本發(fā)明是一種配藥機器人，屬于機器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機器人(robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01521004960.1發(fā)明公開一種配藥機器人，設(shè)置在生物安全柜內(nèi)，六工位母液裝置的針具通過輸送泵抽取該工位上母液容器內(nèi)的母液并通過送管輸送至16工位傾斜轉(zhuǎn)臺模塊的西林瓶內(nèi)，16工位傾斜轉(zhuǎn)臺模塊通過2d平緩、3d劇烈的溶藥運動將西林瓶內(nèi)母液與西林瓶內(nèi)藥粉溶解，輸送泵的反向轉(zhuǎn)動，再將西林瓶內(nèi)已與藥粉溶合的母液返送至母液容器；在此同時，六軸機械手裝置上的針具通過輸送管連通母液容器，在吸取設(shè)置在六軸機械手裝置下方安瓿瓶處理裝置上的安瓿瓶的溶藥后，將該溶藥輸送至母液容器內(nèi)；在一個母液容器內(nèi)的藥配制完成后，16工位傾斜轉(zhuǎn)臺模塊、六工位母液裝置和六軸機械手裝置轉(zhuǎn)入下一工位或者復位至原工作位，重復上述步驟即可對下一個母液容器進行配藥。但現(xiàn)有技術(shù)不完善，該機器人不能夠根據(jù)實際情況的不同，通過輸入不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同藥方的配置，降低使用價值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種配藥機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)不完善，該機器人不能夠根據(jù)實際情況的不同，通過輸入不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同藥方的配置，降低使用價值。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)一種配藥機器人，其結(jié)構(gòu)包括機械腳、護膝、機體下半部、機體上半部、智能操控裝置、高清機械眼、機械頭部、助聽器、活動肩部、機械手臂、機械手，所述機械腳頂部與機體下半部底部焊接，所述機體上半部底部與機體下半部頂部連接為一體化結(jié)構(gòu)，所述智能操控裝置安裝在機體上半部內(nèi)部，所述機械頭部底部與機體上半部頂部通過電連接，所述護膝設(shè)于機械腳與機體下半部連接處，所述機械頭部前部設(shè)有高清機械眼，所述助聽器安裝在機械頭部兩側(cè)，所述機械手臂頂部與機體上半部內(nèi)部機械連接，所述機械手臂頂部與機體上半部連接處設(shè)有活動肩部，所述機械手臂底部與機械手頂部固定連接；所述智能操控裝置由中央處理器、主機、數(shù)據(jù)連接線、顯示器、程序輸入接口、控制按鈕組成，所述中央處理器安裝在主機上，所述主機通過數(shù)據(jù)連接線連接到顯示器，所述顯示器側(cè)邊設(shè)有程序輸入接口，所述控制按鈕間隔相同從左到右依次排列于顯示器底部，所述中央處理器通過電連接到機械頭部核心。

進一步地，所述機械頭部上設(shè)有通孔，所述通孔與高清機械眼為同心圓。

進一步地，所述機械腳之間相互對稱。

進一步地，所述護膝固定于機械腳前表面。

進一步地，所述活動肩部為凹型結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述高清機械眼能夠清楚觀察到周圍的環(huán)境，能夠更好進行工作。

