技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種單動力輸入雙動作輸出工業(yè)機(jī)械臂，包含基座、空心臂、內(nèi)螺紋滑塊、機(jī)械臂、螺紋導(dǎo)桿、同步帶輪、同步帶、內(nèi)軸、槽輪機(jī)構(gòu)、電機(jī)、圓錐齒輪、蝸輪蝸桿，基座內(nèi)部安裝有電機(jī)，電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與蝸桿一端連接，蝸桿另一端設(shè)有小圓錐齒輪，蝸輪和缺口圓盤通過蝸輪軸同軸心固連，并安裝于基座內(nèi)，大圓錐齒輪與內(nèi)軸固連，空心臂與槽輪固連，空心臂外側(cè)設(shè)有兩橫臂，兩橫臂之間設(shè)有兩立桿和兩螺紋導(dǎo)桿，兩螺紋導(dǎo)桿頂端均安裝有一個(gè)同步帶輪，內(nèi)軸安裝于空心臂內(nèi)部，大圓錐齒輪與小圓錐齒輪嚙合傳動，蝸輪與蝸桿嚙合傳動，槽輪與缺口圓盤構(gòu)成間歇傳動結(jié)構(gòu)，兩個(gè)內(nèi)螺紋滑塊與各自對應(yīng)的螺紋導(dǎo)桿構(gòu)成螺紋傳動。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：連雪芳
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.21
技術(shù)公布日：2017.09.26