技術(shù)編號:11268391
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及的是一種工業(yè)機(jī)械臂,尤其涉及的是一種單動(dòng)力輸入雙動(dòng)作輸出工業(yè)機(jī)械臂。背景技術(shù)隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大,大量流水線作業(yè)對操作工人的需求量大大增加,而勞動(dòng)力成本的不斷提高,制約著企業(yè)的發(fā)展。采用工業(yè)機(jī)械人代替人工作業(yè),將大大降低企業(yè)對人工作業(yè)的依賴。而現(xiàn)有機(jī)械臂多采用多動(dòng)力輸入,用電氣控制的方式來實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的有序動(dòng)作,這使得工業(yè)機(jī)械人的應(yīng)用成本居高不下。在申請?zhí)枮?00420113013.1的專利中公開了一種由轉(zhuǎn)向電機(jī)、升降電機(jī)和滾珠絲杠花鍵組成升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),在轉(zhuǎn)向電機(jī)、升降電機(jī)的協(xié)調(diào)動(dòng)作...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲(chǔ)備,不適合論文引用。