技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及機器人機械手的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于機械手上的轉(zhuǎn)子夾持裝置。

背景技術(shù)：
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機械手是機器人系統(tǒng)中重要的組成部分。目前在一些工廠中的手工操作逐漸為機械手代替，冰箱壓縮機的組裝生產(chǎn)亦是如此?，F(xiàn)有冰箱壓縮機的組裝中存在熱套轉(zhuǎn)子的工序，即通過加熱實現(xiàn)轉(zhuǎn)子膨脹再套接到曲軸上，待轉(zhuǎn)子冷卻后固定連接?，F(xiàn)有手工操作的方式采用鉗子夾持轉(zhuǎn)子到曲軸上，而采用機械后代替后因為力度問題鉗子容易在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生壓痕，影響壓縮機的性能，因此設(shè)計一種不損害轉(zhuǎn)子的夾持裝置是十分必要的。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的用于機械手上的轉(zhuǎn)子夾持裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種方便夾持轉(zhuǎn)子，同時不會對轉(zhuǎn)子造成損害的用于機械手上的轉(zhuǎn)子夾持裝置。

本發(fā)明涉及一種用于機械手上的轉(zhuǎn)子夾持裝置，包括具有中空部的插管，所述插管的外壁上成型有三個圓弧形的插槽，所述插槽連通所述中空部且繞插管的中心軸線呈環(huán)形均勻分布，相鄰兩個插槽之間的中空部內(nèi)壁上分別抵靠有一個夾持柱，所述夾持柱上成型有若干道環(huán)形凹槽，中空部的內(nèi)壁上成型有弧形齒條，所述夾持柱的外壁上成型有與所述弧形齒條相嚙合的弧形齒圈；

所述插管的中空部內(nèi)插接有觸發(fā)軸，所述觸發(fā)軸上成型有三個與夾持柱一一對應(yīng)的觸發(fā)桿，所述觸發(fā)桿的一端鉸接有滾輪，所述滾輪的外壁上成型有若干觸發(fā)槽，夾持柱的外壁上與滾輪配合的弧形凹槽，所述弧形凹槽一側(cè)的夾持柱外壁上成型有限位凹槽，滾輪可抵靠在所述限位凹槽內(nèi)。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明是熱套轉(zhuǎn)子中配合機械手使用的夾持裝置，使用時，將整個夾持裝置固定到機械手上，再將插管插接在轉(zhuǎn)子的中心孔內(nèi)，通過機械手轉(zhuǎn)動觸發(fā)軸帶動觸發(fā)桿轉(zhuǎn)動，觸發(fā)桿帶動滾輪插進夾持柱的弧形凹槽內(nèi)，觸發(fā)桿移動使得滾輪上的觸發(fā)槽通過摩擦力帶動夾持柱滾動移動，夾持柱在滾動時滾輪在弧形凹槽內(nèi)滾動，夾持柱上的弧形齒圈在中空部內(nèi)壁上的弧形齒條的嚙合下向著插管的插槽轉(zhuǎn)動移動，直至夾持柱移動到插槽內(nèi)并插接在插槽內(nèi)，夾持柱具有環(huán)形凹槽的一側(cè)露出插槽外，此時觸發(fā)桿上的滾輪離開當前的夾持柱并插接到下一個夾持柱的限位凹槽中，這樣三個觸發(fā)桿的滾輪分別抵靠在三個夾持柱上，夾持柱的環(huán)形凹槽抵靠在轉(zhuǎn)子的中心孔內(nèi)壁上，通過摩擦力提起轉(zhuǎn)子，而夾持柱夾持的力度受插管的插槽和觸發(fā)軸的觸發(fā)桿控制，不會過大也不會過小。

通過上述方案，本發(fā)明的轉(zhuǎn)子夾持裝置配合機械手方便夾持轉(zhuǎn)子，同時不會對轉(zhuǎn)子造成損害。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述插管的上端固定有頂板，所述觸發(fā)軸的上端插接在所述頂板上并露出頂板的上端面，頂板插接在安裝套的內(nèi)壁上并抵靠在限位凸臺上，所述限位凸臺成型在所述安裝套的內(nèi)壁上，安裝套上端的兩側(cè)成型有安裝板，所述安裝板上成型有若干安裝孔，頂板的下端面抵靠有端蓋，所述端蓋固定在安裝套上。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述夾持柱上的環(huán)形凹槽、弧形齒圈、弧形凹槽以及限位凹槽之間均間隙配合。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述夾持柱的長度等于插管上插槽的長度，夾持柱位于相鄰兩個插槽之間的中空部內(nèi)壁的中部。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述弧形凹槽的上下兩側(cè)成型有滾輪的限位擋板。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述觸發(fā)軸的下端面位于插管的中空部內(nèi)。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述弧形齒條位于相鄰兩個插槽之間的中空部內(nèi)壁上。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

