本發(fā)明涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于電路板的在線自動分板機。

背景技術(shù)：

電路板是電子產(chǎn)品中必須的元件，在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，需要使用分板機對電路板進行分割，以使其大小可以與產(chǎn)品適應(yīng)。傳統(tǒng)技術(shù)中，電路板為多塊同時印刷成型于同一板材上，然后由分板機沿各電路板之間的連接筋條切割，以使板材分割開兩塊相同大小的電路板。

上述的電路板分板操作，存在如下缺陷：自動化程度低，電路板的送料不便利，易造成電路板不均勻行走，增加電路板的廢邊料；切割時，電路板的定位不穩(wěn)定，容易導(dǎo)致切割走偏，切割刀具單一，切割效率低，并且切割刀具的移動范圍小，不適應(yīng)大型電路板的分板操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對目前傳統(tǒng)技術(shù)存在的問題，提供一種在線自動分板機，自動化程度高，精確地將電路板分割分成若干小模塊，分板成本低，能夠自動識別不同規(guī)格的板材，有效地提高分板效率，降低分割后電路板的廢邊料的產(chǎn)生。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種在線自動分板機，用于切割電路板，所述在線自動分板機包括：

工作臺；

接料輸送機構(gòu)；所述接料輸送機構(gòu)包括安裝在所述工作臺上的橫移裝置、連接所述橫移裝置的連接座、安裝在所述連接座上的第一輸送組件及第二輸送組件、連接第一輸送組件及連接座的橫向調(diào)節(jié)模組、以及連接所述第一輸送組件及第二輸送組件的輸送帶；所述橫移裝置推動所述連接座、所述第一輸送組件及第二輸送組件橫向移動；所述橫向調(diào)節(jié)模組調(diào)節(jié)所述第一輸送組件與第二輸送組件的間距；

送料輸送機構(gòu)，用于對所述接料輸送機構(gòu)調(diào)整輸送過來的電路板進行推送；所述送料輸送機構(gòu)包括送料板、安裝在所述送料板上的第一送料組件及第二送料組件、連接所述第一送料組件及第二送料組件的送料調(diào)節(jié)模組、送料帶、以及推送裝置；

橫向切板機構(gòu)，用于對所述送料輸送機構(gòu)傳輸?shù)乃鲭娐钒暹M行橫向切割；以及

縱向切板機構(gòu)，用于對所述電路板進行縱向切割。

上述的在線自動分板機通過設(shè)有接料輸送機構(gòu)、送料輸送機構(gòu)、橫向切板機構(gòu)以及縱向切板機構(gòu)，通過接料輸送機構(gòu)對排列不規(guī)律的電路板進行梳理，通過送料輸送機構(gòu)使電路板有序、平穩(wěn)、整齊地輸送至橫向切板機構(gòu)及縱向切板機構(gòu)中切割，全程由程序自動化控制，以機械代替人工作業(yè)，實現(xiàn)精確地將電路板分割分成若干小模塊，分板成本低，能夠自動識別不同規(guī)格的板材，有效地提高分板效率，降低分割后電路板的廢邊料的產(chǎn)生。

在其中一個實施例中，所述推送裝置包括推送支撐架、安裝在所述推送支撐架上的縱向推送模組、連接所述縱向推送模組的推送移動模組、以及安裝在所述推送移動模組上的夾持模組；所述縱向推送模組推動所述推送移動模組縱向移動；所述推送移動模組推動所述夾持模組上下移動。

在其中一個實施例中，所述接料輸送機構(gòu)還包括位于輸送帶下方的輸送感應(yīng)器及位于輸送帶上方的輸送阻擋裝置，所述輸送阻擋裝置配合所述輸送感應(yīng)器以用于阻擋電路板；所述送料輸送機構(gòu)還包括位于送料帶下方的送料感應(yīng)器及位于送料帶上方的送料阻擋裝置，所述送料阻擋裝置、送料感應(yīng)器、輸送阻擋裝置共同配合以使所述夾持模組夾持所述電路板。

