自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)以及提供保健產(chǎn)品的方法
【專利摘要】本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)以及提供保健產(chǎn)品的方法。根據(jù)一種實(shí)施例，自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)包括被配置為接收在其中具有保健產(chǎn)品的保健產(chǎn)品盒的存儲(chǔ)槽；以及被配置為運(yùn)輸磁帶盒以用于運(yùn)輸保健產(chǎn)品盒的訪問器。其它系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在附加的實(shí)施例中被描述。
【專利說明】
自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)從及提供保健產(chǎn)品的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及存儲(chǔ)系統(tǒng)，并且更特別地，本發(fā)明設(shè)及自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002] 自動(dòng)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)被已知用于提供對(duì)大量數(shù)據(jù)的成本有效的存儲(chǔ)和檢索。自動(dòng)化 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)中的數(shù)據(jù)通常被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒中所存放的介質(zhì)上，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒進(jìn)而W使得 介質(zhì)及其駐留數(shù)據(jù)可供物理檢索訪問的方式被存儲(chǔ)在該庫(kù)內(nèi)部的存儲(chǔ)槽等處。過去的數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)盒介質(zhì)包括數(shù)據(jù)可W被存儲(chǔ)在其上并且可W用作可移除介質(zhì)的類型的介質(zhì)。在用于海 量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的自動(dòng)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)中廣泛采用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒的示例是磁帶盒。
[0003] 除了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)W外，自動(dòng)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)通常包括將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒介 質(zhì)和/或從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒介質(zhì)檢索數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器。另外，自動(dòng)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)通常包括 I/O站，在此處數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒被供給或被添加到庫(kù)中或者從庫(kù)中被移除。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒在數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)槽、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器和I/O站之間的運(yùn)輸通常是由一個(gè)或多個(gè)訪問器實(shí)現(xiàn)的。運(yùn)樣的訪問 器具有夾具，該夾具用于從自動(dòng)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)內(nèi)的存儲(chǔ)槽中物理地檢索被選擇的數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 盒并且通過在例如X和Y方向上移動(dòng)來將運(yùn)樣的盒運(yùn)輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器。
[0004] 此外，在增加存儲(chǔ)容量的努力中，深槽技術(shù)允許包含多于單個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒的存儲(chǔ) 單元。運(yùn)樣的存儲(chǔ)庫(kù)允許更高的密度，或者每平方英尺存儲(chǔ)更多的盒。在深槽庫(kù)中，兩個(gè)或 更多個(gè)盒可W被存儲(chǔ)在多盒深槽單元中，連續(xù)地、一個(gè)在另一個(gè)后面、從最前面的層到最后 面的層按層地排列。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 根據(jù)一種實(shí)施例，自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)包括被配置為接收在其中具有保健產(chǎn)品 的保健產(chǎn)品盒的存儲(chǔ)槽;W及訪問器，其被配置為運(yùn)輸磁帶盒W用于運(yùn)輸保健產(chǎn)品盒。
[0006] 根據(jù)另一種實(shí)施例，保健產(chǎn)品盒包括具有磁帶盒的形狀因素的外殼，該外殼限定 用于存儲(chǔ)保健產(chǎn)品的內(nèi)部，該外殼具有用于提供對(duì)內(nèi)部進(jìn)行訪問的訪問部分。
[0007] 根據(jù)另一種實(shí)施例，一種方法包括接收對(duì)在其中具有保健產(chǎn)品的保健產(chǎn)品盒的請(qǐng) 求;指示訪問器從自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)的存儲(chǔ)槽中檢索保健產(chǎn)品盒；W及向用戶提供保 健產(chǎn)品。
[000引運(yùn)些實(shí)施例當(dāng)中的任何一個(gè)實(shí)施例可W在諸如磁帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之類的磁性數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)系統(tǒng)中實(shí)施，該系統(tǒng)可W包括磁頭、用于使磁性介質(zhì)（例如，記錄帶)經(jīng)過磁頭的驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)、W及電禪接到磁頭的控制器。
[0009] 根據(jù)W下的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它方面和實(shí)施例將變得顯而易見，當(dāng)結(jié)合附圖 閱讀時(shí)，本描述W示例的方式說明了本發(fā)明的原理。
【附圖說明】
[0010] 圖1A是根據(jù)一種實(shí)施例的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)的透視圖。
[0011] 圖IB是圖ΙΑ的保健產(chǎn)品配藥庫(kù)的存儲(chǔ)框架的透視圖。
[0012] 圖2Α是根據(jù)一種實(shí)施例的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)的代表性圖。
[0013] 圖2Β是根據(jù)一種實(shí)施例的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)系統(tǒng)的代表性圖。
[0014] 圖3Α是根據(jù)一種實(shí)施例的具有剖面部分的保健產(chǎn)品存儲(chǔ)盒的透視圖。
[0015] 圖3Β是圖3Α的保健產(chǎn)品存儲(chǔ)盒的側(cè)視圖。
[0016] 圖3C是根據(jù)一種實(shí)施例的保健產(chǎn)品存儲(chǔ)盒卷盤的側(cè)視圖。
[0017] 圖4是根據(jù)一種實(shí)施例的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)的框圖。
[0018] 圖5是繪出根據(jù)一種實(shí)施例的控制器配置的框圖。
[0019] 圖6Α是根據(jù)一種實(shí)施例的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器的前透視圖。
[0020] 圖6Β是圖6Α的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器的后透視圖。
[0021 ]圖7Α-7Β是根據(jù)一種實(shí)施例的多盒深槽單元的透視圖。
[0022] 圖8A-8D是根據(jù)一種實(shí)施例的盒阻塞機(jī)構(gòu)的部分側(cè)視圖。
[0023] 圖9是用于根據(jù)一種實(shí)施例的方法的流程圖。
[0024] 圖10是用于根據(jù)一種實(shí)施例的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025] W下描述是為了說明本發(fā)明的通用原理的目的而進(jìn)行的，并且不意味著限制本文 要求保護(hù)的發(fā)明構(gòu)思。另外，本文所描述的特定特征可W在各種可能的排列組合的每一種 中與其它所述特征結(jié)合使用。
[0026] 除非本文另有特別定義，所有術(shù)語(yǔ)被賦予其最廣泛可能的解釋，包括本說明書所 意指的意義W及本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的和/或在詞典、論文等中定義的意義。
[0027] 還必須注意的是，如在本說明書和所附權(quán)利要求中所使用的那樣，除非另外指定， 單數(shù)形式"一"、"一個(gè)"和"該"包括復(fù)數(shù)指示物。
[0028] W下描述公開了存儲(chǔ)系統(tǒng)的若干優(yōu)選實(shí)施例，W及其操作和/或組件部分。本文所 述的各種實(shí)施例包括可W包含自動(dòng)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)的各種組件的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)。根 據(jù)一些方法，本文所公開的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)可W利用具有磁帶盒的近似和/或準(zhǔn)確 形狀因素的保健產(chǎn)品盒來在其中存儲(chǔ)保健產(chǎn)品，如W下將更詳細(xì)描述的那樣。
[0029] 在一種通用實(shí)施例中，自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)包括被配置為接收在其中具有保健 產(chǎn)品的保健產(chǎn)品盒的存儲(chǔ)槽;W及被配置為運(yùn)輸磁帶盒W用于運(yùn)輸保健產(chǎn)品盒的訪問器。
[0030] 在另一種通用實(shí)施例中，保健產(chǎn)品盒包括具有磁帶盒的形狀因素的外殼，該外殼 限定用于存儲(chǔ)保健產(chǎn)品的內(nèi)部，該外殼具有用于提供對(duì)內(nèi)部進(jìn)行訪問的訪問部分。
[0031] 在另一種通用實(shí)施例，一種方法包括接收對(duì)在其中具有保健產(chǎn)品的保健產(chǎn)品盒的 請(qǐng)求;指示訪問器從自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)的存儲(chǔ)槽中檢索保健產(chǎn)品盒；W及向用戶提供 保健產(chǎn)品。
[0032] 如上所述，自動(dòng)化磁帶庫(kù)給出了組織大量的磁性材料W使得存儲(chǔ)所期望的數(shù)據(jù)的 磁帶可容易地被訪問的高效方法。此外，保健產(chǎn)品庫(kù)的自動(dòng)化會(huì)提高分發(fā)和接收各種類型 的保健產(chǎn)品的效率。雖然運(yùn)些自動(dòng)化磁帶庫(kù)已經(jīng)被用于存儲(chǔ)磁帶介質(zhì)，但是本文所述的各 種實(shí)施例可W實(shí)施已經(jīng)改用于容納諸如處方藥、醫(yī)療用品（例如，血糖帶測(cè)試儀、細(xì)帶等 等）、非處方藥等等的保健產(chǎn)品（例如，醫(yī)藥物品）的自動(dòng)化磁帶庫(kù)的各方面。由此，本文所述 的各種實(shí)施例的不同組件可w具有與如下面將更詳細(xì)描述的自動(dòng)化磁帶庫(kù)的可比較的組 件相似和/或相同的功能。
[0033] 圖1A-1B示出了存儲(chǔ)和檢索其中包含保健產(chǎn)品（未示出）的保健產(chǎn)品盒的自動(dòng)化保 健產(chǎn)品配藥庫(kù)1〇(在本文也被稱為庫(kù)10)。保健產(chǎn)品盒可W被存儲(chǔ)在多盒深槽單元100和單 盒存儲(chǔ)槽16中，并從其中被檢索，如下面將更詳細(xì)描述的那樣。
[0034] 如前面所提到的那樣，本文所述各種實(shí)施例的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)可W包括自 動(dòng)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)的組件，并且例如，在包含材料的盒在被請(qǐng)求時(shí)可W通過自動(dòng)化訪問器被 定位和/或檢索的意義上，與自動(dòng)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)相似地運(yùn)行。此外，自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù) 可W包括具有與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)中所使用的磁帶盒的形狀因素相似和/或相同的形狀因素的保 健產(chǎn)品盒。可W具有與圖1A-1B中所繪出的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10的配置相似的配置并 且可W利用本文的各種方法當(dāng)中的一些實(shí)施其組件的自動(dòng)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)的示例是IBM 3584叫traScalable Tape Library。但是，應(yīng)當(dāng)注意的是，在本文提到的自動(dòng)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 庫(kù)的各種組件和/或功能不是意圖W任何方式限制本發(fā)明。更確切地說，本文對(duì)自動(dòng)化數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)庫(kù)的各方面的引用是W支持對(duì)根據(jù)本文所公開的各種實(shí)施例的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥 庫(kù)及其置換的描述為意圖做出的，如本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀本描述時(shí)將理解的那樣。因此， 雖然自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10可W在一些方面與自動(dòng)化磁帶庫(kù)相似和/或相同地運(yùn)行，但 是本文所述的一些自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10W其中不存在磁帶驅(qū)動(dòng)器的附帶條件存在。 [00巧]仍然參考圖1A，庫(kù)10包括左手服務(wù)艙(service bay)13、一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)框架11W 及右手服務(wù)艙14。如W下將更詳細(xì)討論的那樣，框架可W包括庫(kù)的擴(kuò)展組件。因此，存儲(chǔ)框 架可W被添加或移除，W擴(kuò)展或減小庫(kù)的尺寸和/或功能。根據(jù)不同的方法，框架可W包括 附加的存儲(chǔ)槽、深槽單元、驅(qū)動(dòng)器、導(dǎo)入/導(dǎo)出站、訪問器、操作員面板等等。
