本發(fā)明是一種拉車機器人，屬于機器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

距1962年世界第一個機器人的出現(xiàn)，機器人已走過五十多年的發(fā)展歷史。五十多年來，機器人由工業(yè)機器人發(fā)展到智能機器人，成功成為了21世紀的高新技術(shù)之一，其研究范圍廣，涉及學(xué)科多，主要涵蓋機械、電子、生物、傳感器、驅(qū)動與控制等多個領(lǐng)域。然而拉車機器人即人坐在車上由機器人來拉車的一種娛樂工具。

現(xiàn)有技術(shù)公開申請?zhí)枮閏n200520079543.3的一種機器人，其包括機器人本體和工控機，機器人本體和工控機分別與用于控制行走的電腦連接，機器人本體并與可乘坐人員的車體連接。機器人本體包括安裝于上身體兩側(cè)的兩只手臂，兩只手臂分別與車體前伸的兩根拉桿相連接，機器人本體的腰部以下為行走機構(gòu)，分別安裝用于支撐和行走的兩條腿，每條腿由大腿支撐架、大腿、小腿和腳部構(gòu)成，并在每條腿上安裝有運動控制電機，運動控制電機并與工控機連接。運動控制電機為分別安裝于機器人本體左右腿部的左、右胯電機、左、右腿電機、左、右膝電機和左、右踝電機，但是該機器人在拉車時以拉動車體為主，娛樂性不強，乘客乘坐時無趣味性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種拉車機器人，以解決增加音樂播放增強趣味性的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明目的提供的是一種拉車機器人，其結(jié)構(gòu)包括機器人主體、連接裝置、車體、移動輪、擋泥板，所述機器人主體通過連接裝置與車體連接在一起，所述機器人主體設(shè)于車體前方并設(shè)于同一平面上，所述移動輪通過軸或活動連接于車體后側(cè)下方，所述擋泥板通過螺母固定于車體后側(cè)下方，所述擋泥板通過車體設(shè)于移動輪上方，所述連接裝置連接于機器人主體后側(cè)表面，所述機器人主體設(shè)有頭部、裝飾帽、音樂播放裝置、支撐腿部、行走腳掌，所述裝飾帽通過螺母固定連接于頭部上表面，所述頭部嵌套于機器人主體上方，所述音樂播放器嵌入連接于機器人主體內(nèi)部前側(cè)，所述音樂播放器通過內(nèi)置卡扣與機器人主體內(nèi)部緊密連接，所述支撐腿部頂部一端通過軸與機器人主體下端內(nèi)部相連接，所述支撐腿部下方通過螺母與行走腳掌活動連接，所述行走腳掌通過支撐腿部與機器人主體相連接，所述裝飾帽通過頭部設(shè)于機器人主體上方，所述音樂播放裝置由保護殼、揚聲孔、usb接口、操作按鈕、液晶顯示屏幕組成，所述揚聲孔與保護殼呈一體成型結(jié)構(gòu)，所述揚聲孔連接于保護殼上表面，所述usb接口表面與保護殼呈一體成型結(jié)構(gòu)，所述usb接口連接于保護殼上表面，并通過保護殼設(shè)于揚聲孔側(cè)邊下方，所述液晶顯示屏幕嵌入連接與保護殼上，所述操作按鈕嵌套于保護殼上，所述操作按鈕通過保護殼設(shè)于液晶顯示屏幕下方。

進一步的，所述連接裝置設(shè)有固定螺栓、固定塊、連接彈簧、連接塊，所述固定螺栓貫穿連接于固定塊內(nèi)部中間與連接彈簧相連接，所述連接彈簧底部一端與連接塊連接在一起。

進一步的，所述固定螺栓通過連接彈簧與連接塊相連接。

進一步的，所述液晶顯示屏幕與揚聲孔設(shè)于同一平面上，并通過保護殼設(shè)于揚聲孔右上方。

進一步的，所述連接彈簧設(shè)有個，所述連接彈簧是高度為cm-8cm圓形結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述行走腳掌設(shè)有個，所述行走腳掌分別設(shè)于支撐腿部下方頂部。

