定日鏡清洗機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于太陽能發(fā)電領(lǐng)域，特別涉及一種定日鏡清洗機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能塔式熱發(fā)電廠是通過大量定日鏡將太陽光反射到位于吸熱塔頂部吸熱器表面，加熱工作介質(zhì)，通過傳熱，換熱產(chǎn)生高溫高壓的蒸汽，驅(qū)動蒸汽輪機(jī)發(fā)電機(jī)組發(fā)電，從而產(chǎn)生電能。太陽能光伏發(fā)電廠是通過設(shè)置大量的定日鏡，在定日鏡的表面設(shè)置光伏電池，通過光電轉(zhuǎn)化，產(chǎn)生電能。定日鏡鏡面保持較高的清潔度，對光熱轉(zhuǎn)換效率或者光電轉(zhuǎn)化效率的提尚均具有重要意義。
[0003]目前定日鏡清潔方式主要包括人工清潔、定日鏡自潔清潔、機(jī)械清潔三種方式。其中人工清潔主要是投入大量的人力對鏡場中的定日鏡進(jìn)行清潔，這對于鏡場中數(shù)以萬計的定日鏡來說，工作量大且清潔效率很低。定日鏡自潔清潔，主要是定日鏡采用自潔玻璃，這種定日鏡鏡面的灰塵附著力很小，當(dāng)下雨時，雨水會自動帶走鏡面上的灰塵，達(dá)到清潔鏡面的目的，但是大多數(shù)的鏡場主要建立在干燥少雨的沙漠、高原地區(qū)，這種清潔方式幾乎失去了作用。
[0004]機(jī)械清潔方式是目前普遍采用的清潔方式，其主要通過機(jī)械裝置對定日鏡進(jìn)行清潔，包括使用水進(jìn)行沖洗和刷洗兩種方式，沖洗方式是通過高壓水沖洗定日鏡鏡面附著力較小的污垢灰塵，刷洗是通過滾筒刷刷洗定日鏡鏡面，利用滾筒刷刷上的鬢毛與定日鏡鏡面的摩擦力除去附著力較大的污垢。其中，沖洗方式只能去除附著力較小的污垢灰塵，用沖洗方式不適合塔式太陽能電站，因其主要建立在沙漠、高原等干燥、灰塵多、水資源欠缺的地區(qū)，要求清潔頻率高，這樣不僅浪費(fèi)寶貴的水資源，且很難提供稀缺的水資源，再者，高壓沖洗需要很大的動力源，在這些地區(qū)一般很難提供大功率電源，根據(jù)區(qū)域季節(jié)的不同，水資源的儲量也會有不同，以上單一的清洗方式，僅能適用于單一環(huán)境條件，不能適應(yīng)應(yīng)用場景的環(huán)境變換，或者說，應(yīng)用場合非常有限，適應(yīng)性不強(qiáng)，因此，需要一種能夠提供多種清洗方式的定日鏡清洗機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種定日鏡清洗機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)定日鏡清洗機(jī)構(gòu)的控制，可以提供多種清洗模式，適用場合廣，能夠靈活控制刷輥機(jī)構(gòu)的清洗動作。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明提出一種定日鏡清洗機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，清洗機(jī)構(gòu)包括噴水機(jī)構(gòu)和刷輥機(jī)構(gòu)，該控制系統(tǒng)包括:
[0007]噴水距離感應(yīng)裝置，用以檢測噴水機(jī)構(gòu)和定日鏡之間的第一距離，生成噴水距離信號；刷輥距離感應(yīng)裝置，用以檢測刷輥機(jī)構(gòu)和定日鏡之間的第二距離，生成刷輥距離信號；控制裝置，用以接收所述噴水距離信號和刷輥距離信號，并相應(yīng)控制噴水機(jī)構(gòu)和刷輥機(jī)構(gòu)動作；
[0008]其中，所述控制裝置包括:
[0009]輸入接口模塊，接收所述噴水距離信號和刷輥距離信號并分別轉(zhuǎn)換為處理內(nèi)核可識別的信號；程序存儲模塊，用以存儲邏輯控制程序和運(yùn)動控制程序；處理內(nèi)核，接收來自輸入接口模塊的可識別的信號，用以根據(jù)所述可識別的信號從程序存儲模塊中調(diào)取并運(yùn)行邏輯控制程序，判斷第一距離和第二距離是否符合設(shè)定距離范圍，根據(jù)結(jié)果從程序存儲模塊中調(diào)取并運(yùn)行運(yùn)動控制程序以控制噴水機(jī)構(gòu)和刷輥機(jī)構(gòu)動作；以及運(yùn)動控制模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊，所述運(yùn)動控制模塊接收所述處理內(nèi)核關(guān)于刷輥機(jī)構(gòu)動作的信號，并將該信號傳輸給電機(jī)驅(qū)動模塊轉(zhuǎn)換為電機(jī)可識別信號，從而控制電機(jī)帶動刷輥機(jī)構(gòu)動作。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制裝置的處理內(nèi)核從程序存儲模塊中調(diào)取并運(yùn)行邏輯控制程序，以在所述第一距離落入預(yù)設(shè)噴水范圍窗口時產(chǎn)生一水洗工作信號，響應(yīng)于該水洗工作信號而從程序存儲模塊中調(diào)取并運(yùn)行運(yùn)動控制程序從而控制噴水機(jī)構(gòu)噴水；