[0036] 圖1B示出了存儲(chǔ)框架11的示例性實(shí)施例，其充當(dāng)庫(kù)10的基本框架。此外，根據(jù)示例 性實(shí)施例，圖1B中所示的存儲(chǔ)框架11可W用作庫(kù)10的最小化配置。根據(jù)精簡(jiǎn)的方法，存儲(chǔ)框 架11可W只包括單個(gè)訪問器18, W使得沒有冗余的訪問器，并且沒有服務(wù)艙。但是，在其它 實(shí)施例中，存儲(chǔ)框架可W包括多個(gè)機(jī)器人訪問器和/或服務(wù)艙。
[0037] 見圖1B，庫(kù)10被布置用于使用訪問器18來定位并檢索保健產(chǎn)品盒，例如，響應(yīng)于來 自至少一個(gè)外部主機(jī)系統(tǒng)(未示出）的命令。如在本文各種實(shí)施例中所使用的那樣，被配置 為運(yùn)輸磁帶盒的訪問器可W被用于運(yùn)輸保健產(chǎn)品盒。換句話說，磁帶盒訪問器可W被配置 為從存儲(chǔ)庫(kù)中的存儲(chǔ)槽定位、檢索和/或替換保健產(chǎn)品盒。相應(yīng)地，根據(jù)本文所述的任何一 種方法的保健產(chǎn)品盒可W具有與諸如線性磁帶開放化TO)-兼容盒之類的常規(guī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒、 或者優(yōu)選地具有與其它磁帶盒相同和/或相似的外部尺寸的任何其它盒相似和/或相同的 外部形狀因素，由此合意地促進(jìn)與共同的訪問器和/或庫(kù)的符合。
[0038] 保健產(chǎn)品盒可W從保健產(chǎn)品盒可W被存儲(chǔ)在其中的存儲(chǔ)槽中被檢索。相應(yīng)地，庫(kù) 10被示出為在前壁17上包括多個(gè)存儲(chǔ)槽16并在后壁19上包括多個(gè)多盒深槽單元100,存儲(chǔ) 槽16和多盒深槽單元100運(yùn)兩者均可W用于存儲(chǔ)可W包含保健產(chǎn)品的保健產(chǎn)品盒，如W下 將更詳細(xì)描述的那樣。根據(jù)一種方法，存儲(chǔ)槽16可W被配置為存儲(chǔ)單個(gè)保健產(chǎn)品盒，并且多 盒深槽單元100可W被配置為存儲(chǔ)多個(gè)保健產(chǎn)品盒。在優(yōu)選的方法中，多盒深槽單元可W按 照從前向后的層的順序被布置(例如，見圖7A)，并且在一些方法中還可W被配置為存儲(chǔ)保 健產(chǎn)品盒的箱(magazine)。
[0039] 繼續(xù)參考圖IB，庫(kù)10的存儲(chǔ)框架11還包括至少一個(gè)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器15。根據(jù)一種方法， 存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器15可W用于訪問存儲(chǔ)在保健產(chǎn)品盒中的保健產(chǎn)品。但是，在其它方法中，保健產(chǎn) 品盒可W例如經(jīng)由I/O站由用戶直接地可用。因此，第一訪問器18可W用于在多個(gè)存儲(chǔ)槽 16、多盒深槽單元、和/或存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器15之間運(yùn)輸保健產(chǎn)品盒。
[0040] 如圖所示，存儲(chǔ)框架11可W包括上部I/O站24和/或下部I/O站25,由此允許保健產(chǎn) 品存儲(chǔ)盒能夠例如被用戶添加(例如，被插入)到庫(kù)的庫(kù)存中和/或從庫(kù)中移除，而不破壞庫(kù) 操作。此外，庫(kù)10可W具有一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)框架11，每個(gè)框架具有存儲(chǔ)槽16,優(yōu)選地可由第 一訪問器18訪問。
[0041] 自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10可W可選地包括允許用戶與庫(kù)10進(jìn)行交互的操作員面 板23或替代用戶接口，例如，諸如基于網(wǎng)絡(luò)的接口。相應(yīng)地，用戶可W能夠訪問一個(gè)或多個(gè) 特定的保健產(chǎn)品盒、查詢關(guān)于一個(gè)或多個(gè)保健產(chǎn)品盒的狀態(tài)等等。存儲(chǔ)框架11還可W可選 地包括用于通知用戶與可用的保健產(chǎn)品相關(guān)聯(lián)的警告（例如潛在的副作用、關(guān)聯(lián)的醫(yī)療風(fēng) 險(xiǎn)等）、用法說明（例如正確的使用、按劑量用藥、按劑量用藥之間的時(shí)間等)等的揚(yáng)聲器、顯 示屏和/或打印機(jī)。揚(yáng)聲器、顯示屏和/或打印機(jī)可W通過提供打印輸出、播放音頻記錄、投 影醫(yī)生和/或藥劑師談?wù)撔畔⒌囊曨l剪輯等向用戶顯示運(yùn)些警告、用法說明等。
[0042] 如上所述，依賴于預(yù)期的功能，存儲(chǔ)框架11可W被配置為具有不同的組件。一種存 儲(chǔ)框架11的配置可W包括存儲(chǔ)槽16和/或多盒深槽單元100、存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器15、和/或優(yōu)選地操 作W從保健產(chǎn)品盒存儲(chǔ)和/或檢索保健產(chǎn)品的其它可選組件。但是，在另一種方法中，存儲(chǔ) 框架11可W包括存儲(chǔ)槽16和/或多盒深槽單元100并且不包括其它組件。第一訪問器18可W 具有夾具組裝件20，例如，用于夾住一個(gè)或多個(gè)保健產(chǎn)品盒，除此之外第一訪問器18具有條 形碼掃描儀讀取系統(tǒng)22和/或其它讀取系統(tǒng)，諸如盒存儲(chǔ)器讀取器或安裝在夾具組裝件20 上的類似系統(tǒng)，讀取"與給定保健產(chǎn)品盒中所存儲(chǔ)的保健產(chǎn)品有關(guān)的識(shí)別信息。
[0043] 鑒于W上對(duì)圖1A-1B的描述，圖2A示出了根據(jù)一種實(shí)施例的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥 庫(kù)的代表性圖。相應(yīng)地，圖2A的代表性圖可W概括出圖1A-1B的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10中 的一個(gè)或多個(gè)的結(jié)構(gòu)和/或性能，但不意圖W任何方式被限制為此。
[0044] 由此，作為一個(gè)選項(xiàng)，圖2A中當(dāng)前的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10可W通過結(jié)合來自 本文列出的任何其它實(shí)施例的特征來實(shí)施，諸如結(jié)合參考諸如圖1A-1B之類的其它附圖所 描述的那些特征來實(shí)施。但是，運(yùn)樣的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10和本文所給出的其它可W 在各種應(yīng)用和/或置換中被使用，該應(yīng)用和/或置換可能或可能沒有在本文列出的說明性實(shí) 施例中被具體描述。另外，本文給出的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10可W在任何期望的環(huán)境中 使用。因此，圖2A(W及其它的附圖）可W被認(rèn)為是包括任何可能的置換。
[0045] 現(xiàn)在參考圖2A，自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)(在本文也被稱為庫(kù)10)被示出為包括可W 經(jīng)由鏈路206禪接到網(wǎng)絡(luò)204的存儲(chǔ)框架202,例如，提供諸如電纜、電線、邏輯總線、無線連 接等之類的電氣連接。存儲(chǔ)框架202還可W包括多個(gè)被優(yōu)選地配置為接收(例如，存儲(chǔ))保健 產(chǎn)品盒208的存儲(chǔ)槽(未示出）。庫(kù)10附加地包括多個(gè)保健產(chǎn)品盒208,其中的至少一個(gè)保健 產(chǎn)品盒優(yōu)選地具有存儲(chǔ)在其中的保健產(chǎn)品，例如，處方藥、醫(yī)療用品、非處方藥等等。
[0046] 每個(gè)保健產(chǎn)品盒208可W由訪問器210獨(dú)立地訪問。應(yīng)當(dāng)注意的是，雖然在當(dāng)前實(shí) 施例中僅示出了一個(gè)訪問器210,但是自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10不意圖W任何方式被限制 為此。相應(yīng)地，依賴于期望的方法，自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10可W包括兩個(gè)或更多個(gè)訪問保 健產(chǎn)品盒208的重疊區(qū)域、保健產(chǎn)品盒208的獨(dú)特子集等的訪問器。此外，如上所述，訪問器 210可W被配置為運(yùn)輸磁帶盒并且被用于運(yùn)輸保健產(chǎn)品盒208。換句話說，磁帶盒訪問器可 W被配置為從存儲(chǔ)庫(kù)10中的存儲(chǔ)槽(未示出）定位、檢索和/或替換保健產(chǎn)品盒208。
[0047]根據(jù)一些方法，網(wǎng)絡(luò)204可W禪接到諸如服務(wù)器、遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)、另一個(gè)庫(kù)等之類的 一個(gè)或多個(gè)設(shè)備205，該一個(gè)或多個(gè)設(shè)備205經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)204與自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10通信。 設(shè)備205,例如服務(wù)器或遠(yuǎn)程主機(jī)，可W充當(dāng)自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10的控制單元。因此，設(shè) 備205可W經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)204向自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10發(fā)送命令和/或控制信號(hào)。此外，用戶可 W能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)204訪問設(shè)備205并且優(yōu)選地輸入影響自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10的操作的 信息。因此，用戶可W能夠通過使用連接到網(wǎng)絡(luò)204的設(shè)備205(例如，使用膝上型計(jì)算機(jī)、平 板計(jì)算機(jī)、智能電話、臺(tái)式機(jī)等)輸入一個(gè)或多個(gè)期望的保健產(chǎn)品W便由自動(dòng)化保健產(chǎn)品配 藥庫(kù)10檢索。
[004引I/O站212提供對(duì)存儲(chǔ)框架202內(nèi)的盒208的訪問。具體地，I/0站212允許保健產(chǎn)品 盒208從存儲(chǔ)框架202中被移除和/或被插入到存儲(chǔ)框架202中。根據(jù)一種方法，訪問器210可 W定位和檢索一個(gè)或多個(gè)所期望的保健產(chǎn)品盒208并且將它們傳遞到I/O站212,由此它們 可W被用戶從存儲(chǔ)框架202中移除。類似地，訪問器210可W檢索插入到庫(kù)10的I/O站212中 的盒208,并且將盒208返回到適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)位置。
[0049] 依賴于方法，訪問器210可W通過掃描庫(kù)10中的每個(gè)盒208的識(shí)別標(biāo)簽直到找到所 期望的一個(gè)或多個(gè)盒、通過訪問被存儲(chǔ)在每個(gè)盒的存儲(chǔ)器上的數(shù)據(jù)(例如，見圖5A-5B)、從 存儲(chǔ)器(例如，查找表）中查找存儲(chǔ)框架202內(nèi)所期望的一個(gè)或多個(gè)盒的存儲(chǔ)位置等等來定 位所期望的保健產(chǎn)品盒208。訪問器210可W沿X和Y定位臂214、216行進(jìn)，W訪問I/O站212、 攬拌器218、裝瓶站220、貼標(biāo)簽器222和被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)框架202中的任何盒208。但是，根據(jù)其 它方法，訪問器210可W能夠使用例如可定位的臂的、對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說在閱讀本描述 之后將顯而易見的任何其它定位系統(tǒng)，來導(dǎo)航存儲(chǔ)框架202中的區(qū)域。
[0050] 經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)204禪接到庫(kù)10的設(shè)備205還可W監(jiān)視和/或?qū)徍藢?duì)某些保健產(chǎn)品盒208 的訪問請(qǐng)求。例如，如前面所提到的那樣，某些保健產(chǎn)品盒208可W具有受約束的訪問，由此 它們只能被某些用戶訪問。相應(yīng)地，運(yùn)樣的設(shè)備可W監(jiān)視發(fā)送到庫(kù)10的盒請(qǐng)求并且拒絕未 授權(quán)的訪問請(qǐng)求。由此，在一些方法中，設(shè)備205可W用作控制器。但是，在其它方法中，監(jiān)視 和/或?qū)徍藢?duì)庫(kù)的某些保健產(chǎn)品盒208的訪問請(qǐng)求可W通過實(shí)施例如圖5的500所示的控制 器來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)一些方法，控制器可W維持存儲(chǔ)在關(guān)聯(lián)的保健產(chǎn)品配藥庫(kù)中的保健產(chǎn)品盒 208的庫(kù)存。此外，依賴于期望的方法，在任務(wù)完全時(shí)、在經(jīng)過一定量的時(shí)間后、按需等，保健 產(chǎn)品盒208的庫(kù)存可W被完全地、部分地等更新。在一些方法中，保健產(chǎn)品盒208的庫(kù)存可W 用于生成對(duì)附加保健產(chǎn)品的請(qǐng)求。例如，當(dāng)某個(gè)保健產(chǎn)品的供應(yīng)較低時(shí)（例如，低于給定的 闊值），控制器可W向分銷商發(fā)送重新進(jìn)貨補(bǔ)充供應(yīng)的請(qǐng)求。根據(jù)另一個(gè)示例，當(dāng)一個(gè)或多 個(gè)保健產(chǎn)品盒208變成空時(shí)，它們可W被返回到它們各自的供應(yīng)商W供被重新填充和/或替 換。此外，保健產(chǎn)品使用率可W用于確定何時(shí)要采取步驟來執(zhí)行對(duì)給定庫(kù)10的保健產(chǎn)品盒 208的重新填充和/或替換，例如，W便提高效率和減少等待時(shí)間。相應(yīng)地，例如在沒有人為 干預(yù)的情況下，對(duì)附加保健產(chǎn)品的請(qǐng)求可W作為監(jiān)視庫(kù)的庫(kù)存的結(jié)果而被發(fā)送。
[0051] 一個(gè)或多個(gè)物理224和/或邏輯分區(qū)可W由遠(yuǎn)程控制器和/或在保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10 中的多個(gè)保健產(chǎn)品盒208上的本地控制器(例如，分別是設(shè)備205、控制器225)實(shí)施和優(yōu)選地 施行。物理和/或邏輯分區(qū)可w合意地幫助促進(jìn)對(duì)庫(kù)的某些保健產(chǎn)品盒的訪問請(qǐng)求的監(jiān)視 和/或?qū)徍?。此外，物理?或邏輯分區(qū)可W在有利的狀況下幫助確保對(duì)盒W及其中存儲(chǔ)的 保健產(chǎn)品的存儲(chǔ)。由此，物理和/或邏輯分區(qū)優(yōu)選地對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)庫(kù)的盒中的保健產(chǎn)品 的物理屬性。例如，邏輯分區(qū)可W用于說明各種保健產(chǎn)品盒208中的內(nèi)容的到期日期，在各 種保健產(chǎn)品盒208的相同和/或相似產(chǎn)品的不同品牌之間進(jìn)行區(qū)分等等。此外，依賴于自動(dòng) 化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10中所期望的分區(qū)的數(shù)量，不同的方法可W實(shí)施一個(gè)、兩個(gè)、Ξ個(gè)、四個(gè)、 多個(gè)等的物理224和/或邏輯分區(qū)。