在其中一個實施例中，所述橫向切板機構(gòu)包括固定刀具、位于所述固定刀具上方的橫向動刀組、以及連接所述橫向動刀組的橫向移動模組；所述橫向移動模組推動所述橫向動刀組橫向移動，以使所述橫向動刀組配合所述固定刀具對所述推送裝置推送的所述電路板進行橫向切割。

在其中一個實施例中，所述橫向切板機構(gòu)還包括切板安裝架、安裝在所述切板安裝架上的刀具固定架、以及安裝在所述刀具固定架上的刀具調(diào)節(jié)模組；所述刀具調(diào)節(jié)模組與所述固定刀具相連接，以使所述刀具調(diào)節(jié)模組推動所述固定刀具上下移動；所述縱向切板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述橫向切板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述縱向切板機構(gòu)與所述橫向切板機構(gòu)相對設(shè)置。

在其中一個實施例中，所述第一輸送組件包括輸送板、安裝在所述輸送板上的輸送電機及若干從動輪、連接所述輸送電機的主動輪、以及連接所述主動輪及從動輪的輸送皮帶；所述第二輸送組件的結(jié)構(gòu)與所述第一輸送組件的結(jié)構(gòu)相同。

在其中一個實施例中，還包括導(dǎo)出機構(gòu)，用于對所述橫向切板機構(gòu)及縱向切板機構(gòu)切割的所述電路板進行夾持及導(dǎo)出；所述導(dǎo)出機構(gòu)包括至少一橫向?qū)С鰧?dǎo)軌、安裝在所述橫向?qū)С鰧?dǎo)軌上的第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置及第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置、以及連接所述第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置及第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置的導(dǎo)出移動模組；所述導(dǎo)出移動模組調(diào)節(jié)所述第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置及第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置的間距。

在其中一個實施例中，所述第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置包括導(dǎo)出板、安裝在所述導(dǎo)出板的一側(cè)部的縱向驅(qū)動模組、以及滑接于所述縱向驅(qū)動模組的抓取模組；所述縱向驅(qū)動模組推動所述抓取模組縱向移動；所述第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)與所述第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)相同。

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)出機構(gòu)還包括安裝在所述第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置及第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置之間的支撐裝置，所述支撐裝置包括支撐座、安裝在所述支撐座上的支撐移動模組、以及連接所述支撐移動模組的支撐板，所述支撐移動模組推動所述支撐板上下移動。

一種在線自動分板機，用于切割電路板，所述在線自動分板機包括：

工作臺；

接料輸送機構(gòu)；所述接料輸送機構(gòu)包括安裝在所述工作臺上的橫移裝置、連接所述橫移裝置的連接座、安裝在所述連接座上的第一輸送組件及第二輸送組件、連接第一輸送組件及連接座的橫向調(diào)節(jié)模組、連接所述第一輸送組件及第二輸送組件的輸送帶、以及位于輸送帶下方的輸送感應(yīng)器；所述橫移裝置推動所述連接座、所述第一輸送組件及第二輸送組件橫向移動；所述橫向調(diào)節(jié)模組調(diào)節(jié)所述第一輸送組件與第二輸送組件的間距；

送料輸送機構(gòu)，用于對所述接料輸送機構(gòu)調(diào)整輸送過來的電路板進行推送；所述送料輸送機構(gòu)包括送料板、安裝在所述送料板上的第一送料組件及第二送料組件、連接所述第一送料組件及第二送料組件的送料調(diào)節(jié)模組、送料帶、位于送料帶下方的送料感應(yīng)器、以及推送裝置；所述送料感應(yīng)器配合所述輸送感應(yīng)器以使所述送料調(diào)節(jié)模組調(diào)節(jié)所述第一送料組件與第二送料組件的間距，并自動銜接所述第一輸送組件與第二輸送組件的間距；

橫向切板機構(gòu)，用于對所述送料輸送機構(gòu)傳輸?shù)乃鲭娐钒暹M行橫向切割；

縱向切板機構(gòu)，用于對所述電路板進行縱向切割；以及

導(dǎo)出機構(gòu)，用于對所述橫向切板機構(gòu)及縱向切板機構(gòu)切割的所述電路板進行夾持及導(dǎo)出。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一較佳實施例的在線自動分板機的立體示意圖；

