本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種燈杯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

led節(jié)能燈泡現(xiàn)狀led照明燈主要還是以大功率白光led單燈為主。led照明燈具是led燈具的統(tǒng)稱，隨著led技術(shù)的進(jìn)一步成熟，led將會(huì)在居室照明燈具設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域取得更多更好的發(fā)展。21世紀(jì)的居室燈具設(shè)計(jì)將會(huì)是以led照明燈泡設(shè)計(jì)為主流，同時(shí)充分體現(xiàn)節(jié)能化、健康化、藝術(shù)化和人性化的照明發(fā)展趨勢(shì)，成為居室燈光文化的主導(dǎo)。隨著led照明燈具的發(fā)展，為了適應(yīng)工廠全自動(dòng)生產(chǎn)led照明燈，急需要一種穩(wěn)定，高效，適合流水線作業(yè)的生產(chǎn)線。目前l(fā)ed燈具的生產(chǎn)，無(wú)論國(guó)外還是國(guó)內(nèi)生產(chǎn)模式仍然是以傳統(tǒng)的人工作業(yè)為主，傳統(tǒng)的生產(chǎn)作業(yè)模式的產(chǎn)能將無(wú)法滿足市場(chǎng)的巨大需求。因此擁有高效高品質(zhì)的自動(dòng)化led燈具生產(chǎn)線與系統(tǒng)解決方案，可以使傳統(tǒng)led生產(chǎn)企業(yè)完成生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變、贏得市場(chǎng)、搶占市場(chǎng)先機(jī)或獲得生產(chǎn)能力上的優(yōu)勢(shì)地位。在led燈自動(dòng)化裝配流水線中有一道工序，需要能將燈體進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，并將燈體從一種工裝夾具中，移到另一種工裝夾具上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種燈杯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種燈杯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、上下氣缸、滑動(dòng)座以及回轉(zhuǎn)氣缸，所述機(jī)架頂部設(shè)有固定板，所述固定板固定上下氣缸，所述滑動(dòng)座安裝于機(jī)架側(cè)部，所述滑動(dòng)座上設(shè)有升降塊，所述上下氣缸一端與升降塊一端連接，所述升降塊另一端與回轉(zhuǎn)氣缸連接，所述回轉(zhuǎn)氣缸上轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座兩側(cè)分別連接有第一拔抓氣缸和第二撥爪氣缸，所述第一拔抓氣缸和第二撥爪氣缸上均設(shè)置有抓手，所述抓手與載具配合連接，所述載具內(nèi)設(shè)有感應(yīng)器。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述滑動(dòng)座上下兩側(cè)均設(shè)有限位塊，所述滑動(dòng)座上設(shè)有至少四個(gè)第一定位孔。通過(guò)一般定位件可以將限位塊固定于定位孔上，根據(jù)需要，設(shè)置移動(dòng)的行程，適用范圍廣。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定板上設(shè)有卡口，所述上下氣缸安裝于卡口內(nèi)，且通過(guò)一對(duì)螺母緊固于固定板上。氣缸固定方便牢固，同樣拆卸也簡(jiǎn)單。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述抓手內(nèi)側(cè)為弧形狀結(jié)構(gòu)，抓取載具和燈頭都非常方便。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)設(shè)有t型槽，所述上下氣缸上的活塞桿頭部設(shè)有連接片，所述連接片卡接于t型槽內(nèi)，所述活塞桿上還連接有螺母，通過(guò)該螺母將活塞桿連接于t型槽內(nèi)。固定方便牢固，同樣拆卸也簡(jiǎn)單。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述機(jī)架底部設(shè)有第二定位孔，用于固定機(jī)架。

本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

所述載具被拔抓氣缸拔到翻轉(zhuǎn)工位，載具上安裝有燈杯，感應(yīng)器感應(yīng)燈杯，開(kāi)始動(dòng)作，上下氣缸驅(qū)動(dòng)升降塊連接的拔抓氣缸下來(lái)，拔抓氣缸抓緊燈杯，上下氣缸驅(qū)動(dòng)升降塊上去，回轉(zhuǎn)氣缸開(kāi)始翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)180度后，上下氣缸帶動(dòng)拔抓氣缸下來(lái)，拔抓氣缸松脫燈杯，然后整個(gè)動(dòng)作先后順序復(fù)位。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a處放大圖；