[0052] 例如，某些保健產(chǎn)品可W優(yōu)選地被存儲(chǔ)在滿足最低存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境中。因此，一個(gè) 或多個(gè)物理分區(qū)224可W促使環(huán)境控制實(shí)現(xiàn)用于各種保健產(chǎn)品盒的不同環(huán)境條件，例如，依 賴于被存儲(chǔ)在盒中的保健產(chǎn)品。根據(jù)各種方法，物理分區(qū)224可W向庫(kù)10提供控制庫(kù)的關(guān)聯(lián) 區(qū)域的環(huán)境濕度、溫度、壓力等的能力。為了便于用于各種保健產(chǎn)品盒的不同存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，物 理分區(qū)可W包括物理地隔開庫(kù)的不同區(qū)域的存儲(chǔ)槽的壁、Π 、屏障等。相應(yīng)地，在一些方法 中，訪問器可W受限于由物理分區(qū)限定的不同區(qū)域，由此對(duì)存儲(chǔ)在不同區(qū)域中的盒的訪問 請(qǐng)求被路由到與其對(duì)應(yīng)的適當(dāng)訪問器。在其它方法中，訪問器可W例如從控制器請(qǐng)求許可 (clearance)，W進(jìn)入庫(kù)中可W是W其他方式隔離/或不可用的不同區(qū)域來完成一個(gè)或多個(gè) 訪問請(qǐng)求。例如，訪問器可W請(qǐng)求對(duì)存儲(chǔ)庫(kù)的冷藏區(qū)域的訪問W檢索所請(qǐng)求的盒，由此控制 器可W打開限定冷藏區(qū)域的分區(qū)的口，從而允許訪問器進(jìn)入庫(kù)中W其他方式隔離的區(qū)域W 檢索所請(qǐng)求的盒。此外，依賴于冷藏區(qū)域的尺寸、期望的存儲(chǔ)溫度等，該分區(qū)中的口可W保 持打開，直到訪問器檢索到所期望的盒并離開該冷藏區(qū)域。但是，在其它方法中，該口可W 在訪問器進(jìn)入冷藏區(qū)之后關(guān)閉并且可W隨后在訪問器已經(jīng)檢索到所期望的盒并準(zhǔn)備離開 該冷藏區(qū)時(shí)被再次打開。
[0053] 替代地，一個(gè)或多個(gè)物理224和/或邏輯分區(qū)可W用于減少定位和/或檢索各種保 健產(chǎn)品盒所需要的時(shí)間。例如，一個(gè)或多個(gè)物理和/或邏輯分區(qū)可W用于基于保健產(chǎn)品盒的 使用頻率來分離保健產(chǎn)品盒。因此，依賴于保健產(chǎn)品盒的訪問頻率，保健產(chǎn)品盒可W被放在 庫(kù)的"熱"區(qū)域中，更頻繁地被訪問的盒被給予存儲(chǔ)在該區(qū)域的優(yōu)先級(jí)，該區(qū)域可W位于離 I/O接口更近的位置和/或更容易被訪問器訪問，保健產(chǎn)品盒可W被放在庫(kù)中離I/O接口最 遠(yuǎn)的"冷"區(qū)域中，或者被放在"熱"區(qū)域和"冷"區(qū)域兩者之間的任何地方。根據(jù)一些方法，保 健產(chǎn)品配藥庫(kù)10中的保健產(chǎn)品盒208可W根據(jù)其中所存儲(chǔ)的內(nèi)容的類型而被顏色編碼。相 應(yīng)地，顏色編碼可W輔助管理員、藥劑師、用戶等容易地確認(rèn)與一個(gè)或多個(gè)特定保健產(chǎn)品盒 208中的內(nèi)容、與特定保健產(chǎn)品盒208相關(guān)聯(lián)的任何安全特征、特定保健產(chǎn)品盒208的期望存 儲(chǔ)條件等有關(guān)的一些信息。
[0054] 另外，一個(gè)或多個(gè)物理224和/或邏輯分區(qū)可W用于促進(jìn)一個(gè)或多個(gè)安全特征用于 各種保健產(chǎn)品盒，例如，依賴于其中所存儲(chǔ)的保健產(chǎn)品。如前面所提到的那樣，存儲(chǔ)在盒中 的保健產(chǎn)品可W包括非處方藥、醫(yī)療用品、處方藥等等。因此，依賴于存儲(chǔ)在庫(kù)的特定盒中 的保健產(chǎn)品，可W要求某些預(yù)防措施。來自用戶的、對(duì)包含受安全特征保護(hù)的保健產(chǎn)品的盒 的請(qǐng)求可W要求用戶提供識(shí)別、處方、密碼等當(dāng)中的一個(gè)或多個(gè)，W便使該請(qǐng)求被庫(kù)處理。 根據(jù)示例，保健產(chǎn)品配藥庫(kù)可W包括其中存儲(chǔ)了處方藥的盒，該示例不意圖W任何方式限 制本發(fā)明。用戶可W訪問與庫(kù)相關(guān)聯(lián)的I/O站，并且請(qǐng)求處方藥盒中的一個(gè)或多個(gè)被傳遞到 I/O站。但是，在執(zhí)行所請(qǐng)求的檢索之前，庫(kù)可W請(qǐng)求某種授權(quán)，該授權(quán)指示用戶具有獲得對(duì) 該處方藥的訪問權(quán)限的許可。此外，存儲(chǔ)庫(kù)的物理分區(qū)和/或外部框架還可w限制用戶對(duì)受 安全特征保護(hù)的保健產(chǎn)品的訪問。依賴于用戶的狀態(tài)，可接受的授權(quán)形式可W包括醫(yī)師的 處方、經(jīng)由磁條讀取器和/或光碼掃描儀讀取的政府頒發(fā)的識(shí)別卡、指紋、密碼、處方等。當(dāng) 用戶提供一種或多種適當(dāng)形式的授權(quán)時(shí)，庫(kù)可W檢索所請(qǐng)求的盒，并且例如經(jīng)由I/O站將它 們傳遞給用戶。但是，如果沒有提供適當(dāng)?shù)氖跈?quán)，則庫(kù)可W警告管理員、拒絕用戶的請(qǐng)求、執(zhí) 行附加的安全流程W防止對(duì)所請(qǐng)求的盒的未授權(quán)訪問等等。相應(yīng)地，根據(jù)優(yōu)選方法的自動(dòng) 化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10在接收到請(qǐng)求時(shí)執(zhí)行授權(quán)過程，W用于在向發(fā)出請(qǐng)求的實(shí)體(例如，用 戶)提供保健產(chǎn)品之前確保請(qǐng)求的正當(dāng)性。
[0055] 再次參考圖2A，從自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10請(qǐng)求一個(gè)或多個(gè)保健產(chǎn)品盒的用戶的 身份可W通過使用I/O站212來確定，I/O站212可W包括用戶接口，諸如小鍵盤、指紋掃描 儀、讀卡器，等等。相應(yīng)地，庫(kù)10的I/O站212和/或其它特征可W充當(dāng)用戶（例如，客戶）的服 務(wù)點(diǎn)終端，如W下將更詳細(xì)描述的那樣。
[0056] 自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10還可W包括適用于在用戶接口處或其附近、用于向用戶 輸出與從庫(kù)10檢索的保健產(chǎn)品有關(guān)的警告、用法說明、劑量等的顯示屏226和/或打印機(jī) 228。運(yùn)樣的警告、用法說明、劑量等可W例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)，被存儲(chǔ)在系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中、從本地 或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)中被檢索。例如，顯示屏226(例如，用戶接口）可W禪接到音頻投射設(shè)備（例 如，揚(yáng)聲器）。相應(yīng)地，屏幕226和揚(yáng)聲器可W為用戶播放藥劑師、醫(yī)師等的、關(guān)于從庫(kù)10檢索 的給定保健產(chǎn)品的視頻和/或音頻記錄，該視頻和/或音頻記錄描述與藥物關(guān)聯(lián)的潛在副作 用、解釋藥物的劑量、描述所推薦的醫(yī)療產(chǎn)品的應(yīng)用的方法等。根據(jù)另一個(gè)示例，打印機(jī)228 可W產(chǎn)生具有醫(yī)療數(shù)據(jù)、病史、來自用戶的醫(yī)師的特定指示等的書面文檔，其可W補(bǔ)充或代 替視頻和/或音頻記錄。此外，任何書面文檔還可與所請(qǐng)求的盒、包裝等一起被保留和/或被 保留在其中。
[0057] 如前面所提到的那樣，訪問器210優(yōu)選地能夠訪問庫(kù)10中的任何保健產(chǎn)品盒208， 并且按照需要將它們傳遞到I/O站212、攬拌器218、裝瓶站220和貼標(biāo)簽器222。攬拌器218可 W按照需要用于攬拌(例如，搖晃、旋轉(zhuǎn)等)保健產(chǎn)品盒208。例如，在盒208的一些中保留的 保健產(chǎn)品可W處于液體形式，并且在延長(zhǎng)的靜止存儲(chǔ)之后，液體內(nèi)的不同成分可能分離。因 此，定期地、在傳遞給用戶之前、在請(qǐng)求時(shí)等，搖晃保留有液體成分的盒208可W是所期望 的。已知的攬拌機(jī)構(gòu)可W適用于各種實(shí)施例。在一些實(shí)施例中，訪問器210可W能夠?qū)Υ鎯?chǔ) 在庫(kù)10中的盒208進(jìn)行搖晃、旋轉(zhuǎn)等，并且由此可W充當(dāng)攬拌器。
[0058] 裝瓶器220可W能夠訪問存儲(chǔ)在各種保健產(chǎn)品盒208中的保健產(chǎn)品。例如，裝瓶器 220可W能夠打開盒208中的訪問部分(例如，見圖3A的314)并且對(duì)存儲(chǔ)在其中的保健產(chǎn)品 的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。裝瓶器220還可W用于將存儲(chǔ)在庫(kù)10的盒208中的保健產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到諸如瓶 之類的包裝中。例如，裝瓶器220可W移除存儲(chǔ)在盒208中的給定數(shù)量的保健產(chǎn)品并且將保 健產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到與其類型和制造相對(duì)應(yīng)的包裝。根據(jù)各種方法，包裝要求可W由存儲(chǔ)在庫(kù)10 中的某些保健產(chǎn)品的制造商、由美國(guó)食品和藥物管理局(FDA)等強(qiáng)制約束。已知的機(jī)器人裝 瓶機(jī)構(gòu)可W適用于各種實(shí)施例。
[0059] 類似地，貼標(biāo)簽器222可W用于給裝瓶器220的包裝和/或盒208本身貼標(biāo)簽。由此， 貼標(biāo)簽器222可W能夠例如使用粘合劑、透明套筒、自粘式標(biāo)簽的放置、例如通過噴墨打印 等的直接打印等，在給定的包裝和/或盒208等上固定和/或打印一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽。如上所 述，貼標(biāo)簽要求可W對(duì)庫(kù)10中所存儲(chǔ)的某些保健產(chǎn)品強(qiáng)制約束，并且可W由此控制由貼標(biāo) 簽器222在某些包裝和/或盒208上應(yīng)用的標(biāo)簽的內(nèi)容、外觀、放置等等。此外，標(biāo)簽可W在控 制器的控制下按需被打印到標(biāo)簽上和/或被直接打印到包裝上。已知的機(jī)器人打印和/或貼 標(biāo)簽機(jī)構(gòu)可W適用于各種實(shí)施例。
[0060] 自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10可W附加地包括如圖2A所示的銷售點(diǎn)（P0S)設(shè)備230。 P0S設(shè)備230提供用戶（例如，客戶）能夠在與自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10進(jìn)行財(cái)務(wù)交互的點(diǎn)。 例如，P0S設(shè)備230可W允許用戶為了交換存儲(chǔ)在自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10中的保健產(chǎn)品而 進(jìn)行支付。在該銷售點(diǎn)處，控制器225可W計(jì)算用戶(例如，客戶)所欠的金額、通知用戶所欠 的金額(例如，經(jīng)由顯示屏226)、和/或向用戶提供支付所欠的金額的選項(xiàng)。此外，根據(jù)一些 方法，打印機(jī)228可W在接收到對(duì)所欠的金額或者其中被授權(quán)的一部分的支付時(shí)出具該交 易的收據(jù)。
[0061] 依賴于包括在給定實(shí)施例中的P0S設(shè)備230的類型，可W做出各種形式的支付。根 據(jù)不同的方法，P0S設(shè)備230可W包括磅砰、掃描儀、電子和/或手動(dòng)收銀機(jī)、全球電子資金轉(zhuǎn) 帳銷售點(diǎn)化FTP0S)終端、觸摸屏等，或其它可用于與P0S設(shè)備230-起使用的硬件和軟件，如 本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀本描述時(shí)將理解的那樣。例如，使用權(quán)付款(tenure payment)可W 被保留在自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10的存儲(chǔ)框架202內(nèi)的安全存儲(chǔ)位置中，電子支付可W經(jīng) 由網(wǎng)絡(luò)204等被轉(zhuǎn)移到金融機(jī)構(gòu)(例如，銀行）。
[0062] 此外，根據(jù)不同的方法，P0S設(shè)備230可W包括硬件和/或軟件的變體。根據(jù)一個(gè)示 例，在一些方法中，P0S設(shè)備230還可W用作返回點(diǎn)，由此用戶可W返回不正確的保健產(chǎn)品訂 單和/或用戶可W被退還不正確的收費(fèi)，該示例不意圖W任何方式限制本發(fā)明。根據(jù)其它示 例，依賴于期望的實(shí)施例，P0S設(shè)備230可W包括實(shí)現(xiàn)例如諸如庫(kù)存管理、客戶關(guān)系管理 (CRM)、財(cái)務(wù)計(jì)算等的不同功能的高級(jí)特征。
[0063] 在一些實(shí)施例中，P0S設(shè)備230可W與網(wǎng)絡(luò)204進(jìn)行通信。此外，網(wǎng)絡(luò)204在本文中被 描述為連接到范圍廣泛的設(shè)備205,運(yùn)些設(shè)備可W包括P0S硬件、平板計(jì)算機(jī)、智能電話等， 并且處于自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10的外部，如上所述。因此，在其中P0S設(shè)備230與網(wǎng)絡(luò)204 進(jìn)行通信的實(shí)施例中，自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10的P0S功能可W擴(kuò)展到移動(dòng)應(yīng)用，例如，使 用移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行資金的無線轉(zhuǎn)移。相應(yīng)地，例如銷售、庫(kù)存、用戶等的、對(duì)應(yīng)于P0S設(shè)備230的 數(shù)據(jù)，可W被存儲(chǔ)在遠(yuǎn)程服務(wù)器上。
[0064] 圖2B示出了根據(jù)一種實(shí)施例的用于控制多個(gè)自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)的系統(tǒng)250的 代表性圖。作為選項(xiàng)，本系統(tǒng)250可W通過結(jié)合來自本文所列出的任何其它實(shí)施例的特征來 實(shí)施，諸如結(jié)合參考其它附圖所描述的那些特征來實(shí)施。圖2B示出了圖2A的實(shí)施例的變體。 相應(yīng)地，圖2B的各種組件具有與圖2A的那些組件共同的編號(hào)。
[0065] 但是，運(yùn)樣的系統(tǒng)250和本文給出的其它系統(tǒng)可W在各種應(yīng)用和/或置換中使用， 該應(yīng)用和/或替換可能或可能沒有在本文列出的說明性實(shí)施例中被具體描述。另外，本文給 出的系統(tǒng)250可W在任何期望的環(huán)境中使用。因此，圖2B(W及其它附圖）可W被認(rèn)為包括任 何可能的置換。
[0066] 現(xiàn)在見圖2B，系統(tǒng)250包括連接到若干不同的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10的云網(wǎng)絡(luò) 252。依賴于期望的實(shí)施例，云網(wǎng)絡(luò)252可W與根據(jù)上述任何方法的設(shè)備205類似和/或相同 地運(yùn)行。相應(yīng)地，云網(wǎng)絡(luò)252可W考慮針對(duì)若干不同的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10中任何一個(gè) 的供應(yīng)水平和/或供應(yīng)分發(fā)。此外，云網(wǎng)絡(luò)252可W包括統(tǒng)一存儲(chǔ)器，該統(tǒng)一存儲(chǔ)器可W用于 存儲(chǔ)與庫(kù)10中的任何一個(gè)庫(kù)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，并且可W在數(shù)據(jù)隨時(shí)間改變時(shí)被更新。云網(wǎng)絡(luò) 252還可W能夠監(jiān)視在各種自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10中的任何一個(gè)處對(duì)保健產(chǎn)品的欺詐、 偷竊、誤用等等。