圖2為圖1所示的在線自動分板機的側(cè)視圖，其中防護罩未示；

圖3為圖2所示的在線自動分板機的側(cè)視圖；

圖4為圖2所示的在線自動分板機的后視圖；

圖5為圖2所示的接料輸送機構(gòu)、送料輸送機構(gòu)及橫向切板機構(gòu)的側(cè)視圖，其中推送支撐架未示；

圖6為圖2所示的橫向切板機構(gòu)、縱向切板機構(gòu)及導(dǎo)出機構(gòu)的側(cè)視圖，其中切板安裝架未示；

圖7為圖6所示的橫向切板機構(gòu)、縱向切板機構(gòu)及導(dǎo)出機構(gòu)的后視圖，其中切板安裝架及縱向切板機構(gòu)的支架未示；

圖8為圖3所示的a處的放大圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

請參閱圖1至圖8，為本發(fā)明的一較佳實施例的在線自動分板機100，用于切割電路板，還可以適用于與電路板的結(jié)構(gòu)相同的外形結(jié)構(gòu)的其它板材，具體地，該電路板的尺寸范圍為100×100mm～400×400mm。該在線自動分板機100包括工作臺10、安裝在工作臺10上的接料輸送機構(gòu)20、送料輸送機構(gòu)30、橫向切板機構(gòu)40、縱向切板機構(gòu)50、導(dǎo)出機構(gòu)60及控制系統(tǒng)70。

電路板放置在接料輸送機構(gòu)20上，通過接料輸送機構(gòu)20整齊、平穩(wěn)地輸送至送料輸送機構(gòu)30上，再由送料輸送機構(gòu)30推送至橫向切板機構(gòu)40上，進行第一次切割，然后由縱向切板機構(gòu)50進行第二次切割，最后切割好的電路板由導(dǎo)出機構(gòu)60輸送至下一個工序，該設(shè)備全程由程序自動化控制，實現(xiàn)有序、平穩(wěn)、整齊地將電路板分隔成多塊，以機械代替人工作業(yè)，有效地提高切割電路板的工作效率。

請再次參閱圖1，所述工作臺10固定在地板上，用于對整套設(shè)備的支撐。該工作臺10包括具有入料口及出料口的防護罩11、報警器12、通風(fēng)風(fēng)扇13、支腳14、以及滾輪15，防護罩11安裝在工作臺10的一端部，用于遮擋接料輸送機構(gòu)20、送料輸送機構(gòu)30、橫向切板機構(gòu)40及縱向切板機構(gòu)50，避免了電路板在切割時切碎濺射到工作臺10外側(cè)，造成不良的影響；報警器12設(shè)于防護罩11的頂部，通風(fēng)風(fēng)扇13均勻分布在工作臺10的下端部，支腳14與滾輪15并列安裝在工作臺10的底部。

請再次參閱圖2和圖3，所述接料輸送機構(gòu)20安裝在工作臺10的一端部并位于防護罩11的入料口，用于對各種類型的電路板進行整理及輸送。該接料輸送機構(gòu)20包括安裝在工作臺10上的橫移裝置21、連接橫移裝置21的連接座22、安裝在連接座22上的第一輸送組件23及第二輸送組件25、連接第一輸送組件23及連接座22的橫向調(diào)節(jié)模組24、連接第一輸送組件23及第二輸送組件25的輸送帶(圖未示)、位于輸送帶下方的輸送感應(yīng)器26、以及位于輸送帶上方的輸送阻擋裝置27。

橫移裝置21包括至少一橫向調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(圖未示)以滑接連接座22，以保證連接座22在橫移裝置21上平穩(wěn)橫向行走。工作時，橫移裝置21推動連接座22、第一輸送組件23及第二輸送組件25橫向移動。連接座22安裝在橫移裝置21的上方，連接座22上設(shè)有至少一橫向輸送導(dǎo)軌220以滑接第一輸送組件23。第一輸送組件23包括輸送板、安裝在輸送板上的輸送電機、若干從動輪、連接輸送電機的主動輪、以及連接主動輪及從動輪的輸送皮帶。在本實施例中，該第一輸送組件23也可以由齒輪傳動驅(qū)動。

