本發(fā)明涉及機(jī)電設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動(dòng)釘釘機(jī)。

背景技術(shù)：

螺釘連接廣泛的應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備中，因而進(jìn)行機(jī)械加工生產(chǎn)時(shí)，釘釘是必不可少的工作，釘釘?shù)募夹g(shù)要求很低，但進(jìn)行大規(guī)模機(jī)械生產(chǎn)時(shí)，純?nèi)斯め斸攧趧?dòng)強(qiáng)度極大，所以成本較高，人工勞作誤差也較大，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案。

一種電動(dòng)釘釘機(jī)，包括底座、立柱、轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向器、液壓缸ⅰ固定座、液壓缸ⅰ、立柱連接軸、液壓缸ⅰ伸縮桿連接軸、液壓缸ⅱ、橫梁、限位器、滑動(dòng)導(dǎo)軌、機(jī)械臂、螺絲刀頭和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)件，所述底座上方安裝有立柱和轉(zhuǎn)向電機(jī)，立柱中間位置設(shè)有轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)底座和立柱內(nèi)部的傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向器，在轉(zhuǎn)向器上方的立柱上存在液壓缸ⅰ固定座，液壓缸ⅰ固定座固定和立柱有一定的傾斜夾角的液壓缸ⅰ，立柱的頂端通過(guò)立柱連接軸固定連接橫梁，橫梁以立柱連接軸為中心分為長(zhǎng)梁和短梁，橫梁的短梁末端通過(guò)液壓缸ⅰ伸縮桿連接軸固定連接在液壓缸ⅰ的伸縮桿上，所述橫梁的長(zhǎng)梁的下表面上固定有液壓缸ⅱ、限位器和滑動(dòng)導(dǎo)軌，其中液壓缸ⅱ的伸縮桿頂端指向橫梁的長(zhǎng)梁末端，滑動(dòng)導(dǎo)軌安裝在液壓缸ⅱ的伸縮桿活動(dòng)范圍在橫梁上的豎直投影上，所述限位器有等規(guī)格的四個(gè)，每?jī)蓚€(gè)限位器安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌的一端，在滑動(dòng)導(dǎo)軌上安裝有機(jī)械臂，機(jī)械臂的一側(cè)面固定在液壓缸ⅱ的伸縮桿頂端，在機(jī)械臂上與液壓缸ⅱ的伸縮桿的固定側(cè)面相對(duì)的側(cè)面上固定有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)件，在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)件下方安裝有與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)部位相連的螺絲刀頭。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述立柱有橫截面相等但長(zhǎng)度不等的兩根，其中短立柱固定連接底座和轉(zhuǎn)向器，長(zhǎng)立柱固定連接轉(zhuǎn)向器和橫梁。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)向電機(jī)為低速電機(jī)，轉(zhuǎn)速為60轉(zhuǎn)/分。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)向器分為上下兩部件，上下兩部分轉(zhuǎn)向器之間通過(guò)環(huán)形間隙鍵槽連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)底座和立柱內(nèi)部的傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向器的上部分，轉(zhuǎn)向器的下部分固定在短立柱頂端，轉(zhuǎn)向器的上部分固定在長(zhǎng)立柱底端。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述立柱連接軸與立柱間隙配合，立柱連接軸與橫梁過(guò)盈配合；液壓缸ⅰ伸縮桿連接軸與液壓缸ⅰ的伸縮桿間隙配合，液壓缸ⅰ伸縮桿連接軸與橫梁過(guò)盈配合。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述螺絲刀頭為帶磁更換式螺絲刀頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本電動(dòng)釘釘機(jī)以機(jī)械代替人工從事重復(fù)性釘釘勞作，提高了釘釘?shù)男?，降低了人工成本?/p>