[0067]云網(wǎng)絡(luò)252可W用于為系統(tǒng)250執(zhí)行云計(jì)算。云計(jì)算是一種服務(wù)交付模式，用于對(duì) 共享的可配置計(jì)算資源池進(jìn)行方便、按需的網(wǎng)絡(luò)訪問。可配置計(jì)算資源是能夠W最小的管 理成本或與服務(wù)提供者進(jìn)行最少的交互就能快速供應(yīng)和釋放的資源，例如可W是網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng) 絡(luò)帶寬、服務(wù)器、處理、內(nèi)存、存儲(chǔ)、應(yīng)用、虛擬機(jī)和服務(wù)。運(yùn)種云模式可W包括至少五個(gè)特 征、至少Ξ個(gè)服務(wù)模型和至少四個(gè)部署模型。
[006引特性可W包括W下：
[0069] 按需自助式服務(wù):云的消費(fèi)者在無需與服務(wù)提供者進(jìn)行人為交互的情況下能夠單 方面自動(dòng)地按需供應(yīng)諸如服務(wù)器時(shí)間和網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)等的計(jì)算能力。
[0070] 廣泛的網(wǎng)絡(luò)訪問：計(jì)算能力可W通過標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制在網(wǎng)絡(luò)上獲取，運(yùn)種標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制促進(jìn) 了通過不同種類的瘦客戶機(jī)平臺(tái)或厚客戶機(jī)平臺(tái)（例如移動(dòng)電話、膝上型電腦、個(gè)人數(shù)字助 理PDA)對(duì)云的使用。
[0071] 資源池:提供者的計(jì)算資源被歸入資源池并通過多租戶(multi-tenant)模式服務(wù) 于多重消費(fèi)者，其中按需將不同的實(shí)體資源和虛擬資源動(dòng)態(tài)地分配和再分配。一般情況下， 消費(fèi)者不能控制或甚至并不知曉所提供的資源的確切位置，但可W在較高抽象程度上指定 位置(例如國(guó)家、州或數(shù)據(jù)中屯、）。
[0072] 迅速?gòu)椥?能夠迅速、有彈性地(有時(shí)是自動(dòng)地)供應(yīng)計(jì)算能力，W實(shí)現(xiàn)快速擴(kuò)展， 并且能迅速釋放來快速縮小。在消費(fèi)者看來，用于供應(yīng)的可用計(jì)算能力可能顯得是無限的， 并能在任意時(shí)候都能獲取任意數(shù)量的計(jì)算能力。
[0073] 可測(cè)量的服務(wù)：云系統(tǒng)通過利用適于服務(wù)類型（例如存儲(chǔ)、處理、帶寬和活躍用戶 帳號(hào)）的某種抽象程度的計(jì)量能力，自動(dòng)地控制和優(yōu)化資源效用?？蒞監(jiān)測(cè)、控制和報(bào)告資 源使用情況，為服務(wù)提供者和消費(fèi)者雙方提供透明度。
[0074] 服務(wù)模型可W包括W下：
[0075] 軟件即服務(wù)(SaaS):向消費(fèi)者提供的能力是使用提供者在云基礎(chǔ)架構(gòu)上運(yùn)行的應(yīng) 用。可W通過諸如網(wǎng)絡(luò)瀏覽器的瘦客戶機(jī)接口（例如基于網(wǎng)絡(luò)的電子郵件)從各種客戶機(jī)設(shè) 備訪問應(yīng)用。除了有限的特定于用戶的應(yīng)用配置設(shè)置外，消費(fèi)者既不管理也不控制包括網(wǎng) 絡(luò)、服務(wù)器、操作系統(tǒng)、存儲(chǔ)、乃至單個(gè)應(yīng)用能力等的底層云基礎(chǔ)架構(gòu)。
[0076] 平臺(tái)即服務(wù)(PaaS):向消費(fèi)者提供的能力是在云基礎(chǔ)架構(gòu)上部署消費(fèi)者創(chuàng)建或獲 得的應(yīng)用，運(yùn)些應(yīng)用利用提供者支持的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和工具創(chuàng)建。消費(fèi)者既不管理也不控 制包括網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器、操作系統(tǒng)或存儲(chǔ)的底層云基礎(chǔ)架構(gòu)，但對(duì)其部署的應(yīng)用具有控制權(quán)， 對(duì)應(yīng)用托管環(huán)境配置可能也具有控制權(quán)。
[0077] 基礎(chǔ)架構(gòu)即服務(wù)(laaS):向消費(fèi)者提供的能力是消費(fèi)者能夠在其中部署并運(yùn)行包 括操作系統(tǒng)和應(yīng)用的任意軟件的處理、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)和其他基礎(chǔ)計(jì)算資源。消費(fèi)者既不管理也 不控制底層的云基礎(chǔ)架構(gòu)，但是對(duì)操作系統(tǒng)、存儲(chǔ)和其部署的應(yīng)用具有控制權(quán)，對(duì)選擇的網(wǎng) 絡(luò)組件(例如主機(jī)防火墻)可能具有有限的控制權(quán)。
[007引部署模型如下：
[0079] 私有云：云基礎(chǔ)架構(gòu)單獨(dú)為某個(gè)組織運(yùn)行。云基礎(chǔ)架構(gòu)可w由該組織或第Ξ方管 理并且可W存在于該組織內(nèi)部或外部。
[0080] 共同體云:云基礎(chǔ)架構(gòu)被若干組織共享并支持有共同利害關(guān)系(例如任務(wù)使命、安 全要求、政策和合規(guī)考慮）的特定共同體。共同體云可W由共同體內(nèi)的多個(gè)組織或第Ξ方管 理并且可W存在于該共同體內(nèi)部或外部。
[0081] 公共云:云基礎(chǔ)架構(gòu)向公眾或大型產(chǎn)業(yè)群提供并由出售云服務(wù)的組織擁有。
[0082] 混合云：云基礎(chǔ)架構(gòu)由兩個(gè)或更多部署模型的云（私有云、共同體云或公共云）組 成，運(yùn)些云依然是獨(dú)特的實(shí)體，但是通過使數(shù)據(jù)和應(yīng)用能夠移植的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)或私有技術(shù) (例如用于云之間的負(fù)載平衡的云突發(fā)流量分擔(dān)技術(shù))綁定在一起。
[0083] 云計(jì)算環(huán)境是面向服務(wù)的，特點(diǎn)集中在無狀態(tài)性、低禪合性、模塊性和語(yǔ)意的互操 作性。
[0084] 仍然參考圖2Β，管理員254(例如，控制器)可W用于監(jiān)視和/或控制云網(wǎng)絡(luò)252的性 能，因此，管理員254可W監(jiān)督保健產(chǎn)品在多個(gè)位置多個(gè)層級(jí)的分發(fā)。根據(jù)一些實(shí)施例，管理 員254可W監(jiān)督并提供針對(duì)多個(gè)自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)10的庫(kù)存，例如，如圖2Β所示。此外， 管理員254可W能夠重新安排在多個(gè)庫(kù)10內(nèi)的位置上的庫(kù)存。
[0085] 根據(jù)使用中的實(shí)施例，用戶可W能夠經(jīng)由郵件、電子郵件、傳真等向管理員發(fā)送例 如處方的保健產(chǎn)品請(qǐng)求，該實(shí)施例不意圖W任何方式限制本發(fā)明。在接收到請(qǐng)求時(shí)，管理員 可W協(xié)調(diào)所請(qǐng)求的保健產(chǎn)品向給定的配藥庫(kù)的傳遞，W使得在產(chǎn)生處方、有效形式的識(shí)別 等時(shí)保健產(chǎn)品可用于被用戶取走。類似地，自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)可W包括個(gè)人盒，該個(gè)人 盒可W被修改W滿足用戶有規(guī)律的保健產(chǎn)品消費(fèi)，并且依賴于用戶有規(guī)律的保健產(chǎn)品攝取 的頻率和所使用的保健產(chǎn)品的量，可W被定期地重新填充，例如每天、每2天、每4天、每周、 每?jī)芍?、每月等等?br>[0086] 此外，圖3Α-3Β示出了根據(jù)一種實(shí)施例的保健產(chǎn)品盒300的不同視圖。作為選項(xiàng)，保 健產(chǎn)品盒300可W通過結(jié)合來自本文列出的任何其它實(shí)施例的特征來實(shí)施，諸如結(jié)合參考 諸如圖2Α-2Β之類的其它附圖所描述的那些特征來實(shí)施。但是，運(yùn)樣的保健產(chǎn)品盒300和本 文給出的其它盒可W在各種應(yīng)用和/或置換中使用，該應(yīng)用和/或置換可能或可能沒有在本 文列出的說明性實(shí)施例中被具體描述。另外，本文給出的保健產(chǎn)品盒300可W在任何期望的 環(huán)境中使用。因此，圖3A-3B(W及其它附圖）可W被認(rèn)為包括任何可能的置換。
[0087] 現(xiàn)在參考圖3A，保健產(chǎn)品盒300被示出為具有外殼312，該外殼具有與磁帶盒相似 和/或相同的形狀因素。參考本描述，保健產(chǎn)品盒300的形狀因素可W指代與磁帶盒類似的 外殼312的通用外部尺寸，例如，使得被配置為移動(dòng)磁帶盒的訪問器還可W通過訪問外殼 312來移動(dòng)保健產(chǎn)品盒300。此外，外殼312的形狀因素可W允許對(duì)應(yīng)的保健產(chǎn)品盒300適合 放在特別為接收磁帶盒而設(shè)計(jì)的槽中。
[0088] 雖然保健產(chǎn)品盒300可W具有與磁帶盒相似和/或相同的形狀因素的外殼312,但 是應(yīng)當(dāng)注意的是，本文所描述的各種保健產(chǎn)品盒不包括磁帶卷盤、磁帶、其表面上用于實(shí)施 驅(qū)動(dòng)離合的制動(dòng)按鈕和/或開口，運(yùn)些當(dāng)中的任何一個(gè)可W在常規(guī)的磁帶盒中找到，如本領(lǐng) 域技術(shù)人員在閱讀本描述時(shí)將理解的那樣。在其它方法中，運(yùn)些特征中一個(gè)或多個(gè)可W存 在于盒中。
[0089] 仍然參考圖3A，外殼312還優(yōu)選地被配置為使得其限定保健產(chǎn)品盒300的內(nèi)部隔 間。保健產(chǎn)品盒300可W從諸如像聚碳酸醋塑料或任何其它常規(guī)的材料之類的材料模制而 成。
[0090] 外殼312還可W具有例如口的訪問部分314, W用于提供對(duì)保健產(chǎn)品盒300的內(nèi)部 隔間的訪問。因此，該內(nèi)部隔間可W用于在保健產(chǎn)品盒300中存儲(chǔ)諸如保健產(chǎn)品之類的一個(gè) 或多個(gè)物品，該物品可W是通過使用訪問部分314可訪問的。根據(jù)一些方法，訪問部分314可 W例如被用戶手動(dòng)打開，W便獲得對(duì)內(nèi)部隔間的訪問。但是，在其它方法中，訪問部分314可 W被限制為在其中提供鑰匙的機(jī)構(gòu)、機(jī)器、實(shí)例等等。
[0091] 此外，雖然訪問部分314被示為位于圖3A的保健產(chǎn)品盒300的特定角落處，但是根 據(jù)其它方法，訪問部分314可W位于保健產(chǎn)品盒300上的任何其它位置，例如位于其任何其 它表面上。根據(jù)一種方法，訪問部分可W包括LT0滑動(dòng)口，如本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀本描述 時(shí)將理解的那樣。但是，根據(jù)其它方法，訪問部分314可W包含較鏈開口、折疊口等等。
[0092] -些保健產(chǎn)品盒300的內(nèi)部隔間可W簡(jiǎn)單地包括單個(gè)公共空間，其被限定為在盒 的表面之間的區(qū)域。包括單個(gè)公共空間的保健產(chǎn)品盒300可W在其中存儲(chǔ)有單個(gè)保健產(chǎn)品 的實(shí)施例中使用，例如，使得對(duì)不同保健產(chǎn)品的分離是無需考慮的。但是，在其它方法中，保 健產(chǎn)品盒300可W在外殼312中實(shí)施分隔器。分隔器可W用于在保健產(chǎn)品盒300的內(nèi)部隔間 內(nèi)形成若干隔離的隔間，每個(gè)隔間可W用于在其中存儲(chǔ)保健產(chǎn)品。另外，保健產(chǎn)品盒300的 內(nèi)部隔間內(nèi)的若干隔離的隔間當(dāng)中的每一個(gè)可W具有對(duì)應(yīng)的訪問部分314。因此，根據(jù)一些 方法，保健產(chǎn)品盒300可W能夠存儲(chǔ)多于一個(gè)保健產(chǎn)品，W使得每個(gè)保健產(chǎn)品被存儲(chǔ)在若干 隔離的隔間中，并且是經(jīng)由對(duì)應(yīng)的訪問部分可單獨(dú)訪問的。
[0093] 根據(jù)一些方法，當(dāng)訪問部分314閉合時(shí)，保健產(chǎn)品盒300的內(nèi)部隔間可W被完全密 封，與周圍環(huán)境隔離。換句話說，當(dāng)訪問部分314閉合時(shí)，訪問部分314可W與外殼312配對(duì)， W便在保健產(chǎn)品盒300的外部與內(nèi)部之間形成防止空氣轉(zhuǎn)移的氣密密封。因此，在一些方法 中，訪問部分314可W用作保健產(chǎn)品盒300的內(nèi)部隔間的唯一開口。可密封的內(nèi)部隔間可W 用于存儲(chǔ)對(duì)污染物和/或某些存儲(chǔ)條件敏感的保健產(chǎn)品。例如，當(dāng)訪問部分314閉合時(shí)，被密 封與周圍環(huán)境隔離的保健產(chǎn)品盒300可W用于存儲(chǔ)對(duì)微生物敏感的處方藥，此示例不意圖 W任何方式限制本發(fā)明。因此，處方藥可W被保護(hù)免于暴露于可能存在于自動(dòng)化保健產(chǎn)品 配藥庫(kù)中的微生物。
[0094] 但是，根據(jù)其它方法，外殼312和/或訪問部分314可W不形成將保健產(chǎn)品盒300的 內(nèi)部隔間與外部環(huán)境隔開的完全密封。換句話說，外殼312和/或訪問部分314可W允許空氣 在保健產(chǎn)品盒300的內(nèi)部隔間與其外部環(huán)境之間轉(zhuǎn)移。因此，保健產(chǎn)品盒300可W自由地均 衡外殼312的內(nèi)部與外部之間的壓力差，保健產(chǎn)品盒300可W被更高效地生產(chǎn)和/或組裝等。 當(dāng)存儲(chǔ)有不受周圍污染物影響的穩(wěn)健的（例如，不敏感的)保健產(chǎn)品時(shí)，保健產(chǎn)品盒300可W 不需要完全密封的內(nèi)部隔間。例如，存儲(chǔ)在獨(dú)立用量容器(例如，包裝)和/或保健產(chǎn)品容器 的箱中密封的藥物的保健產(chǎn)品盒300不需要密封的內(nèi)部隔間。
[00M] 此外，在一些實(shí)施例中，保健產(chǎn)品盒300可W在外殼312的表面中和/或表面上包括 一種或多種抗菌劑。該一種或多種抗菌劑可W作為附加層被應(yīng)用到外殼312的期望表面。但 是，在其它方法中，該一種或多種抗菌劑可W例如在外殼材料的形成期間被嵌入到外殼材 料中。在一種說明性方法中，保健產(chǎn)品盒300可W包括在盒的形成期間和/或在盒形成之后 被應(yīng)用到保健產(chǎn)品盒300的內(nèi)部隔間的內(nèi)表面的一種或多種抗菌劑。因此，抗菌劑可W為存 儲(chǔ)在盒中的任何保健產(chǎn)品提供改進(jìn)的存儲(chǔ)環(huán)境。
[0096] 當(dāng)在保健產(chǎn)品盒中存儲(chǔ)對(duì)暴露于微生物敏感的保健產(chǎn)品時(shí)，將一種或多種抗菌劑 實(shí)施到保健產(chǎn)品盒可W是期望的。實(shí)施密封的內(nèi)部隔間的實(shí)施例可能仍然會(huì)遭遇微生物， 例如，微生物可能在訪問部分314被打開W插入和/或移除在其中存儲(chǔ)的保健產(chǎn)品的時(shí)候被 引入到內(nèi)部隔間。根據(jù)各種方法，在外殼312表面中和/或表面上的抗菌劑可W包括二氧化 鐵(Ti〇2)納米顆粒、銀納米顆粒等，或者對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說在閱讀本描述時(shí)將顯而 易見的任何其它抗菌劑。此外，抗菌劑的直徑范圍可W是從大約lOnm至大約lOOnm，但是，依 賴于期望的實(shí)施例，該直徑范圍可W更高或更低。在一些方法中，抗菌劑的效果可W通過在 外殼312和/或保健產(chǎn)品盒300中使用紫外光(例如，紫外A光)而被進(jìn)一步增強(qiáng)。紫外光可W 輸出約50微瓦/cm2，但是，依賴于期望的實(shí)施例可W更高或更低。
[0097] 仍然參考圖3A，保健產(chǎn)品盒300包括在盒300的剖面部分中示出的盒存儲(chǔ)器310,運(yùn) 不意圖W任何方式限制本發(fā)明。在不同的方法中，保健產(chǎn)品盒300的各種配置可W被使用， 而不管該保健產(chǎn)品盒是否包括盒存儲(chǔ)器。盒存儲(chǔ)器310可W用于在保健產(chǎn)品盒300中的內(nèi) 容、狀態(tài)、環(huán)境條件等隨時(shí)間變化時(shí)跟蹤它們。