輸送板與橫向調(diào)節(jié)模組24連接并滑接于橫向輸送導(dǎo)軌220，橫向調(diào)節(jié)模組24調(diào)節(jié)第一輸送組件23及第二輸送組件25的間距，保證第一輸送組件23在連接座22上平穩(wěn)橫向行走。主動輪與各從動輪、輸送皮帶形成三角帶傳動，以降低輸送皮帶在傳動時的噪音及便于更換。第二輸送組件25的結(jié)構(gòu)與第一輸送組件23的結(jié)構(gòu)相同，第二輸送組件25與第一輸送組件23相對設(shè)置。

輸送感應(yīng)器26安裝在第一輸送組件23的一端部或者第二輸送組件25的一端部，用于檢測電路板。具體地，該輸送感應(yīng)器26安裝在第一輸送組件23的一端部。輸送阻擋裝置27的數(shù)量至少一組，輸送阻擋裝置27可安裝在第一輸送組件23的一端部或者第二輸送組件25的一端部，以配合輸送感應(yīng)器26用于對電路板進行阻擋，避免多塊電路板從接料輸送機構(gòu)20輸送至送料輸送機構(gòu)30。在本實施例中，輸送阻擋裝置27的數(shù)量為兩組。該輸送阻擋裝置27包括阻擋移動模組271及連接阻擋移動模組271的阻擋柱272。工作時，阻擋移動模組271帶動阻擋柱272上下移動。

請再次參閱圖5，所述送料輸送機構(gòu)30安裝在接料輸送機構(gòu)20的后端部，用于接料輸送機構(gòu)20調(diào)整輸送過來的對電路板進行推送，以提供推送力將電路板送至橫向切板機構(gòu)40及縱向切板機構(gòu)50進行切割。該送料輸送機構(gòu)30包括安裝在工作臺10上的送料板31、安裝在送料板31上的第一送料組件32、第二送料組件33、連接第一送料組件32及第二送料組件33的送料調(diào)節(jié)模組34及送料帶(圖未示)、位于送料帶下方的送料感應(yīng)器36、以及位于送料帶上方的送料阻擋裝置38、以及推送裝置35。工作時，送料調(diào)節(jié)模組34調(diào)節(jié)第一送料組件32及第二送料組件33的間距。送料板31上設(shè)有至少一橫向送料導(dǎo)軌310以滑接第一送料組件32及第二送料組件33。第一送料組件32的結(jié)構(gòu)、第二送料組件33的結(jié)構(gòu)均與第一輸送組件23的結(jié)構(gòu)相同。

請再次參閱圖8，推送裝置35用于推動電路板橫向移動，并配合橫向切板機構(gòu)40及縱向切板機構(gòu)50以用于電路板的切割。推送裝置35包括位于送料板31上方的推送支撐架350、安裝在推送支撐架350上的縱向推送模組351、連接縱向推送模組351的推送移動模組352、以及安裝在推送移動模組352上的夾持模組353。工作時，縱向推送模組351推動推送移動模組352在推送支撐架350上縱向移動，推送移動模組352推動夾持模組353在送料板31及推送支撐架350之間上下移動。在本實施例中，夾持模組353由液壓方式驅(qū)動或者由氣壓方式驅(qū)動或者由電機驅(qū)動中的一種；夾持模組353也可以為推動件。