進一步的，所述保護殼為金屬材料或塑料材料中的一種。

本發(fā)明的有益效果：音樂播放裝置由保護殼、揚聲孔、usb接口、操作按鈕、液晶顯示屏幕組成，揚聲孔與保護殼呈一體成型結(jié)構(gòu)，揚聲孔連接于保護殼上表面，usb接口表面與保護殼呈一體成型結(jié)構(gòu)，usb接口連接于保護殼上表面，并通過保護殼設(shè)于揚聲孔側(cè)邊下方，液晶顯示屏幕嵌入連接與保護殼上，操作按鈕嵌套于保護殼上，操作按鈕通過保護殼設(shè)于液晶顯示屏幕下方，實現(xiàn)了該機器人在拉動車體的同時可以播放音樂，增強乘客乘坐時的趣味性和娛樂性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種拉車機器人結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明音樂播放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機器人主體-1、連接裝置-2、車體-3、移動輪-4、擋泥板-5、頭部-10、裝飾帽-11、音樂播放裝置-12、支撐腿部-13、行走腳掌-14、保護殼-120、揚聲孔-121、usb接口-122、操作按鈕-123、液晶顯示屏幕-124、固定螺栓-20、固定塊-21、連接彈簧-22、連接塊-23。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1-圖3，本發(fā)明提供一種的方案：其結(jié)構(gòu)包括機器人主體1、連接裝置2、車體3、移動輪4、擋泥板5，所述機器人主體1通過連接裝置2與車體3連接在一起，所述機器人主體1設(shè)于車體3前方并設(shè)于同一平面上，所述移動輪4通過軸或活動連接于車體3后側(cè)下方，所述擋泥板5通過螺母固定于車體3后側(cè)下方，所述擋泥板5通過車體3設(shè)于移動輪4上方，所述連接裝置2連接于機器人主體1后側(cè)表面，所述機器人主體1設(shè)有頭部10、裝飾帽11、音樂播放裝置12、支撐腿部13、行走腳掌14，所述裝飾帽11通過螺母固定連接于頭部10上表面，所述頭部10嵌套于機器人主體1上方，所述音樂播放器12嵌入連接于機器人主體1內(nèi)部前側(cè)，所述音樂播放器12通過內(nèi)置卡扣與機器人主體1內(nèi)部緊密連接，所述支撐腿部13頂部一端通過軸與機器人主體1下端內(nèi)部相連接，所述支撐腿部13下方通過螺母與行走腳掌14活動連接，所述行走腳掌14通過支撐腿部13與機器人主體1相連接，所述裝飾帽11通過頭部10設(shè)于機器人主體1上方，所述音樂播放裝置12由保護殼120、揚聲孔121、usb接口122、操作按鈕123、液晶顯示屏幕124組成，所述揚聲孔121與保護殼120呈一體成型結(jié)構(gòu)，所述揚聲孔121連接于保護殼120上表面，所述usb接口122表面與保護殼120呈一體成型結(jié)構(gòu)，所述usb接口122連接于保護殼120上表面，并通過保護殼120設(shè)于揚聲孔121側(cè)邊下方，所述液晶顯示屏幕124嵌入連接與保護殼120上，所述操作按鈕123嵌套于保護殼120上，所述操作按鈕123通過保護殼120設(shè)于液晶顯示屏幕124下方，進一步的，所述連接裝置2設(shè)有固定螺栓20、固定塊21、連接彈簧22、連接塊23，所述固定螺栓20貫穿連接于固定塊21內(nèi)部中間與連接彈簧22相連接，所述連接彈簧22底部一端與連接塊23連接在一起，進一步的，所述固定螺栓20通過連接彈簧22與連接塊23相連接，進一步的，所述液晶顯示屏幕124與揚聲孔121設(shè)于同一平面上，并通過保護殼120設(shè)于揚聲孔121右上方，進一步的，所述連接彈簧22設(shè)有1個，所述連接彈簧22是高度為5cm-8cm圓形結(jié)構(gòu)，進一步的，所述行走腳掌14設(shè)有2個，所述行走腳掌14分別設(shè)于支撐腿部13下方頂部，進一步的，所述保護殼120為金屬材料或塑料材料中的一種。

本專利所說的音響大概包括功放、周邊設(shè)備、揚聲器、調(diào)音臺、麥克風(fēng)、顯示設(shè)備等等加起來一套。其中，音箱就是聲音輸出設(shè)備、喇叭、低音炮等等。一個音箱里包括高、低、中三種揚聲器，三種但不一定就三個。技術(shù)的的發(fā)展歷史可以分為電子管、晶體管、集成電路、場效應(yīng)管四個階段。

當進行使用時，首先檢查各部分是否穩(wěn)定連接，確認設(shè)備完好之后，將設(shè)備放置在合適的工作位置，通過音樂播放裝置以達到增加音樂播放增強趣味性的目的，在實用機器人拉動車體的同時可以播放音樂，增強乘客乘坐時的趣味性和娛樂性。

本發(fā)明的機器人主體-1、連接裝置-2、車體-3、移動輪-4、擋泥板-5、頭部-10、裝飾帽-11、音樂播放裝置-12、支撐腿部-13、行走腳掌-14、保護殼-120、揚聲孔-121、usb接口-122、操作按鈕-123、液晶顯示屏幕-124、固定螺栓-20、固定塊-21、連接彈簧-22、連接塊-23，部件均為通用標準件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題是機器人不能具備增加音樂播放增強趣味性的功能，娛樂性不強，乘客乘坐時無趣味性，本發(fā)明通過上述部件的相互組合，實現(xiàn)了該機器人在拉動車體的同時可以播放音樂，增強乘客乘坐時的趣味性和娛樂性，具體如下所述：

所述音樂播放裝置12由保護殼120、揚聲孔121、usb接口122、操作按鈕123、液晶顯示屏幕124組成，所述揚聲孔121與保護殼120呈一體成型結(jié)構(gòu)，所述揚聲孔121連接于保護殼120上表面，所述usb接口122表面與保護殼120呈一體成型結(jié)構(gòu)，所述usb接口122連接于保護殼120上表面，并通過保護殼120設(shè)于揚聲孔121側(cè)邊下方，所述液晶顯示屏幕124嵌入連接與保護殼120上，所述操作按鈕123嵌套于保護殼120上，所述操作按鈕123通過保護殼120設(shè)于液晶顯示屏幕124下方。

本發(fā)明的實施例1中，所述保護殼120為金屬材料；

本發(fā)明的實施例2中，所述保護殼120為塑料材料；

綜上所述，當本發(fā)明的保護殼為金屬材料時，本發(fā)明的使用壽命更長，硬度更大，不易變形，使用效果達到最佳。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。