[0011]所述控制裝置的處理內(nèi)核從程序存儲模塊中調(diào)取并運(yùn)行邏輯控制程序，以在所述第二距離落入預(yù)設(shè)刷輥范圍窗口時產(chǎn)生一干洗工作信號，響應(yīng)于該干洗工作信號從程序存儲模塊中調(diào)取并運(yùn)行運(yùn)動控制程序從而控制刷輥機(jī)構(gòu)工作，在所述第二距離未落入預(yù)設(shè)刷輥范圍窗口時產(chǎn)生一停止干洗信號，響應(yīng)于該停止干洗信號從程序存儲模塊中調(diào)取并運(yùn)行所述運(yùn)動控制程序，控制刷輥機(jī)構(gòu)的輥回縮并進(jìn)入待工作狀態(tài)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述刷輥距離感應(yīng)裝置至少包括第一刷輥距離感應(yīng)裝置和第二刷輥距離感應(yīng)裝置，分別安裝在所述刷輥機(jī)構(gòu)的上部和下部。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述電機(jī)驅(qū)動模塊輸出驅(qū)動和刷輥距離感應(yīng)裝置相同數(shù)目的電機(jī)，一刷輥距離感應(yīng)裝置生成的距離信號用來控制一電機(jī)轉(zhuǎn)動。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制裝置的處理內(nèi)核從程序存儲模塊中調(diào)取并運(yùn)行邏輯控制程序，
[0015]以在第一刷輥距離感應(yīng)裝置的第二距離不在其設(shè)定距離范圍而第二刷輥距離感應(yīng)裝置的第二距離落入其設(shè)定距離范圍時產(chǎn)生一上部移動信號，響應(yīng)于該上部移動信號從程序存儲模塊中調(diào)取并運(yùn)行運(yùn)動控制程序，以使電機(jī)驅(qū)動模塊輸出對應(yīng)上部移動信號的可識別信號，以驅(qū)動上部電機(jī)帶動刷輥機(jī)構(gòu)上部朝減小距離誤差方向移動，直至所述上部移動信號消失；或者
[0016]以在第一刷輥距離感應(yīng)裝置的第二距離不在其設(shè)定距離范圍且第二刷輥距離感應(yīng)裝置的第二距離不在其設(shè)定距離范圍時產(chǎn)生一上部移動信號和一下部移動信號，分別響應(yīng)于該上部移動信號和下部移動信號從程序存儲模塊中調(diào)取并運(yùn)行運(yùn)動控制程序，以使電機(jī)驅(qū)動模塊輸出對應(yīng)上部移動信號和下部移動信號的可識別信號，以驅(qū)動上部電機(jī)帶動刷輥機(jī)構(gòu)上部朝減小距離誤差方向移動，直至所述上部移動信號消失，及驅(qū)動下部電機(jī)帶動刷輥機(jī)構(gòu)下部朝減小距離誤差方向移動，直至所述下部移動信號消失；或者
[0017]以在第一刷輥距離感應(yīng)裝置的第二距離落入其設(shè)定距離范圍而第二刷輥距離感應(yīng)裝置的第二距離不在其設(shè)定距離范圍時產(chǎn)生一下部移動信號，響應(yīng)于該下部移動信號從程序存儲模塊中調(diào)取并運(yùn)行運(yùn)動控制程序，以使電機(jī)驅(qū)動模塊輸出對應(yīng)下部移動信號的可識別信號，以驅(qū)動下部電機(jī)帶動刷輥機(jī)構(gòu)下部朝減小距離誤差方向移動，直至所述下部移動信號消失。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制裝置配置有最大檢測范圍，在所述第一刷輥距離感應(yīng)裝置和第二刷輥距離感應(yīng)裝置的第二距離均超出所述最大檢測范圍時，所述控制裝置控制刷輥機(jī)構(gòu)回縮并進(jìn)入待工作狀態(tài)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制裝置還包括電機(jī)保護(hù)模塊，用以檢測電機(jī)驅(qū)動模塊的輸出信號，并在所述輸出信號電異常時觸發(fā)一中止信號，將其傳輸給處理內(nèi)核，從而控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括報警器，處理內(nèi)核接收到所述中止信號后還控制所述報警器報警。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括防撞傳感器，用以在刷輥感應(yīng)裝置失效時檢測刷輥機(jī)構(gòu)和定日鏡之間的第三距離，所述控制裝置中還包括防撞控制模塊，處理內(nèi)核響應(yīng)于所述第三距離過小而從程序存儲模塊中調(diào)取并運(yùn)行邏輯控制程序和運(yùn)動控制程序，產(chǎn)生一回縮信號傳輸給運(yùn)動控制模塊，運(yùn)動控