送料感應(yīng)器36安裝在第一送料組件32的一端部或者第二送料組件33的一端部，用于檢測電路板。該送料感應(yīng)器36配合輸送感應(yīng)器26以使送料調(diào)節(jié)模組34調(diào)節(jié)第一送料組件32及第二送料組件33的間距并自動銜接第一輸送組件23與第二輸送組件25的間距，達(dá)到送料輸送機構(gòu)30與接料輸送機構(gòu)20無縫自動銜接。具體地，該送料感應(yīng)器36安裝在第一送料組件32的一端部。送料阻擋裝置38的數(shù)量至少一組，送料阻擋裝置38可安裝在第一送料組件32的一端部或者第二送料組件33的一端部，送料阻擋裝置38、送料感應(yīng)器36、輸送阻擋裝置27共同配合以使夾持模組353夾持電路板，使電路板在推送裝置35推送下能夠精確地定位切割。該送料阻擋裝置38的結(jié)構(gòu)與輸送阻擋裝置27的結(jié)構(gòu)相同。在本實施例中，該送料感應(yīng)器36、輸送感應(yīng)器26為位移傳感器或者超聲波傳感器中的一種。

請再次參閱圖6和圖7，所述橫向切板機構(gòu)40安裝在送料輸送機構(gòu)30的后端部，用于對所述送料輸送機構(gòu)30傳輸?shù)碾娐钒暹M行橫向切割。該橫向切板機構(gòu)40包括安裝在工作臺10上的切板安裝架41、安裝在切板安裝架41上的刀具固定架42、安裝在刀具固定架42上的刀具調(diào)節(jié)模組43、連接刀具調(diào)節(jié)模組43的固定刀具44、位于固定刀具44上方的橫向動刀組45、以及連接橫向動刀組45的橫向移動模組46。工作時，刀具調(diào)節(jié)模組43推動固定刀具44在刀具固定架42內(nèi)上下移動；橫向移動模組46推動橫向動刀組45在切板安裝架41上橫向移動，以使橫向動刀組45配合固定刀具44對所述推送裝置35推送的電路板進行橫向切割。在本實施例中，橫向動刀組45位于固定刀具44的正上方。

所述縱向切板機構(gòu)50安裝在橫向切板機構(gòu)40的后端部，用于對電路板進行縱向切割。該縱向切板機構(gòu)50的結(jié)構(gòu)與橫向切板機構(gòu)40的結(jié)構(gòu)相同，縱向切板機構(gòu)50與橫向切板機構(gòu)40相對設(shè)置。

請再次參閱圖4和圖7，所述導(dǎo)出機構(gòu)60銜接于橫向切板機構(gòu)40的后端部并位于防護罩11的出料口，用于對所述橫向切板機構(gòu)40切割的所述電路板進行夾持及導(dǎo)出。該導(dǎo)出機構(gòu)60包括至少一橫向?qū)С鰧?dǎo)軌61、安裝在橫向?qū)С鰧?dǎo)軌61上的第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置62、第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置63、連接第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置62及第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置63的導(dǎo)出移動模組64、以及支撐裝置65；橫向?qū)С鰧?dǎo)軌61安裝在工作臺10上；導(dǎo)出移動模組64調(diào)節(jié)第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置62及第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置63的間距。第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置62包括導(dǎo)出板620、安裝在導(dǎo)出板620的一側(cè)部的縱向驅(qū)動模組621、以及滑接于縱向驅(qū)動模組621的抓取模組622。工作時，縱向驅(qū)動模組621推動抓取模組622在工作臺10上縱向移動。第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置63的結(jié)構(gòu)與第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置62的結(jié)構(gòu)相同。

在本實施例中，第一輸送組件23與第二輸送組件25的間距范圍為0.01～400mm；第一送料組件32與第二送料組件33的間距范圍為0.01～400mm；第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置62、第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置63的間距范圍為0.01～400mm。

支撐裝置65安裝在第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置62及第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置63之間，用于精確定位切割后的電路板，以使電路板等待其他機構(gòu)夾取并輸送至下個工序。支撐裝置65包括支撐座650、安裝在支撐座650上的支撐移動模組651、以及連接支撐移動模組651的支撐板652。工作時，支撐移動模組651推動支撐板652上下移動。在本實施例中，抓取模組622、支撐移動模組651均由液壓方式驅(qū)動或者由氣壓方式驅(qū)動或者由電機驅(qū)動中的一種。