[0098] 此外，見圖3B所示的保健產(chǎn)品盒300的側(cè)視圖，盒存儲(chǔ)器310被示出為W角度φ定 向。盒存儲(chǔ)器310定向的角度φ可W是相對(duì)于保健產(chǎn)品盒300的外殼312的相鄰底表面大約 45度，但是依賴于期望的實(shí)施例，該角度可W更高或更低。將盒存儲(chǔ)器310定向到相對(duì)于保 健產(chǎn)品盒300的側(cè)面的角度學(xué)合意地使訪問器(例如，見圖2Α的210)具有從不同角度讀取盒 存儲(chǔ)器310的能力，而不會(huì)無效。此外，在一些方法中，有角度的盒存儲(chǔ)器310可W允許配備 有讀取器的存儲(chǔ)單元具有讀取盒存儲(chǔ)器310的能力。
[0099] 作為在保健產(chǎn)品盒內(nèi)的隔間中存儲(chǔ)松散的保健產(chǎn)品的替代方案，保健產(chǎn)品盒可W 包括保健產(chǎn)品的內(nèi)部供應(yīng)卷軸，例如，如圖3C所示。根據(jù)本實(shí)施例，卷筒352被描繪為保持具 有與其禪接的保健產(chǎn)品354的供應(yīng)卷軸350。供給卷軸350可W是纏繞到卷筒352上的柔性 膜。依賴于方法，保健產(chǎn)品354可W通過沿供給卷軸350的長(zhǎng)度被放在例如膠囊的保護(hù)性泡 沫(protective bubble)中而禪接到供應(yīng)卷軸350。此外，供給卷軸350的部分可W從卷筒 352展開，并且通過穿孔而分開W使得供給卷軸350的部分可W從供給卷軸350的剩余部分 中選擇性地分離。
[0100] 圖4繪出了根據(jù)示例性實(shí)施例的自動(dòng)化保健產(chǎn)品存儲(chǔ)庫(kù)10的另一實(shí)施方式。作為 選項(xiàng)，當(dāng)前的自動(dòng)化保健產(chǎn)品存儲(chǔ)庫(kù)10可W通過結(jié)合本文列出的任何其它實(shí)施例的特征來 實(shí)施，諸如結(jié)合參考其它附圖所描述的那些特征來實(shí)施。但是，當(dāng)然運(yùn)樣自動(dòng)化保健產(chǎn)品存 儲(chǔ)庫(kù)10可W在各種應(yīng)用和/或置換中使用，該應(yīng)用和/或置換可能或可能沒有在本文列出的 說明性實(shí)施例中被具體描述。另外，本文給出的自動(dòng)化保健產(chǎn)品存儲(chǔ)庫(kù)10可W在任何期望 的環(huán)境中使用。因此，圖4(W及其它附圖）可W被認(rèn)為包括任何可能的置換。
[0101] 現(xiàn)在參考圖4,如參考圖1A-1B所描述的自動(dòng)化保健產(chǎn)品存儲(chǔ)庫(kù)10是根據(jù)不意圖W 任何方式限制本發(fā)明的示例性實(shí)施例而繪出的。根據(jù)優(yōu)選方法，庫(kù)10可W采用控制器，例 如，被布置成具有本領(lǐng)域已知的配置中的多個(gè)處理器節(jié)點(diǎn)的模塊的分布式系統(tǒng)。
[0102] 仍然參考圖4,庫(kù)10可W具有一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)框架11、左手服務(wù)艙13和右手服務(wù)艙 14。左手服務(wù)艙13被示出具有第一訪問器18,其中如上所述，依賴于期望的實(shí)施例，第一訪 問器18可W包括夾具組裝件20和/或讀取系統(tǒng)22, 讀取"與存儲(chǔ)在給定盒中的保健產(chǎn)品 有關(guān)的識(shí)別信息。此外，右手服務(wù)艙14被示出具有第二訪問器28,其包括夾具組裝件30并且 還可W包括讀取系統(tǒng)32, 讀取"與存儲(chǔ)在給定盒中的保健產(chǎn)品有關(guān)的識(shí)別信息。
[0103] 根據(jù)一種方法，在第一訪問器18或者其夾具組裝件20等發(fā)生故障或其它不可用的 情況下，第二訪問器28可W執(zhí)行第一訪問器18的功能的一些或全部。因此，在不同的方法 中，兩個(gè)訪問器18、28可W共享一條或多條機(jī)械路徑，它們可W具有完全獨(dú)立的機(jī)械路徑， 或它們的組合。在一個(gè)示例中，訪問器18、28可W具有共同的水平軌道，而具有獨(dú)立的垂直 軌道，并且沿其行進(jìn)。此外，應(yīng)當(dāng)注意的是，第一和第二存儲(chǔ)器18、28僅僅出于描述性的目的 被描述為第一和第二，而本描述不意味著將訪問器限制為與左手服務(wù)艙13的關(guān)聯(lián)或與右手 服務(wù)艙14的關(guān)聯(lián)。
[0104] 在不意圖W任何方式限制本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，第一訪問器和第二訪問器 18、28可W優(yōu)選地在被稱為水平"X"方向和垂直?'方向的至少兩個(gè)方向上移動(dòng)其夾具，例 如，W便在存儲(chǔ)槽(例如，見圖1B的16)、多盒深槽單元(例如，見圖1B的100)、存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器15 等等處對(duì)保健產(chǎn)品存儲(chǔ)盒進(jìn)行檢索和夾持、傳遞和釋放、加載和卸載等。
[0105] 繼續(xù)參考圖4,庫(kù)10從一個(gè)或多個(gè)主機(jī)系統(tǒng)40、41、42接收命令。諸如主機(jī)服務(wù)器之 類的主機(jī)系統(tǒng)40、41、42，例如在路徑80上通過一個(gè)或多個(gè)控制端口（未示出），或者通過路 徑81、82上的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器15,直接與庫(kù)通信。由此，在不同的方法中，主機(jī)系統(tǒng) 40、41、42可W提供命令W訪問特定的保健產(chǎn)品存儲(chǔ)盒，并且例如在存儲(chǔ)槽16和存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器 15之間移動(dòng)盒。命令通常是識(shí)別盒或盒保健產(chǎn)品，和/或識(shí)別用于訪問保健產(chǎn)品的邏輯位置 的邏輯命令。此外，應(yīng)當(dāng)注意的是，術(shù)語(yǔ)"命令"和"工作請(qǐng)求"在本文中可互換使用W指代從 主機(jī)系統(tǒng)40、41、42到庫(kù)10的運(yùn)種通信，依賴于期望的方法，運(yùn)種通信意圖導(dǎo)致對(duì)存儲(chǔ)在庫(kù) 10內(nèi)的特定保健產(chǎn)品進(jìn)行訪問。
[0106] 根據(jù)一種實(shí)施例，庫(kù)10可W由庫(kù)控制器控制。此外，在各種方法中，庫(kù)控制器可W 包括接收來自主機(jī)的邏輯命令、確定所需的動(dòng)作、和/或?qū)⒃搫?dòng)作轉(zhuǎn)換為第一訪問器和/或 第二訪問器18、28的物理移動(dòng)的分布式控制系統(tǒng)。在另一方法中，分布式控制系統(tǒng)可W具有 多個(gè)處理器節(jié)點(diǎn)，每個(gè)處理器節(jié)點(diǎn)具有一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器。根據(jù)分布式控制系統(tǒng)的 一個(gè)示例，通信處理器節(jié)點(diǎn)50可W位于存儲(chǔ)框架11中。通信處理器節(jié)點(diǎn)提供用于經(jīng)由例如 禪接到線路80的至少一個(gè)外部接口，或者直接地或者通過驅(qū)動(dòng)器15來接收主機(jī)命令的通信 鏈路。
[0107] 仍然參考圖4,通信處理器節(jié)點(diǎn)50可W附加地提供用于與存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器15通信的通 信鏈路70。如圖所示，通信處理器節(jié)點(diǎn)50可W優(yōu)選地位于存儲(chǔ)框架11中，例如，靠近存儲(chǔ)驅(qū) 動(dòng)器15。此外，可W提供一個(gè)或多個(gè)附加的工作處理器節(jié)點(diǎn)W形成示例性的分布式處理器 系統(tǒng)，其可W包括例如位于第一訪問器18處并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)60、157禪接到通信處理器節(jié)點(diǎn)50 的工作處理器節(jié)點(diǎn)52。根據(jù)不同的方法，每個(gè)工作處理器節(jié)點(diǎn)可W對(duì)接收到的、從任何通信 處理器節(jié)點(diǎn)向其廣播的命令作出響應(yīng)，并且工作處理器節(jié)點(diǎn)還可W指導(dǎo)訪問器的操作，例 如，提供移動(dòng)命令。XY處理器節(jié)點(diǎn)55可W被提供并且可W位于第一訪問器18的XY系統(tǒng)。如圖 所示，XY處理器節(jié)點(diǎn)55禪接到網(wǎng)絡(luò)60、157,并且響應(yīng)于移動(dòng)命令，從而操作XY系統(tǒng)來對(duì)夾具 組裝件20定位。
[0108] 另外，操作員面板處理器節(jié)點(diǎn)59可W在可選的操作員面板23處提供，W用于提供 用于在操作員面板與通信處理器節(jié)點(diǎn)50、工作處理器節(jié)點(diǎn)52、252W及XY處理器節(jié)點(diǎn)55、255 之間進(jìn)行通信的接口。
[0109] 提供禪接各種處理器節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)60,該網(wǎng)絡(luò)60例如包括公共總線。該網(wǎng)絡(luò)可W包 括穩(wěn)健的布線網(wǎng)絡(luò)，諸如商用的控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線系統(tǒng)，其是多站式(multi-化op) 網(wǎng)絡(luò)，具有標(biāo)準(zhǔn)的訪問協(xié)議和布線標(biāo)準(zhǔn)，例如由C i A、自動(dòng)化協(xié)會(huì)中的C A N、A m W e i C h Selgarten 26、D-91058德國(guó)化langen所定義的那些。諸如W太網(wǎng)之類的其它網(wǎng)絡(luò)，或者諸 如RF或紅外之類的無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可W在庫(kù)中被采用，如本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的那樣。此外， 也可W使用多個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)來禪接各個(gè)處理器節(jié)點(diǎn)。
[0110] 繼續(xù)參考圖4,通信處理器節(jié)點(diǎn)50經(jīng)由線路70禪接到存儲(chǔ)框架11的每個(gè)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng) 器15。因此，節(jié)點(diǎn)50可W與驅(qū)動(dòng)器15通信并且與主機(jī)系統(tǒng)40、41、42通信。替代地，主機(jī)系統(tǒng) 40、41、42可W例如在輸入端80處直接禪接到通信處理器節(jié)點(diǎn)50,或者禪接到用類似于驅(qū)動(dòng) 器/庫(kù)接口的庫(kù)接口將庫(kù)連接到主機(jī)系統(tǒng)的控制端口設(shè)備(未示出）。如本領(lǐng)域技術(shù)人員在 閱讀本描述時(shí)將理解的那樣，各種通信布置可W被用于與主機(jī)通信W及與存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器通 信。在圖4的示例中，主機(jī)連接80和81意圖成為SCSI總線。但是，路徑82可W包括諸如光纖通 道總線之類的總線，從而允許在比SCSI總線系統(tǒng)更大的距離上傳輸，該光纖通道總線是高 速串行數(shù)據(jù)接口。
[0111] 根據(jù)一些方法，存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器15可W非常接近于通信處理器節(jié)點(diǎn)50,并且可W采用 諸如SCSI之類的短距離通信方案，或諸如RS-422之類的串行連接。因此，存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器15可W 通過線路70獨(dú)立地禪接到通信處理器節(jié)點(diǎn)50。替代地，存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器15可W通過諸如公共總 線網(wǎng)絡(luò)之類的一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)禪接到通信處理器節(jié)點(diǎn)50。
[0112] 此外，可W提供附加的存儲(chǔ)框架11，由此每個(gè)優(yōu)選地禪接到相鄰的存儲(chǔ)框架。根據(jù) 各種方法，任何附加的存儲(chǔ)框架11可W包括通信處理器節(jié)點(diǎn)50、存儲(chǔ)槽16、存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器15、 網(wǎng)絡(luò)60等等。
[0113] 此外，如上所述，自動(dòng)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)10可W包括多個(gè)訪問器。如前面所提到的那 樣，例如，第二訪問器28在圖4的右手服務(wù)艙14中被示出。第二訪問器28可W包括用于訪問 保健產(chǎn)品盒的夾具組裝件30W及用于移動(dòng)第二訪問器28的XY系統(tǒng)255。第二訪問器28可W 在與第一訪問器18相同的水平機(jī)械路徑上、和/或在相鄰的（例如，分離的）路徑上行進(jìn)。此 夕h說明性的控制系統(tǒng)附加地包括擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)200,其構(gòu)成禪接到存儲(chǔ)框架11的網(wǎng)絡(luò)60并且禪 接到左手服務(wù)艙13的網(wǎng)絡(luò)157的網(wǎng)絡(luò)。
[0114] 在圖4和所附的描述中，第一和第二訪問器分別與左手服務(wù)艙13和右手服務(wù)艙14 相關(guān)聯(lián)。但是，運(yùn)是出于說明的目的并且可W沒有實(shí)際的關(guān)聯(lián)。因此，根據(jù)另一種方法，網(wǎng)絡(luò) 157可W不與左手服務(wù)艙13相關(guān)聯(lián)并且網(wǎng)絡(luò)200可W不與右手服務(wù)艙14相關(guān)聯(lián)。此外，依賴 于庫(kù)的設(shè)計(jì)，可能完全沒有必要具有左手服務(wù)艙13和/或右手服務(wù)艙14。
[0115] 自動(dòng)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)10通常包括一個(gè)或多個(gè)控制器W指導(dǎo)自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù) 的操作。此外，主計(jì)算機(jī)和/或存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器可W包括類似的控制器。庫(kù)控制器可W采用許多 不同的形式，并且可W包括，例如但不限于嵌入式系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)、個(gè)人計(jì)算機(jī)、工作 站等。如本文所使用的術(shù)語(yǔ)"庫(kù)控制器"意圖在其最廣泛的意義上作為包括至少一個(gè)處理器 并且還可選地包括電路和/或邏輯的設(shè)備，用于控制和/或提供庫(kù)操作的至少一些方面。
[0116] 根據(jù)一些方法，庫(kù)控制器可W維持存儲(chǔ)在關(guān)聯(lián)的保健產(chǎn)品配藥庫(kù)中的保健產(chǎn)品盒 的庫(kù)存。此外，依賴于期望的方法，保健產(chǎn)品盒的庫(kù)存可W在任務(wù)完成時(shí)、在經(jīng)過一定量的 時(shí)間后、按需等完全地、部分地等被更新。
[0117] 現(xiàn)在參考圖5,典型的控制器500被示為具有處理器502、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 503、非易失性存儲(chǔ)器504、特定于設(shè)備的電路501、W及I/O接口505。替代地，RAM 503和/或 非易失性存儲(chǔ)器504可W被包含在處理器502中，就像特定于設(shè)備的電路501和I/O接口505 可W的那樣。處理器502可W包括，例如，現(xiàn)成的微處理器、定制處理器、現(xiàn)場(chǎng)可編程口陣列 (FPGA)、專用集成電路(ASIC)、離散邏輯器等等。RAM 503通常用于保持變量數(shù)據(jù)、堆找數(shù) 據(jù)、可執(zhí)行指令等等。
