dòng)機(jī)4，進(jìn)而第一門板1和第二門板7在旋轉(zhuǎn)皮帶2上安裝的驅(qū)動(dòng)塊8的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)，此時(shí)距離傳感器6對(duì)第一門板1和第二門板7之間的間距進(jìn)行測(cè)量，在間距到達(dá)預(yù)設(shè)第一節(jié)點(diǎn)信號(hào)、第二節(jié)點(diǎn)信號(hào)和第三節(jié)點(diǎn)信號(hào)發(fā)出的距離時(shí)，將距離傳感器6將三個(gè)節(jié)點(diǎn)信號(hào)發(fā)送到單片上，單片機(jī)將根據(jù)不同的信號(hào)對(duì)度速度控制單元發(fā)出不同的指令，進(jìn)而使得門板的移動(dòng)在初始時(shí)間段、中間時(shí)間段和最終時(shí)間段的速度不同，在計(jì)時(shí)器上計(jì)時(shí)到5秒之后，微波傳感器5不在發(fā)出信號(hào)，自動(dòng)門將關(guān)閉，在門板側(cè)楞上安裝的壓力傳感器11感知到力時(shí)，將反饋到單片機(jī)上，此時(shí)根據(jù)此信號(hào)開啟門。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)門控制系統(tǒng)，屬于控制數(shù)據(jù)信息分析技術(shù)領(lǐng)域。包括單片機(jī)，單片機(jī)與信息反饋單元相連；信息反饋單元包括微波傳感器、距離傳感器和壓力傳感器；距離傳感器內(nèi)設(shè)有第一節(jié)點(diǎn)信號(hào)反饋模塊、第二節(jié)點(diǎn)信號(hào)反饋模塊和第三節(jié)點(diǎn)信號(hào)反饋模塊；單片機(jī)與電動(dòng)機(jī)之間通過速度控制單元連接；單片機(jī)與存儲(chǔ)單元連接；電動(dòng)機(jī)安裝在橫梁內(nèi)，橫梁下設(shè)有第一門板和第二門板，第一門板和第二門板均通過滑輪安裝在槽軌上。本發(fā)明通過對(duì)傳感裝置的分析進(jìn)而通過傳動(dòng)裝置對(duì)門板的控制，實(shí)現(xiàn)門板的自動(dòng)開啟閉合，為行人提供方便。

技術(shù)研發(fā)人員：程恭正
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥四書電子商務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.02
技術(shù)公布日：2017.10.24