在本實施例中，橫移裝置21、縱向推送模組351、橫向移動模組46、縱向驅(qū)動模組621均由伺服電機驅(qū)動；橫向調(diào)節(jié)模組24、送料調(diào)節(jié)模組34、導(dǎo)出移動模組64均由液壓方式驅(qū)動或者由氣壓方式驅(qū)動或者由電機驅(qū)動或者由手動調(diào)節(jié)中的一種；阻擋移動模組271、推送移動模組352、刀具調(diào)節(jié)模組43均由液壓方式驅(qū)動或者由氣壓方式驅(qū)動或者由電機驅(qū)動中的一種。

也可以理解為，橫移裝置21、縱向推送模組351、橫向移動模組46、縱向驅(qū)動模組621也可以由液壓方式驅(qū)動或者由氣壓方式驅(qū)動或者由電機驅(qū)動中的一種，只要能夠提供驅(qū)動力即可。

所述控制系統(tǒng)70包括設(shè)置在工作臺10上的控制面板，通過控制面板實現(xiàn)對在線自動分板機100運行或者停止工作的控制，控制面板還可以實現(xiàn)正常程序及調(diào)試模式兩種控制模式。

工作時，不同規(guī)格的電路板從工作臺10的入料口放置于接料輸送機構(gòu)20的輸送帶上，接料輸送機構(gòu)20通過橫向調(diào)節(jié)模組24對第一輸送組件23及第二輸送組件25的寬度進行自動調(diào)整，也可以手動調(diào)節(jié)，以使第一輸送組件23及第二輸送組件25所形成的輸送通道與電路板適配，并將排列不規(guī)律的電路板進行梳理，使電路板整齊、平穩(wěn)地輸送；當(dāng)輸送感應(yīng)器26檢測到有電路板通過時，橫移裝置21調(diào)節(jié)第一輸送組件23及第二輸送組件25的位置，同時送料調(diào)節(jié)模組34調(diào)節(jié)第一送料組件32及第二送料組件33的間距，以使第一送料組件32及第二送料組件33的間距與第一輸送組件23及第二輸送組件25的間距銜接；當(dāng)輸送感應(yīng)器26檢測到電路板已經(jīng)通過時，輸送阻擋裝置27的阻擋移動模組271帶動阻擋柱272向下移動，將后端輸送的電路板進行阻擋，使后端輸送的電路板與前端輸送的電路板分隔；當(dāng)送料感應(yīng)器36檢測到有電路板通過時，送料阻擋裝置38將該電路板攔截，推送裝置35通過縱向推送模組351及推送移動模組352調(diào)節(jié)夾持模組353的位置，使夾持模組353夾持電路板的后端部并推動電路板縱向移動，供橫向切板機構(gòu)40及縱向切板機構(gòu)50對電路板進行切割。控制系統(tǒng)70設(shè)置橫向切板機構(gòu)40及縱向切板機構(gòu)50的切割方式，可以切割出不同類型的電路板，使所切割后的電路板符合生產(chǎn)要求。在縱向切割時，電路板由第一導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置62及第二導(dǎo)出調(diào)節(jié)裝置63夾持并運輸至縱向切板機構(gòu)50上進行切割，再運輸至支撐板652上放置，支撐板652由支撐移動模組651推動而上下移動，使支撐板652的高度與夾持的電路板的高度適配，以使電路板等待其他機構(gòu)夾取并輸送至下個工序。

上述的在線自動分板機100通過設(shè)有接料輸送機構(gòu)20、送料輸送機構(gòu)30、橫向切板機構(gòu)40以及縱向切板機構(gòu)50，通過接料輸送機構(gòu)20對排列不規(guī)律的電路板進行梳理，通過送料輸送機構(gòu)30使電路板有序、平穩(wěn)、整齊地輸送至橫向切板機構(gòu)40及縱向切板機構(gòu)50中切割，全程由程序自動化控制，以機械代替人工作業(yè)，實現(xiàn)精確地將電路板分割分成若干小模塊，分板成本低，能夠自動識別不同規(guī)格的板材，有效地提高分板效率，降低分割后電路板的廢邊料的產(chǎn)生。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。