圖3為本發(fā)明平面示意圖；

圖4為本發(fā)明中固定板結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記，1、機(jī)架；2、上下氣缸；21、活塞桿；3、滑動(dòng)座；4、回轉(zhuǎn)氣缸；5、固定板；6、燈杯；7、升降塊；9、轉(zhuǎn)動(dòng)座；10、撥爪氣缸；11、抓手；12、載具；13、感應(yīng)器；14、限位塊；15、第一定位孔；16、卡口；17、t型槽；18、連接片；19、第二定位孔；20、螺母。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4所示，一種燈杯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、上下氣缸2、滑動(dòng)座3以及回轉(zhuǎn)氣缸4，所述機(jī)架1底部設(shè)有第二定位孔19，用于固定機(jī)架1，所述機(jī)架1頂部設(shè)有固定板5，所述固定板5固定上下氣缸2，所述滑動(dòng)座3安裝于機(jī)架1側(cè)部，所述滑動(dòng)座3上設(shè)有升降塊7，所述上下氣缸2一端與升降塊7一端連接，所述升降塊7另一端與回轉(zhuǎn)氣缸4連接，所述回轉(zhuǎn)氣缸4上轉(zhuǎn)動(dòng)座9，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座9內(nèi)設(shè)有t型槽17，所述上下氣缸2上的活塞桿21頭部設(shè)有連接片18，所述連接片18卡接于t型槽17內(nèi)，所述活塞桿21上還連接有螺母20，通過(guò)該螺母20將活塞桿21連接于t型槽17內(nèi)。固定方便牢固，同樣拆卸也簡(jiǎn)單。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)座9兩側(cè)分別連接有第一撥抓氣缸10和第二撥爪氣缸，所述第一撥抓氣缸10和第二撥爪氣缸上均設(shè)置有抓手11，所述抓手11與載具12配合連接，所述載具12內(nèi)設(shè)有感應(yīng)器13。所述抓手11內(nèi)側(cè)為弧形狀結(jié)構(gòu)，抓取載具12和燈頭都非常方便。

所述滑動(dòng)座3上下兩側(cè)均設(shè)有限位塊14，所述滑動(dòng)座3上設(shè)有至少四個(gè)第一定位孔15。通過(guò)一般定位件可以將限位塊14固定于定位孔上，根據(jù)需要，設(shè)置移動(dòng)的行程，適用范圍廣。

所述固定板5上設(shè)有卡口16，所述上下氣缸2安裝于卡口16內(nèi)，且通過(guò)一對(duì)螺母20緊固于固定板5上。氣缸固定方便牢固，同樣拆卸也簡(jiǎn)單。

所述載具12被撥抓氣缸10拔到翻轉(zhuǎn)工位，載具12上安裝有燈杯6，感應(yīng)器13感應(yīng)燈杯6，開(kāi)始動(dòng)作，上下氣缸2驅(qū)動(dòng)升降塊7連接的撥抓氣缸10下來(lái)，撥抓氣缸10抓緊燈杯6，上下氣缸2驅(qū)動(dòng)升降塊7上去，回轉(zhuǎn)氣缸4開(kāi)始翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)180度后，上下氣缸2帶動(dòng)撥抓氣缸10下來(lái)，撥抓氣缸10松脫燈杯6，然后整個(gè)動(dòng)作先后順序復(fù)位。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本發(fā)明為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出的簡(jiǎn)單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明主要公開(kāi)了一種燈杯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案：包括機(jī)架、上下氣缸、滑動(dòng)座以及回轉(zhuǎn)氣缸，所述機(jī)架頂部設(shè)有固定板，所述固定板固定上下氣缸，所述滑動(dòng)座安裝于機(jī)架側(cè)部，所述滑動(dòng)座上設(shè)有升降塊，所述上下氣缸一端與升降塊一端連接，所述升降塊另一端與回轉(zhuǎn)氣缸連接，所述回轉(zhuǎn)氣缸上轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座兩側(cè)分別連接有第一拔抓氣缸和第二撥爪氣缸，所述第一拔抓氣缸和第二撥爪氣缸上均設(shè)置有抓手，所述抓手與載具配合連接，所述載具內(nèi)設(shè)有感應(yīng)器。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：華仁喜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州瑞普森照明科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.04
技術(shù)公布日：2017.10.17