技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種機器人關(guān)節(jié)的校準(zhǔn)方法，機器人關(guān)節(jié)的位置反饋傳感器包括可變電阻器，所述校準(zhǔn)方法包括：控制待校準(zhǔn)的關(guān)節(jié)向第一方向運動；當(dāng)待校準(zhǔn)的關(guān)節(jié)到達第一方向的運動極限時，獲取可變電阻器的第一ADC值；控制待校準(zhǔn)的關(guān)節(jié)向第二運動方向運動；當(dāng)待校準(zhǔn)的關(guān)節(jié)到達第二方向的運動極限時，獲取可變電阻器的第二ADC值；根據(jù)所述第一ADC值、第二ADC值、第一方向的運動極限的第一絕對角度值和第二方向的運動極限的第二絕對角度值確定待校準(zhǔn)的關(guān)節(jié)的絕對角度與可變電阻器的ADC值之間的函數(shù)關(guān)系式；按照確定的函數(shù)關(guān)系式在機器人控制系統(tǒng)中設(shè)置待校準(zhǔn)的關(guān)節(jié)的絕對角度與可變電阻器的ADC值之間的函數(shù)關(guān)系式。

技術(shù)研發(fā)人員：韓守謙;賈凱賓
受保護的技術(shù)使用者：深圳諾歐博智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.27
技術(shù)公布日：2017.10.20