[0118] 根據(jù)各種方法，非易失性存儲(chǔ)器504可W包括任何類型的非易失性存儲(chǔ)器，諸如但 不限于電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器化EPROM)、閃速可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)、電池備用 RAM、硬盤驅(qū)動(dòng)器等等。但是，非易失性存儲(chǔ)器504通常用于保持可執(zhí)行固件和任何非易失性 數(shù)據(jù)。此外，I/O接口 505包括允許處理器502與控制器外部的設(shè)備進(jìn)行通信的通信接口。示 例可W包括但不限于串行接口，諸如RS-232、USB(通用串行總線）或小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接口 (SCSI)。特定于設(shè)備的電路501提供附加的硬件W使得控制器500能夠執(zhí)行獨(dú)特的功能，該 功能包括但不限于對(duì)盒夾具的電機(jī)控制。此外，特定于設(shè)備的電路501可W包括，W示例而 不是限制的方式，提供脈寬調(diào)制(P麗)控制、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換(ADC)、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換(DAC)等的 電子器件。此外，特定于設(shè)備的電路501的全部或部分可W駐留在控制器500外部。
[0119] 雖然自動(dòng)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)10被描述為采用分布式控制系統(tǒng)，但是本文所描述和/或 建議的各種方法可W在各種自動(dòng)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)中實(shí)施，而不考慮控制配置，該自動(dòng)化數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)庫(kù)包括但不限于，具有未被分發(fā)的一個(gè)或多個(gè)庫(kù)控制器的自動(dòng)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)。此外，依 賴于期望的實(shí)施例，庫(kù)控制器可W包括庫(kù)的一個(gè)或多個(gè)專用控制器。例如，可W有主控制器 和備用控制器。此外，庫(kù)控制器可W包括分布式控制系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)處理器節(jié)點(diǎn)。根據(jù)一 個(gè)示例，（例如，圖4的）通信處理器節(jié)點(diǎn)50可W包括庫(kù)控制器，而同時(shí)其它處理器節(jié)點(diǎn)（如果 存在的話)可W輔助庫(kù)控制器和/或可W提供備用或者冗余功能。在另一個(gè)示例中，通信處 理器節(jié)點(diǎn)50和工作處理器節(jié)點(diǎn)52可W協(xié)同工作，W形成庫(kù)控制器，而同時(shí)其它處理器節(jié)點(diǎn) (如果存在的話)可W輔助庫(kù)控制器和/或可W提供備用或者冗余功能。另外，所有的處理器 節(jié)點(diǎn)可W包括庫(kù)控制器。根據(jù)本文描述和/或建議的各種方法，庫(kù)控制器可W具有單個(gè)處理 器或控制器，或者它可W包括多個(gè)處理器或控制器。
[0120] 因?yàn)樵谝恍?shí)施例中保健產(chǎn)品盒具有類似于磁帶盒的形狀因素，因此基于磁帶的 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)可W與其集成，例如，W便存儲(chǔ)與存儲(chǔ)在庫(kù)中的健康物品有關(guān)的信息，諸如庫(kù)中的 保健產(chǎn)品的數(shù)量、保健產(chǎn)品的來源、庫(kù)中的保健產(chǎn)品的位置、病人記錄、處方等等。庫(kù)控制器 可W與一個(gè)或多個(gè)常規(guī)的磁帶盒和一個(gè)或多個(gè)基于磁帶的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器交互W實(shí)現(xiàn)運(yùn) 樣的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。相應(yīng)地，根據(jù)一種實(shí)施例，圖6A-6B示出了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器15的前部60巧口后 部602。在圖6A-6B所示的示例中，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器15包括熱插拔驅(qū)動(dòng)器罐(canister)，運(yùn)不 意圖W任何方式限制本發(fā)明。事實(shí)上，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器的任何配置都可W被使用，不管它是 否包括熱插拔罐。如W上所討論的那樣，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器15用于針對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)讀取和/ 或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并且可W附加地與和介質(zhì)分離并位于盒內(nèi)的存儲(chǔ)器進(jìn)行通信。因此，根據(jù)一種 方法，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒可W在開口 603處被放到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器15中。
[0121] 現(xiàn)在見圖7A-7B，繪出了根據(jù)一種實(shí)施例的具有偏置彈黃152的多盒深槽單元100。 如說明性實(shí)施例中所示出的那樣，多盒深槽單元100包括限定內(nèi)部空間115的外殼110。此 夕h依賴于期望的方法，多個(gè)存儲(chǔ)槽120被部署在外殼內(nèi)，并且可W被配置為用于存儲(chǔ)多達(dá) 多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒600。替代，根據(jù)一種方法，多盒深槽單元100可W被內(nèi)置到自動(dòng)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 庫(kù)的框架中。
[0122] 深槽單元100可W用于存儲(chǔ)多個(gè)保健產(chǎn)品盒。根據(jù)一些方法，深槽單元100可W被 配置為存儲(chǔ)保健產(chǎn)品盒的箱。給定的深槽單元100的各個(gè)內(nèi)容可W被訪問和/或移除，W便 發(fā)送給用戶、發(fā)送給不同的存儲(chǔ)庫(kù)、發(fā)送給分銷商、發(fā)送給供應(yīng)商(例如，用于再填充)等等。 但是，在其它方法中，深槽單元100的所有內(nèi)容可W被移除并發(fā)送給用戶、發(fā)送給不同的存 儲(chǔ)庫(kù)、發(fā)送給分銷商、發(fā)送給供應(yīng)商(例如，用于更新、再填充等)等等，作為保健產(chǎn)品盒的單 個(gè)貨架。因此，一些實(shí)施例可W包括能夠?qū)⒍鄠€(gè)保健產(chǎn)品盒保持在一起(例如，安全地存儲(chǔ)） 的貨架。根據(jù)替代方法，被配置為保持多于一個(gè)保健產(chǎn)品盒的箱可W被包括在內(nèi)。
[0123] 雖然貨架、箱、深槽單元等可W用于存儲(chǔ)包含至少一些存儲(chǔ)在其中的保健產(chǎn)品的 保健產(chǎn)品盒，但在其它實(shí)施例中，貨架、箱、深槽單元等可W用于接收舊的和/或空的盒。在 被填充時(shí)，貨架、箱、深槽單元等可W被發(fā)送到制造商，例如，作為處置未使用的保健產(chǎn)品并 觸發(fā)發(fā)送替代物的傳遞過程的方式。
[0124] 圖8A-8D示出了根據(jù)一種實(shí)施例的具有在多盒深槽單元100中保持?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)盒的 保持口 660的盒阻塞機(jī)構(gòu)150的實(shí)施例。如圖所示，根據(jù)一種方法，相對(duì)于多盒深槽單元100 的前開口，保持口660可W從外部附接到多盒深槽單元100,由此保持口660可W被例如自動(dòng) 化磁帶庫(kù)的訪問器18激活。此外，保持口 660允許逆著偏置彈黃(見圖7A-7B的152)的壓力的 正向的（positive)盒固位，并且確保一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒不被同時(shí)推出多盒深槽單元 100,同時(shí)允許多盒深槽單元100的推動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出）能夠持續(xù)地將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒推到多盒深 槽單元100中的開口。因此，根據(jù)一種方法，訪問器18可W打開保持口，W獲得對(duì)層1中的數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)盒的訪問，并且在對(duì)它的提取時(shí)，偏置彈黃152將位于被提取的盒后面的一個(gè)或多個(gè) 盒向前移動(dòng)，由此將盒推進(jìn)一層，如很快將變得顯而易見的那樣。
[0125] 保持口的基本工作是該口防止數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒被推出多盒深槽單元100。例如，如圖 8A-8D中所示，保持口 660可W被例如訪問器18或者被前存儲(chǔ)盒642抬起，用于從多盒深槽單 元100中移除盒/將盒插入到多盒深槽單元100中。具體地，保持口660具有經(jīng)由可W集成到 多盒深槽單元100的構(gòu)造的樞軸柱(pivoting post)(未示出）安裝在多盒深槽單元100上的 樞軸臂661。樞軸臂661位于保持口660的拉手662下面，由此由多盒深槽單元100的推動(dòng)機(jī)構(gòu) (未示出）造成的通過數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒644-642的推力TF使得保持口 660在保持位置保持閉合，如 圖8A所示。此外，保持口660優(yōu)選地偏置，W使得其在多盒深槽單元100的前開口之上W向下 的方向閉合。運(yùn)種恒定的偏置可W經(jīng)由如圖8A所示的重力或者通過實(shí)施例如附接到保持口 660的彈黃力(未示出）來獲得。
[0126] 對(duì)于由訪問器18從多盒深槽單元100中對(duì)前存儲(chǔ)盒642的移除，保持口660必須被 向上抬起到釋放位置，由此保持口 660的拉手從前存儲(chǔ)盒642脫離。運(yùn)可W由圖8B所示，其中 訪問器18通過提供抬升力來與保持口 660接合。一旦保持口 660被抬升到釋放位置并且訪問 器18與存儲(chǔ)盒642曬合，訪問器18就可W將存儲(chǔ)盒642拉出多盒深槽單元100并送入訪問器 18,而沒有保持口 660的任何干擾，如圖8C所示。鑒于存儲(chǔ)盒644和643被存儲(chǔ)在多盒深槽單 元100中，保持口660必須返回到其保持位置，W防止存儲(chǔ)盒644和643通過推動(dòng)機(jī)構(gòu)（未示 出）的推力TF的作用從多盒深槽單元100中彈出。在前存儲(chǔ)盒642通過多盒深槽單元100的前 開口的提取期間，向下偏置的保持口660移動(dòng)回到保持位置W便與存儲(chǔ)盒643曬合。
[0127] 一旦前存儲(chǔ)盒642被提取并且存儲(chǔ)盒643和644被保持不從多盒深槽單元100推出， 保持口 660就已經(jīng)成功地完成了其盒檢索過程?，F(xiàn)在保持口 660證明了它將盒插入到多盒深 槽單元100的能力。當(dāng)訪問器18開始將存儲(chǔ)盒642插回到多盒深槽單元100時(shí)，保持口 660被 抬升到其釋放位置，W允許存儲(chǔ)盒642通過多盒深槽單元的前開口。保持口660的拉手662與 存儲(chǔ)盒642的后部接合，尤其是如圖8D所示的拉手662的斜面與存儲(chǔ)盒642的后部接合，由 此，由于存儲(chǔ)盒642被訪問器1財(cái)隹到多盒深槽單元100中，保持口 660被抬升到如圖8B所示的 釋放位置。在運(yùn)樣做中，由訪問器18通過多盒深槽單元100中的存儲(chǔ)盒642將存儲(chǔ)盒644、643 更深地推入到多盒深槽單元100中。因此，訪問器能夠提供與推力TF反向平行的、大于推力 TF的力，W克服存儲(chǔ)盒644、643的有向偏置。在被完全插入到多盒深槽單元100之后，保持口 660移動(dòng)到其保持位置W曬合存儲(chǔ)盒642，如圖8A所示。
[0128] 因此，見本文中給出的實(shí)施例，對(duì)存儲(chǔ)槽的訪問可W包括從存儲(chǔ)槽中移除盒的能 力、將盒放到存儲(chǔ)槽中的能力、或它們的組合。
[0129] 根據(jù)示例性實(shí)施例，存儲(chǔ)槽從上到下被認(rèn)為是平行的，并且包括同一層。此外，在 特定的行中，存儲(chǔ)槽從前向后被認(rèn)為是串聯(lián)的，并且包括順序的層。
[0130] 返回去參考圖7A-7B，根據(jù)一種實(shí)施例，存儲(chǔ)槽120被繪為被配置為用于存儲(chǔ)多達(dá) 多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒600,并且從前向后按層621、622、623、624的順序次序布置。應(yīng)當(dāng)注意的是， 最前面的層621還被稱為"層Γ，而下一層622被稱為"層2"，等等，而最后一層625還被稱為 "最后面的層"。但是，參考圖1B，在一種實(shí)施例中，單個(gè)盒存儲(chǔ)槽16還被稱為"層0"。
[0131] 再次參考圖1A-圖3,根據(jù)一種實(shí)施例，自動(dòng)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)的控制器可W操作訪問 器18、28，W相對(duì)于多盒深槽單元100和/或自動(dòng)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)10的其它元件選擇性地提取、 放置和/或運(yùn)輸數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒。例如，控制器可W促進(jìn)從多盒深槽單元100提取盒、將盒運(yùn)輸?shù)?數(shù)據(jù)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器15并且將盒放在驅(qū)動(dòng)器15中。然后，控制器可W從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器15中提 取盒，同時(shí)指導(dǎo)訪問器將盒運(yùn)輸?shù)教囟ǖ亩嗪猩畈蹎卧?00,并且將盒放在其中。
[0132] 根據(jù)示例性實(shí)施例，其不意圖W任何方式限制本發(fā)明，圖9示出了方法900的流程 圖。在各種實(shí)施例中，除去其他，方法900可W根據(jù)本發(fā)明在圖1-8D繪出的任何環(huán)境中執(zhí)行。 當(dāng)然，與圖9所具體描述的那些相比更多或更少的操作可W被包括在方法900中，如本領(lǐng)域 技術(shù)人員在閱讀本描述時(shí)將理解的那樣。
[0133] 方法900的每個(gè)步驟可W由操作環(huán)境的任何合適的組件執(zhí)行。例如，在各種實(shí)施例 中，方法900可W由控制器、處理器等或者其中具有一個(gè)或多個(gè)處理器的某個(gè)其它設(shè)備部分 地執(zhí)行或完全地執(zhí)行。處理器，例如，在硬件和/或軟件中實(shí)施的并且優(yōu)選地具有至少一個(gè) 硬件組件處理電路、忍片和/或模塊，可W在任何設(shè)備中被利用W執(zhí)行方法900的一個(gè)或多 個(gè)步驟。說明性處理器包括但不限于，中央處理單元(CPU)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編 程口陣列(FPGA)等、它們的組合、或者本領(lǐng)域中已知的任何其它合適的計(jì)算設(shè)備。
[0134] 如圖9所示，方法900包括接收對(duì)其中存儲(chǔ)有保健產(chǎn)品的保健產(chǎn)品盒的請(qǐng)求。見操 作902。此外，操作904包括指導(dǎo)訪問器從自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)的存儲(chǔ)槽檢索保健產(chǎn)品盒。 此外，在檢索保健產(chǎn)品盒后，操作906包括向例如做出初始請(qǐng)求的人的用戶提供保健產(chǎn)品。