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是電動(dòng)釘釘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是電動(dòng)釘釘機(jī)的立柱轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是電動(dòng)釘釘機(jī)的滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是電動(dòng)釘釘機(jī)的釘釘器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：底座1、立柱2、轉(zhuǎn)向電機(jī)3、轉(zhuǎn)向器4、液壓缸ⅰ固定座5、液壓缸ⅰ6、立柱連接軸7、液壓缸ⅰ伸縮桿連接軸8、液壓缸ⅱ9、橫梁10、限位器11、滑動(dòng)導(dǎo)軌12、機(jī)械臂13、螺絲刀頭14和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)件15。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～4，本發(fā)明實(shí)施例中，一種電動(dòng)釘釘機(jī)，包括底座1、立柱2、轉(zhuǎn)向電機(jī)3、轉(zhuǎn)向器4、液壓缸ⅰ固定座5、液壓缸ⅰ6、立柱連接軸7、液壓缸ⅰ伸縮桿連接軸8、液壓缸ⅱ9、橫梁10、限位器11、滑動(dòng)導(dǎo)軌12、機(jī)械臂13、螺絲刀頭14和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)件15，所述底座1上方安裝有立柱2和轉(zhuǎn)向電機(jī)3，立柱2中間位置設(shè)有轉(zhuǎn)向器4，轉(zhuǎn)向電機(jī)3通過(guò)底座1和立柱2內(nèi)部的傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向器4，在轉(zhuǎn)向器4上方的立柱2上存在液壓缸ⅰ固定座5，液壓缸ⅰ固定座5固定和立柱2有一定的傾斜夾角的液壓缸ⅰ6，立柱2的頂端通過(guò)立柱連接軸7固定連接橫梁10，橫梁10以立柱連接軸7為中心分為長(zhǎng)梁和短梁，橫梁10的短梁末端通過(guò)液壓缸ⅰ伸縮桿連接軸8固定連接在液壓缸ⅰ6的伸縮桿上，所述橫梁10的長(zhǎng)梁的下表面上固定有液壓缸ⅱ9、限位器11和滑動(dòng)導(dǎo)軌12，其中液壓缸ⅱ9的伸縮桿頂端指向橫梁10的長(zhǎng)梁末端，滑動(dòng)導(dǎo)軌12安裝在液壓缸ⅱ9的伸縮桿活動(dòng)范圍在橫梁10上的豎直投影上，所述限位器11有等規(guī)格的四個(gè)，每?jī)蓚€(gè)限位器11安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌12的一端，在滑動(dòng)導(dǎo)軌12上安裝有機(jī)械臂13，機(jī)械臂13的一側(cè)面固定在液壓缸ⅱ9的伸縮桿頂端，在機(jī)械臂13上與液壓缸ⅱ9的伸縮桿的固定側(cè)面相對(duì)的側(cè)面上固定有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)件15，在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)件15下方安裝有與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)件15的旋轉(zhuǎn)部位相連的螺絲刀頭14。

所述立柱2有橫截面相等但長(zhǎng)度不等的兩根，其中短立柱2固定連接底座1和轉(zhuǎn)向器4，長(zhǎng)立柱2固定連接轉(zhuǎn)向器4和橫梁10。

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)3為低速電機(jī)，轉(zhuǎn)速為60轉(zhuǎn)/分。

所述轉(zhuǎn)向器4分為上下兩部件，上下兩部分轉(zhuǎn)向器4之間通過(guò)環(huán)形間隙鍵槽連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)3通過(guò)底座1和立柱2內(nèi)部的傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向器4的上部分，轉(zhuǎn)向器4的下部分固定在短立柱2頂端，轉(zhuǎn)向器4的上部分固定在長(zhǎng)立柱2底端。

所述立柱連接軸7與立柱2間隙配合，立柱連接軸7與橫梁10過(guò)盈配合；液壓缸ⅰ伸縮桿連接軸8與液壓缸ⅰ6的伸縮桿間隙配合，液壓缸ⅰ伸縮桿連接軸8與橫梁10過(guò)盈配合。

所述螺絲刀頭14為帶磁更換式螺絲刀頭。

本發(fā)明的工作原理是：

通過(guò)人工控制或程序控制，借助于轉(zhuǎn)向電機(jī)3、液壓缸ⅰ6和液壓缸ⅱ9，將螺絲刀頭14吸取螺釘后，將螺釘對(duì)準(zhǔn)待釘釘部位，啟動(dòng)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)件15和液壓缸ⅰ6，對(duì)待釘釘部位進(jìn)行釘釘操作。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)釘釘機(jī)，包括底座、立柱、轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向器、液壓缸Ⅰ固定座、液壓缸Ⅰ、立柱連接軸、液壓缸Ⅰ伸縮桿連接軸、液壓缸Ⅱ、橫梁、限位器、滑動(dòng)導(dǎo)軌、機(jī)械臂、螺絲刀頭和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)件，所述底座上方安裝有立柱和轉(zhuǎn)向電機(jī)，立柱中間位置設(shè)有轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)底座和立柱內(nèi)部的傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向器，在轉(zhuǎn)向器上方的立柱上存在液壓缸Ⅰ固定座，液壓缸Ⅰ固定座固定和立柱有一定的傾斜夾角的液壓缸Ⅰ，立柱的頂端通過(guò)立柱連接軸固定連接橫梁，所述橫梁的長(zhǎng)梁的下表面上固定有液壓缸Ⅱ、限位器和滑動(dòng)導(dǎo)軌。本電動(dòng)釘釘機(jī)以機(jī)械代替人工從事重復(fù)性釘釘勞作，提高了釘釘?shù)男?，降低了人工成本?br/>
技術(shù)研發(fā)人員：王祖友
受保護(hù)的技術(shù)使用者：王祖友
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.20
技術(shù)公布日：2017.09.22