參見圖1至圖3，本發(fā)明所述的一種用于機械手上的轉(zhuǎn)子夾持裝置，包括具有中空部11的插管1，所述插管1的外壁上成型有三個圓弧形的插槽12，所述插槽12連通所述中空部11且繞插管1的中心軸線呈環(huán)形均勻分布，相鄰兩個插槽12之間的中空部11內(nèi)壁上分別抵靠有一個夾持柱2，所述夾持柱2的長度等于插管1上插槽12的長度，夾持柱2位于相鄰兩個插槽12之間的中空部11內(nèi)壁的中部，夾持柱2上成型有若干道環(huán)形凹槽21，中空部11的內(nèi)壁上成型有弧形齒條13，所述弧形齒條13位于相鄰兩個插槽12之間的中空部11內(nèi)壁上，所述夾持柱2的外壁上成型有與弧形齒條13相嚙合的弧形齒圈23。

參見圖2至圖5，所述插管1的中空部11內(nèi)插接有觸發(fā)軸3，所述觸發(fā)軸3的下端面位于插管1的中空部11內(nèi)，觸發(fā)軸3上成型有三個與夾持柱2一一對應(yīng)的觸發(fā)桿31，所述觸發(fā)桿31的一端鉸接有滾輪32，所述滾輪32的外壁上成型有若干觸發(fā)槽321，夾持柱2的外壁上與滾輪32配合的弧形凹槽22，所述弧形凹槽22的上下兩側(cè)成型有滾輪32的限位擋板24，弧形凹槽22一側(cè)的夾持柱2外壁上成型有限位凹槽25，滾輪32可抵靠在所述限位凹槽25內(nèi)。

參見圖1、圖5，所述插管1的上端固定有頂板4，所述觸發(fā)軸3的上端插接在所述頂板4上并露出頂板4的上端面，頂板4插接在安裝套5的內(nèi)壁上并抵靠在限位凸臺51上，所述限位凸臺51成型在所述安裝套5的內(nèi)壁上，安裝套5上端的兩側(cè)成型有安裝板52，所述安裝板52上成型有若干安裝孔521，頂板4的下端面抵靠有端蓋6，所述端蓋6固定在安裝套5上。

本實施例中，所述夾持柱2上的環(huán)形凹槽21、弧形齒圈23、弧形凹槽22以及限位凹槽25之間均間隙配合。

參見圖5，本發(fā)明是熱套轉(zhuǎn)子中配合機械手使用的夾持裝置，使用時，將整個夾持裝置固定到機械手上，再將插管1插接在轉(zhuǎn)子的中心孔內(nèi)，通過機械手轉(zhuǎn)動觸發(fā)軸3帶動觸發(fā)桿31轉(zhuǎn)動，觸發(fā)桿31帶動滾輪32插進夾持柱2的弧形凹槽22內(nèi)，觸發(fā)桿31移動使得滾輪32上的觸發(fā)槽321通過摩擦力帶動夾持柱2滾動移動，夾持柱2在滾動時滾輪32在弧形凹槽22內(nèi)滾動，夾持柱2上的弧形齒圈23在中空部22內(nèi)壁上的弧形齒條13的嚙合下向著插管1的插槽12轉(zhuǎn)動移動，直至夾持柱2移動到插槽12內(nèi)并插接在插槽12內(nèi)，夾持柱2具有環(huán)形凹槽21的一側(cè)露出插槽12外，此時觸發(fā)桿31上的滾輪32離開當前的夾持柱2并插接到下一個夾持柱2的限位凹槽25中，這樣三個觸發(fā)桿31的滾輪32分別抵靠在三個夾持柱2上，夾持柱2的環(huán)形凹槽21抵靠在轉(zhuǎn)子的中心孔內(nèi)壁上，通過摩擦力提起轉(zhuǎn)子，而夾持柱2夾持的力度受插管1的插槽12和觸發(fā)軸3的觸發(fā)桿31控制，不會過大也不會過小。

綜上所述，本發(fā)明的轉(zhuǎn)子夾持裝置配合機械手方便夾持轉(zhuǎn)子，同時不會對轉(zhuǎn)子造成損害。

本發(fā)明所提供的用于機械手上的轉(zhuǎn)子夾持裝置，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。