[0135] 根據(jù)一些方法，方法900可W包括在接收到請(qǐng)求時(shí)執(zhí)行可選的授權(quán)過程，W用于在 向用戶提供保健產(chǎn)品之前確保請(qǐng)求的正當(dāng)性。如本文所描述的那樣，各種保健產(chǎn)品可W包 括已知類型的一個(gè)或多個(gè)安全特征，并且由此可能需要授權(quán)過程w確保安全特征被滿足。
[0136] 在任何時(shí)候，可W執(zhí)行對(duì)存儲(chǔ)庫(kù)中保健產(chǎn)品盒的完全、部分、按需等的庫(kù)存清查。 根據(jù)一種方法，可W在每次向用戶提供保健產(chǎn)品時(shí)執(zhí)行庫(kù)存清查，例如，W確保保健產(chǎn)品的 充足供應(yīng)。依賴于期望的實(shí)施例，庫(kù)存清查的結(jié)果可W被報(bào)告給遠(yuǎn)程服務(wù)器、直接報(bào)告給管 理員等等。此外，依賴于庫(kù)存檢查的結(jié)果，對(duì)附加的保健產(chǎn)品的請(qǐng)求可W被發(fā)送到制造商、 分銷商、管理員等等，優(yōu)選地沒有人為交互(例如，自動(dòng)化）。
[0137] 根據(jù)另一種實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒可W被添加到庫(kù)中，例如，在I/O站24、 25處，由此自動(dòng)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)的控制器然后可W操作訪問器18、28W將盒運(yùn)輸?shù)教囟ǖ亩?盒深槽單元100,并將盒放在其中。類似地，控制器可W操作訪問器，W針對(duì)單個(gè)盒存儲(chǔ)槽16 選擇性地提取、放置和運(yùn)輸數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒，和/或?qū)⑺迦氲暮谢蛩砑拥暮羞\(yùn)輸?shù)教囟ǖ膯?盒存儲(chǔ)槽16。
[0138] 現(xiàn)在參考圖10,示出了根據(jù)一種實(shí)施例的方法1000的流程圖。在各種實(shí)施例中，除 去其他，方法1000可W根據(jù)本發(fā)明在圖1-8D繪出的任何環(huán)境中執(zhí)行。當(dāng)然，與圖10所具體描 述的那些相比更多或更少的操作可W被包括在方法1000中，如本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀本描 述時(shí)將理解的那樣。
[0139] 方法1000的每個(gè)步驟可W由操作環(huán)境的任何合適的組件執(zhí)行。例如，在各種實(shí)施 例中，方法1000可W由控制器、處理器等或者其中具有一個(gè)或多個(gè)處理器的某個(gè)其它設(shè)備 部分地或完全地執(zhí)行。處理器，例如，在硬件和/或軟件中實(shí)施的并且優(yōu)選地具有至少一個(gè) 硬件組件的處理電路、忍片和/或模塊，可W在任何設(shè)備中利用W執(zhí)行方法1000的一個(gè)或多 個(gè)步驟。說明性處理器包括，但不限于，中央處理單元(CPU)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可 編程口陣列(FPGA)等、它們的組合、或者本領(lǐng)域中已知的任何其它合適的其它計(jì)算設(shè)備。
[0140] 現(xiàn)在參考圖10,方法1000示出了由自動(dòng)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒的方法的實(shí) 施例。方法1000可W用于針對(duì)多盒深槽單元選擇性地提取、放置和運(yùn)輸數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒，其中盒 被放在多盒深槽單元的第1層(最前面的層）當(dāng)中，將多盒深槽單元中的任何其它盒移動(dòng)或 降級(jí)一層。
[0141] 方法1000包括執(zhí)行離臺(tái)（destage)和/或插入移動(dòng)。見步驟1002。根據(jù)優(yōu)選的方法， 插入移動(dòng)包括將新的盒添加到庫(kù)中。此外，根據(jù)其它方法，離臺(tái)移動(dòng)可W從拆卸移動(dòng)產(chǎn)生， 例如，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器15中拆卸盒。在方法1000中，庫(kù)控制器操作一個(gè)或多個(gè)訪問器，W 針對(duì)自動(dòng)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)的其它元件選擇性地從一個(gè)位置提取特定盒并且運(yùn)輸數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒。
[0142] 當(dāng)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器處的操作完成時(shí)，控制器操作訪問器W便將盒返回到存儲(chǔ)槽 16或返回到多盒深槽單元100。但是，如果所有的單盒存儲(chǔ)槽16都已滿，至少在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)驅(qū) 動(dòng)器15的庫(kù)中的、先前從其中拆卸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒的特定框架中所有的單盒存儲(chǔ)槽16都已 滿，則控制器可W將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒與另一個(gè)存儲(chǔ)槽中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒交換。此外，交換后的數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)盒然后可W在被稱為"離臺(tái)"的動(dòng)作中被降級(jí)到多盒深槽單元100的層1，并且被拆卸 出的盒被移動(dòng)到由被降級(jí)的盒空出的存儲(chǔ)槽。
[0143] 作為示例，運(yùn)不意圖W任何方式限制本發(fā)明，所有的單盒存儲(chǔ)槽都可W是滿的，因 為安裝在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器中的盒都是來自多盒深槽單元。此外，根據(jù)另一種方法，數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 盒的移動(dòng)可W在維持多盒深槽單元的最后面一層為空的同時(shí)進(jìn)行，稱為"深度擴(kuò)展(depth spre曰ding)'' D
[0144] 再次參考圖10,步驟1004包括選擇多盒深槽單元(MCDSC)，從其中做出用于離臺(tái)移 動(dòng)或插入移動(dòng)進(jìn)行加載的選擇，依賴于步驟1002。一個(gè)選擇可W包括離移動(dòng)的源最近的多 盒深槽單元中的單列，運(yùn)可能限制訪問器的潛在側(cè)向移動(dòng)。但是，擴(kuò)展的選擇可W是庫(kù)中包 含多于一列的一部分。另一個(gè)選擇可W是庫(kù)的框架，而最后的選擇可W是整個(gè)庫(kù)。
[0145] 在優(yōu)選的方法中，庫(kù)控制器維持盒和單元的庫(kù)存，并且完成對(duì)多盒深槽單元的選 擇，W便在訪問器的移動(dòng)之前放置所添加或所插入的盒。此外，依賴于期望的方法，庫(kù)存可 W在任務(wù)完成時(shí)、經(jīng)過一定量的時(shí)間之后、按需等等被完全地、部分地等更新。
[0146] 根據(jù)不同的方法，在選定的集合當(dāng)中多盒深槽單元中的至少一個(gè)、一些、大部分、 全部等等可被選擇"，而剩余的部分可W被保留。一個(gè)示例包括保留多盒深槽單元，W臨 時(shí)存放或存儲(chǔ)從另一多盒深槽單元的前面層中提取出的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒，W便朝那個(gè)另一多盒 深槽單元的后面或在其后面訪問和提取盒。
[0147] 繼續(xù)參考圖10,在步驟1006中，庫(kù)控制器確定除最后面的層(例如，圖7A的625)之 外的一個(gè)或多個(gè)層是否在任一個(gè)被選擇的多盒深槽單元中可用，或者除最后面的層之外的 所有層是否都已充滿。
[0148] 如果除最后面的層之外至少有一層可用，"否"，則在步驟1008中，庫(kù)控制器操作訪 問器，W將下一個(gè)盒放到被選擇的多盒深槽單元之一當(dāng)中，直到到達(dá)被選擇的多盒深槽單 元的最前面的層中的每一個(gè)都變滿的階段。根據(jù)一種方法，庫(kù)控制器可W操作訪問器，W將 保健產(chǎn)品盒放在多盒深槽單元中，同時(shí)維持單元的最后面的層為空。因此，除了對(duì)于每個(gè)單 元的最后面的層W外，每個(gè)多盒深槽單元可W是滿的。
[0149] 返回去參考圖10的步驟1006,如果除最后面的層之外的所有層都是滿的，"是"，則 步驟1010確定被選擇的多盒深槽單元的闊值水平是否是滿的，包括最后面的層。根據(jù)一種 方法，該闊值可W被認(rèn)為是對(duì)被選擇的單元的最后面的層當(dāng)中的可用位置的數(shù)量的最低水 平是否已經(jīng)達(dá)到的確定。此外，留有一些位置可用于臨時(shí)存放或存儲(chǔ)從另一多盒深槽單元 的前面層中提取的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒，W便朝那個(gè)另一多盒深槽單元的后面或在其后面訪問和提 取盒。
[0150] 闊值水平可W是，例如，多盒深槽單元的被選擇集合的最后面的層的7/8是滿的而 1/8是空的。在另一方法中，闊值可W是空缺的特定數(shù)量。在一種實(shí)施例中，可W基于在訪問 位于最后面的層中的盒時(shí)將被臨時(shí)存放的盒的可能數(shù)量，來預(yù)先確定闊值水平。
[0151] 再次見步驟1010,如果已達(dá)到多盒深槽單元的被選擇集合的闊值水平，"是"，則在 步驟1012中，多盒深槽單元的選擇被擴(kuò)展。例如，如果初始選擇是單元的特定列，則該選擇 可W被擴(kuò)展到單元中的若干個(gè)相鄰列、被擴(kuò)展到整個(gè)框架中的單元、被擴(kuò)展到整個(gè)庫(kù)中的 單元等等。此外，如果步驟1014指示針對(duì)單元的最大選擇已經(jīng)達(dá)到闊值水平，則在步驟1016 中離臺(tái)移動(dòng)或插入移動(dòng)失敗。否則，過程返回到步驟1006,在那里再次檢查多盒深槽單元的 擴(kuò)展集合。
[0152] 根據(jù)一種方法，如果庫(kù)控制器已經(jīng)確定被選擇的多盒深槽單元中除最后面的層之 夕F的所有層都已滿，例如在步驟1006中，則另一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒可W被添加到庫(kù)10。此外，所添 加的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒可W在選擇性地提取、放置和運(yùn)輸數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒的操作中被降級(jí)到層1，但不 限于此。
[0153] 繼續(xù)參考圖10的方法1000,當(dāng)除最后面的層之外的所有層都滿并且步驟1010中的 闊值水平還沒有達(dá)到時(shí)，"否"，在步驟1018,被離臺(tái)或被插入的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒在層1中被放在 被選擇的多盒深槽單元中，W便將單元中的其它盒降級(jí)。其結(jié)果是，除多盒深槽單元的均勻 分散選擇之外，多盒深槽單元的最后面的層被填充。在一種方法中，均勻分散選擇可W包括 基于隨機(jī)選擇填充具有空的最后面的層的多盒深槽單元的最后面的層。此外，當(dāng)一個(gè)多盒 深槽單元的最后面的層被填充時(shí)，那個(gè)單元從隨機(jī)選擇中移除。
[0154]但是，根據(jù)另一方法，響應(yīng)于確定多盒深槽單元100中除最后面的層之外的所有層 都已滿，庫(kù)控制器可W操作訪問器，W放置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒W填充除每第N個(gè)被選擇的多盒深槽 單元的最后面的層之外的被選擇的多盒深槽單元。作為一個(gè)示例，"N"可W包括W "2"開始 的二進(jìn)制數(shù)，或者每個(gè)第二個(gè)單元。對(duì)每個(gè)第二個(gè)單元的選擇可W開始于庫(kù)的任意單元，并 且可W包括選擇單元來填充，或選擇單元來維持其最后面的層為空。
[0巧日]根據(jù)另一種實(shí)施例，庫(kù)控制器可W根據(jù)需要采用連接中斷器(tie breakers)來在 多盒深槽單元100的最前面的層中放置所添加的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒，其中該多盒深槽單元100的每 個(gè)第二單元、第四單元等具有可用的最后面的層。根據(jù)不同的方法，連接中斷器可W基于單 元在其最前面的層中具有最近最少使用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒和/或單元處于離移動(dòng)的源最接近的 位置來選擇特定的單元，但不限于此。
[0156] 因此，根據(jù)一種方法，圖10的方法1000可二進(jìn)制的方式繼續(xù)，填充并留每個(gè)第 八個(gè)多盒深槽單元100的最后面的層空置等等，并且可W最終填充所有多盒深槽單元的最 后面的層，或者達(dá)到由庫(kù)控制器設(shè)置的多盒深槽單元的限定闊值。
[0157] 上面所討論的"深度擴(kuò)展"提供了若干個(gè)多盒深槽單元的至少最后面的層的均勻 分散可用性，例如，通過隨機(jī)選擇，或者通過留每個(gè)第N個(gè)多盒深槽單元的最后面的層空置。 在一種實(shí)施例中，若干個(gè)多盒深槽單元的運(yùn)個(gè)空置層提供了在其中臨時(shí)存儲(chǔ)或存放疊加的 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒的空置層，W獲得對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒的訪問。另外，或者替代地，某些多盒深槽 單元或者某些層可W被保留W用于臨時(shí)存放疊加到目標(biāo)盒的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)盒目。
[0158] 由此，本文所描述的各種實(shí)施例是自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)和/或被使用在其中，該 自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)利用磁帶盒的形狀因素 W在密集的存儲(chǔ)配置中存儲(chǔ)保健產(chǎn)品。此 夕h保健產(chǎn)品庫(kù)的自動(dòng)化本質(zhì)允許配藥和維持保健產(chǎn)品的庫(kù)存的自動(dòng)化。
[0159] 本發(fā)明可W是系統(tǒng)、方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可W包括計(jì)算機(jī) 可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上載有用于使處理器實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面的計(jì)算機(jī)可讀程序指令。
[0160] 計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可W是可W保持和存儲(chǔ)由指令執(zhí)行設(shè)備使用的指令的有形 設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可W是一-但不限于一一電存儲(chǔ)設(shè)備、磁存儲(chǔ)設(shè)備、光存儲(chǔ) 設(shè)備、電磁存儲(chǔ)設(shè)備、半導(dǎo)體存儲(chǔ)設(shè)備或者上述的任何合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的 更具體的示例(非窮舉的列表)包括:便攜式計(jì)算機(jī)盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存 儲(chǔ)器(ROM)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器化PROM或閃存）、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)、便攜式 壓縮盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、數(shù)字多功能盤(DVD)、記憶棒、軟盤、機(jī)械編碼設(shè)備、例如其上 存儲(chǔ)有指令的打孔卡或凹槽內(nèi)凸起結(jié)構(gòu)、W及上述的任何合適的組合。運(yùn)里所使用的計(jì)算 機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)不被解釋為瞬時(shí)信號(hào)本身，諸如無線電波或者其他自由傳播的電磁波、通 過波導(dǎo)或其他傳輸媒介傳播的電磁波(例如，通過光纖電纜的光脈沖）、或者通過電線傳輸 的電信號(hào)。