進一步地，所述機械手可以像人的手一樣靈活使用。

本發(fā)明增加了智能操控裝置，該機器人能夠根據(jù)實際情況的不同，通過輸入不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同藥方的配置，提高使用價值。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種配藥機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機械腳-1、護膝-2、機體下半部-3、機體上半部-4、智能操控裝置-5、高清機械眼-6、機械頭部-7、助聽器-8、活動肩部-9、機械手臂-10、機械手-11、中央處理器-501、主機-502、數(shù)據(jù)連接線-503、顯示器-504、程序輸入接口-505、控制按鈕-506。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1、圖2，本發(fā)明提供一種配藥機器人技術(shù)方案：其結(jié)構(gòu)包括機械腳1、護膝2、機體下半部3、機體上半部4、智能操控裝置5、高清機械眼6、機械頭部7、助聽器8、活動肩部9、機械手臂10、機械手11，所述機械腳1頂部與機體下半部3底部焊接，所述機體上半部4底部與機體下半部3頂部連接為一體化結(jié)構(gòu)，所述智能操控裝置5安裝在機體上半部4內(nèi)部，所述機械頭部7底部與機體上半部4頂部通過電連接，所述護膝2設(shè)于機械腳1與機體下半部3連接處，所述機械頭部7前部設(shè)有高清機械眼6，所述助聽器8安裝在機械頭部7兩側(cè)，所述機械手臂10頂部與機體上半部4內(nèi)部機械連接，所述機械手臂10頂部與機體上半部4連接處設(shè)有活動肩部9，所述機械手臂10底部與機械手11頂部固定連接；所述智能操控裝置5由中央處理器501、主機502、數(shù)據(jù)連接線503、顯示器504、程序輸入接口505、控制按鈕506組成，所述中央處理器501安裝在主機502上，所述主機502通過數(shù)據(jù)連接線503連接到顯示器504，所述顯示器504側(cè)邊設(shè)有程序輸入接口505，所述控制按鈕506間隔相同從左到右依次排列于顯示器504底部，所述中央處理器501通過電連接到機械頭部7核心，所述機械頭部7上設(shè)有通孔，所述通孔與高清機械眼6為同心圓，所述機械腳1之間相互對稱，所述護膝2固定于機械腳1前表面，所述活動肩部9為凹型結(jié)構(gòu)，所述高清機械眼6能夠清楚觀察到周圍的環(huán)境，能夠更好進行工作，所述機械手11可以像人的手一樣靈活使用。

本專利所說中央處理器501是一塊超大規(guī)模的集成電路，是一臺計算機的運算核心和控制核心。它的功能主要是解釋計算機指令以及處理計算機軟件中的數(shù)據(jù)。

在進行使用時，我們需要通過智能操控裝置5實現(xiàn)配藥機器人的智能控制，高清機械眼6能夠清楚觀察到周圍的環(huán)境，能夠更好進行工作，機械手11可以像人的手一樣靈活使用,中央處理器501是機器人的控制核心，例如，增加了智能操控裝置，該機器人能夠根據(jù)實際情況的不同，通過輸入不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同藥方的配置，提高使用價值。

本發(fā)明的機械腳1、護膝2、機體下半部3、機體上半部4、智能操控裝置5、高清機械眼6、機械頭部7、助聽器8、活動肩部9、機械手臂10、機械手11、中央處理器501、主機502、數(shù)據(jù)連接線503、顯示器504、程序輸入接口505、控制按鈕506。部件均為通用標準件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)不完善，該機器人不能夠根據(jù)實際情況的不同，通過輸入不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同藥方的配置，降低使用價值，本發(fā)明通過上述部件的互相組合，增加了智能操控裝置，該機器人能夠根據(jù)實際情況的不同，通過輸入不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同藥方的配置，提高使用價值，具體如下所述：

所述智能操控裝置5由中央處理器501、主機502、數(shù)據(jù)連接線503、顯示器504、程序輸入接口505、控制按鈕506組成，所述中央處理器501安裝在主機502上，所述主機502通過數(shù)據(jù)連接線503連接到顯示器504，所述顯示器504側(cè)邊設(shè)有程序輸入接口505，所述控制按鈕506間隔相同從左到右依次排列于顯示器504底部，所述中央處理器501通過電連接到機械頭部7核心。

甲公司活動肩部9為凹型結(jié)構(gòu)，乙公司活動肩部9為圓環(huán)結(jié)構(gòu)。

甲公司組裝時間為40min,，使用效果好；

乙公司組裝時間為60min,很難進行使用；

綜上所述本實用活動肩部9為凹型結(jié)構(gòu)，使用性能更好，值得提倡。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域注技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。