本發(fā)明涉及智能機器人領(lǐng)域，具體為一種下棋機器人。

背景技術(shù)：

機器人是一種自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

然而，用于下棋的機器人是本領(lǐng)域中新出現(xiàn)的一種機器人?，F(xiàn)有技術(shù)中，用于科技館展示的下棋機器人通常采用較多的關(guān)節(jié)的機械臂傳動，棋子供給功能需要噪音大的振動式機構(gòu)。其不僅結(jié)構(gòu)復雜，成本高而且需要占據(jù)很大的空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡單且適合科技館展示的下棋機器人。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

一種下棋機器人，包括臺體及設(shè)在所述臺體上的機械臂、顯示屏和控制系統(tǒng)，所述的臺體為方管骨架焊接而成，在所述方管骨架側(cè)面焊接有折彎鋼板，在所述方管骨架上下面分別設(shè)有臺面和底座，在所述臺面上設(shè)有立柱，所述的立柱之間設(shè)有有機玻璃；所述的機械臂通過底座固定板固定在所述的臺面上，在所述機械臂運動范圍內(nèi)的臺面上設(shè)有棋盤和棋子盒，在所述棋子盒內(nèi)設(shè)有內(nèi)嵌有鐵芯的棋子；所述的顯示屏為觸摸屏與所述的控制系統(tǒng)通訊連接，所述的控制系統(tǒng)包括plc并與所述的機械臂通訊連接。

優(yōu)選地，所述的機械臂包括相互轉(zhuǎn)動連接的肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)及取子機械手。

優(yōu)選地，所述的取子機械手包括至少一組連通電源的線圈。

優(yōu)選地，所述的底座固定板與所述的臺面平行度≤2mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明下棋機器人采用機械臂取拿棋子盒內(nèi)的內(nèi)嵌有鐵芯的棋子完成下棋的演示，此機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，輕巧又智能，成本低且占用空間且安全可靠，適合安裝到科技館用于科技展示。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見附圖1-3所示，一種下棋機器人，包括臺體1及設(shè)在所述臺體1上的機械臂2、顯示屏3和控制系統(tǒng)4，所述的臺體1為方管骨架焊接而成，在所述方管骨架側(cè)面焊接有折彎鋼板5，在所述方管骨架上下面分別設(shè)有臺面6和底座7，在所述臺面6上設(shè)有立柱8，所述的立柱8之間設(shè)有有機玻璃9；所述的機械臂2通過底座固定板10固定在所述的臺面6上，在所述機械臂2運動范圍內(nèi)的臺面6上設(shè)有棋盤11和棋子盒12，在所述棋子盒12內(nèi)設(shè)有內(nèi)嵌有鐵芯的棋子；所述的顯示屏3為觸摸屏與所述的控制系統(tǒng)4通訊連接，所述的控制系統(tǒng)4包括plc并與所述的機械臂2通訊連接。

優(yōu)選地，所述的機械臂2包括相互轉(zhuǎn)動連接的肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)及取子機械手。

優(yōu)選地，所述的取子機械手包括至少一組連通電源的線圈。

優(yōu)選地，所述的底座固定板10與所述的臺面6平行度≤2mm。

本發(fā)明下棋機器人采用機械臂2取拿棋子盒12內(nèi)的內(nèi)嵌有鐵芯的棋子完成下棋的演示，具體為通過取子機械手上設(shè)有的連通電源的線圈產(chǎn)生磁力吸附內(nèi)嵌有鐵芯的棋子完成在棋盤11下棋演示，下棋規(guī)則為事先通過軟件導入控制系統(tǒng)4的plc內(nèi)，此機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，輕巧又智能，成本低且占用空間且安全可靠，適合安裝到科技館用于科技展示。

以上所述，僅是對本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明做其他形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是，凡是未脫離本發(fā)明方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及智能機器人領(lǐng)域，具體為一種下棋機器人，包括臺體及設(shè)在所述臺體上的機械臂、顯示屏和控制系統(tǒng)，所述的臺體為方管骨架焊接而成，在所述方管骨架上下面分別設(shè)有臺面和底座，在所述臺面上設(shè)有立柱及有機玻璃；所述的機械臂通過底座固定板固定在所述的臺面上，在所述機械臂運動范圍內(nèi)的臺面上設(shè)有棋盤和棋子盒，在所述棋子盒內(nèi)設(shè)有內(nèi)嵌有鐵芯的棋子；所述的顯示屏為觸摸屏與所述的控制系統(tǒng)通訊連接，所述的控制系統(tǒng)包括PLC并與所述的機械臂通訊連接。本發(fā)明下棋機器人采用機械臂取拿棋子盒內(nèi)的內(nèi)嵌有鐵芯的棋子完成下棋的演示，此機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，輕巧又智能，成本低且占用空間且安全可靠，適合安裝到科技館用于科技展示。

技術(shù)研發(fā)人員：戴海波;王士翰;王焱
受保護的技術(shù)使用者：合肥探奧自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.10.13