[0161] 運(yùn)里所描述的計(jì)算機(jī)可讀程序指令可W從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)下載到各個(gè)計(jì)算/ 處理設(shè)備，或者通過網(wǎng)絡(luò)、例如因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和/或無線網(wǎng)下載到外部計(jì)算機(jī)或外 部存儲(chǔ)設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)可W包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無線傳輸、路由器、防火墻、交換機(jī)、網(wǎng)關(guān) 計(jì)算機(jī)和/或邊緣服務(wù)器。每個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的網(wǎng)絡(luò)適配卡或者網(wǎng)絡(luò)接口從網(wǎng)絡(luò)接收計(jì) 算機(jī)可讀程序指令，并轉(zhuǎn)發(fā)該計(jì)算機(jī)可讀程序指令，W供存儲(chǔ)在各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的計(jì) 算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0162] 用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計(jì)算機(jī)程序指令可W是匯編指令、指令集架構(gòu)（ISA)指令、 機(jī)器指令、機(jī)器相關(guān)指令、微代碼、固件指令、狀態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)、或者W-種或多種編程語(yǔ)言的 任何組合編寫的源代碼或目標(biāo)代碼，所述編程語(yǔ)言包括面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言一諸如 Smalltalk、C++等，W及常規(guī)的過程式編程語(yǔ)言一諸如"C"語(yǔ)言或類似的編程語(yǔ)言。計(jì)算機(jī) 可讀程序指令可W完全地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú) 立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī) 或服務(wù)器上執(zhí)行。在設(shè)及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可W通過任何種類的網(wǎng)絡(luò)一包 括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)-連接到用戶計(jì)算機(jī)，或者，可W連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利 用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接）。在一些實(shí)施例中，通過利用計(jì)算機(jī)可讀程序指令 的狀態(tài)信息來個(gè)性化定制電子電路，例如可編程邏輯電路、現(xiàn)場(chǎng)可編程口陣列(FPGA)或可 編程邏輯陣列(PLA)，該電子電路可W執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀程序指令，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方 面。
[0163] 運(yùn)里參考根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、裝置(系統(tǒng)）和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/ 或框圖描述了本發(fā)明的各個(gè)方面。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖的每個(gè)方框W及流程圖和/ 或框圖中各方框的組合，都可W由計(jì)算機(jī)可讀程序指令實(shí)現(xiàn)。
[0164] 運(yùn)些計(jì)算機(jī)可讀程序指令可W提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù) 處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機(jī)器，使得運(yùn)些指令在通過計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù) 處理裝置的處理器執(zhí)行時(shí)，產(chǎn)生了實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功 能/動(dòng)作的裝置。也可W把運(yùn)些計(jì)算機(jī)可讀程序指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，運(yùn)些指 令使得計(jì)算機(jī)、可編程數(shù)據(jù)處理裝置和/或其他設(shè)備W特定方式工作，從而，存儲(chǔ)有指令的 計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)則包括一個(gè)制造品，其包括實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中 規(guī)定的功能/動(dòng)作的各個(gè)方面的指令。
[0165] 也可W把計(jì)算機(jī)可讀程序指令加載到計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它 設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其它設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟，W產(chǎn) 生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過程，從而使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上執(zhí)行的 指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作。
[0166] 附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程 序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在運(yùn)點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可W代 表一個(gè)模塊、程序段或指令的一部分，所述模塊、程序段或指令的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用 于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也 可不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可W基本并行地執(zhí) 行，它們有時(shí)也可W按相反的順序執(zhí)行，運(yùn)依所設(shè)及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或 流程圖中的每個(gè)方框、W及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可W用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng) 作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可W用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。此 夕h根據(jù)各種實(shí)施例的系統(tǒng)可w包括處理器和與處理器集成和/或處理器可執(zhí)行的邏輯，該 邏輯被配置為執(zhí)行本文所述的過程步驟中的一個(gè)或多個(gè)。通過集成，運(yùn)意味著處理器具有 作為硬件邏輯嵌入其中的邏輯，諸如專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程口陣列(FPGA)等。通 過由處理器執(zhí)行，運(yùn)意味著該邏輯是硬件邏輯;諸如固件、操作系統(tǒng)的一部分、應(yīng)用程序的 一部分之類的軟件邏輯等等，或者處理器可訪問的、并且被配置為在被處理器執(zhí)行時(shí)使得 處理器執(zhí)行某種功能的硬件邏輯和軟件邏輯的組合。軟件邏輯可W被存儲(chǔ)在任何存儲(chǔ)器類 型的本地存儲(chǔ)器和/或遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器上，如本領(lǐng)域中已知的那樣。本領(lǐng)域中已知的任何處理器 可W被使用，諸如軟件處理器模塊和/或諸如ASIC、FPGA、中央處理單元(CPU)、集成電路 (1C)、圖形處理單元(GPU)等等的硬件處理器。
[0167] 適合于存儲(chǔ)和/或執(zhí)行程序代碼的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可W包括至少一個(gè)處理器，其可 W是控制器或控制器的一部分，其通過系統(tǒng)總線直接或間接地禪接到存儲(chǔ)器元件，諸如圖5 中的處理器和/或控制器。存儲(chǔ)器元件可W包括在程序代碼的實(shí)際執(zhí)行期間被采用的本地 存儲(chǔ)器，諸如圖5的非易失性存儲(chǔ)器504、大容量存儲(chǔ)裝置、和高速緩沖存儲(chǔ)器，高速緩沖存 儲(chǔ)器提供對(duì)至少某程序代碼的臨時(shí)存儲(chǔ)W便減少在執(zhí)行期間必須從大容量存儲(chǔ)裝置中檢 索代碼的次數(shù)。
[0168] 將清楚的是，前述系統(tǒng)和/或方法的各種特征可任何方式進(jìn)行組合，從而根據(jù) 上面給出的描述產(chǎn)生多種組合。例如，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解到，針對(duì)上面討論的方法可W 做出改變，包括對(duì)圖9-10中的方法的選擇的排序做出改變。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的 是，不同的特定組件布置可W與本文所示出的那些不同地被采用。
[0169] 還將理解到的是，本發(fā)明的實(shí)施例可代表消費(fèi)者所部署的服務(wù)的形式提供， W便按需提供服務(wù)。
[0170] 雖然上面已經(jīng)描述了各種實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，它們僅僅是W示例而不是 限制的方式被給出。因此，優(yōu)選實(shí)施例的廣度和范圍不應(yīng)當(dāng)被任何上述示例性實(shí)施例所限 審IJ，而應(yīng)當(dāng)僅僅由W下的權(quán)利要求和它們的等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)，包括： 存儲(chǔ)槽，其被配置為接收保健產(chǎn)品盒，在所述保健產(chǎn)品盒中具有保健產(chǎn)品；以及 訪問器，其被配置為運(yùn)輸磁帶盒以用于運(yùn)輸所述保健產(chǎn)品盒。2. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)，包括控制器，所述控制器被配置為實(shí)施 多個(gè)保健產(chǎn)品盒中的至少兩個(gè)邏輯分區(qū)，其中所述邏輯分區(qū)對(duì)應(yīng)于保健產(chǎn)品的物理屬性。3. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)，其中所述存儲(chǔ)槽被分成多個(gè)物理分區(qū)， 所述物理分區(qū)中的至少兩個(gè)物理分區(qū)具有從包含環(huán)境控制和安全特征的群組中選擇出的 不同物理屬性。4. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)，包括顯示屏和打印機(jī)當(dāng)中的至少一個(gè)， 以用于輸出關(guān)于保健產(chǎn)品的警告和用法說明書當(dāng)中的至少一個(gè)。5. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)，包括用于從所述訪問器中接收盒的以 下裝置當(dāng)中的至少一個(gè):用于對(duì)盒進(jìn)行攪拌的攪拌器、用于將保健產(chǎn)品打包到包裝中的裝 瓶器、以及用于給所述包裝和所述盒當(dāng)中的至少一個(gè)貼標(biāo)簽的貼標(biāo)簽器。6. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)，包括被配置為使得訪問器能夠?qū)羞M(jìn) 行攪拌的邏輯部。7. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)，還包括在其中具有保健產(chǎn)品的保健產(chǎn) 品盒中的至少一個(gè)。8. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)，具有在庫(kù)中不存在磁帶驅(qū)動(dòng)器的附帶 條件。9. 一種保健產(chǎn)品盒，包括： 外殼，其具有磁帶盒的形狀因素， 所述外殼限定用于存儲(chǔ)保健產(chǎn)品的內(nèi)部， 所述外殼具有用于提供對(duì)內(nèi)部的訪問的訪問部分。10. 如權(quán)利要求9所述的保健產(chǎn)品盒，包括在所述外殼當(dāng)中和/或在所述外殼上的抗菌 劑。11. 如權(quán)利要求9所述的保健產(chǎn)品盒，其中當(dāng)所述訪問部分被閉合時(shí)，所述內(nèi)部被密封 使其不暴露于周圍環(huán)境。12. 如權(quán)利要求9所述的保健產(chǎn)品盒，包括在所述外殼中的分隔器。13. 如權(quán)利要求9所述的保健產(chǎn)品盒，包括在所述內(nèi)部中的供應(yīng)卷軸，所述供應(yīng)卷軸具 有與其耦接的保健產(chǎn)品。14. 一種提供保健產(chǎn)品的方法，包括： 接收對(duì)在其中具有保健產(chǎn)品的保健產(chǎn)品盒的請(qǐng)求； 指導(dǎo)訪問器從自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)的存儲(chǔ)槽中檢索所述保健產(chǎn)品盒；以及 向用戶提供所述保健產(chǎn)品。15. 如權(quán)利要求14所述的方法，包括在接收到所述請(qǐng)求時(shí)執(zhí)行授權(quán)過程，以用于在向用 戶提供保健產(chǎn)品之前確保所述請(qǐng)求的正當(dāng)性。16. 如權(quán)利要求14所述的方法，包括執(zhí)行對(duì)所述保健產(chǎn)品盒的庫(kù)存清查。17. 如權(quán)利要求16所述的方法，包括基于所述庫(kù)存清查發(fā)送對(duì)附加的保健產(chǎn)品的請(qǐng)求。18. 如權(quán)利要求14所述的方法，其中所述保健產(chǎn)品盒具有外殼，所述外殼具有磁帶盒的 形狀因素。19. 如權(quán)利要求14所述的方法，其中所述自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)包括顯示屏和打印機(jī) 當(dāng)中的至少一個(gè)，以用于輸出關(guān)于保健產(chǎn)品的警告和用戶說明書當(dāng)中的至少一個(gè)。20. 如權(quán)利要求14所述的方法，其中所述自動(dòng)化保健產(chǎn)品配藥庫(kù)的存儲(chǔ)槽被分成多個(gè) 物理分區(qū)和/或多個(gè)邏輯分區(qū)。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK105936397SQ201610123818
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月4日
【發(fā)明人】T·阿斯蒂加拉加, L·A·迪肯斯, D·W·福賴得, M·P·麥克因托什, S·L·施沃爾茨, D·J·維納斯基, G·G·扎穆拉
【申請(qǐng)人】國(guó)際商業(yè)機(jī)器公司