本發(fā)明涉及了一種微型通用抱緊定位裝置，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在電動(dòng)把手的加工過(guò)程中，需要將把手固定后才能進(jìn)行后續(xù)的作業(yè)，在固定的過(guò)程中，通常是將把手的中空部套裝在一個(gè)導(dǎo)桿上，但是不同的把手其中空部的孔徑各不相同，且長(zhǎng)度也不同，因此如果直接套裝在導(dǎo)桿上，容易出現(xiàn)晃動(dòng)，請(qǐng)把手最高點(diǎn)位置也各部相同，不利用加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種微型通用抱緊定位裝置，通過(guò)在用于放置把手的底板下方設(shè)置抱緊機(jī)構(gòu)，將底板上把手抱緊居中，并下拉，使其與底板緊密貼合，在橫向和縱向都實(shí)現(xiàn)了固定，并且通過(guò)抱緊機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)把手的高度，便于加工。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種微型通用抱緊定位裝置，包括底座，所述底座上連接有可相對(duì)其上下移動(dòng)的抱緊機(jī)構(gòu)，所述抱緊機(jī)構(gòu)包括中空立柱，所述中空立柱內(nèi)設(shè)置有可相對(duì)其上下移動(dòng)的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱的頂部設(shè)置有用于放置把手的底板，所述中空立柱與所述底板之間設(shè)置有多個(gè)支板，所述支板上設(shè)置有可相對(duì)其向底板方向轉(zhuǎn)動(dòng)的折彎件。

前述的一種微型通用抱緊定位裝置，其特征在于：所述導(dǎo)柱的上端部設(shè)置有卡環(huán)，所述折彎件的一端卡入所述卡環(huán)內(nèi)，另一端安裝有滾輪，所述支板上設(shè)置有開(kāi)孔，所述折彎件穿過(guò)所述開(kāi)孔，且連接處通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。

前述的一種微型通用抱緊定位裝置，其特征在于：所述支板的底部與所述中空立柱之間設(shè)置有彈簧。

前述的一種微型通用抱緊定位裝置，其特征在于：所述中空立柱與所述底板之間還設(shè)置有中空狀導(dǎo)套，所述中空狀導(dǎo)套的周面上設(shè)置有與所述支板數(shù)量、位置相對(duì)應(yīng)的通槽，所述導(dǎo)柱穿過(guò)所述中空狀導(dǎo)套，所述支板設(shè)置在所述通槽內(nèi)，可相對(duì)其上下移動(dòng)。

前述的一種微型通用抱緊定位裝置，其特征在于：所述中空立柱的下端部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)柱相對(duì)所述中空立柱上下移動(dòng)的伺服頂升裝置。

前述的一種微型通用抱緊定位裝置，其特征在于：所述抱緊機(jī)構(gòu)通過(guò)連接板連接在所述底座上，所述底座上設(shè)置有齒輪和導(dǎo)軌，所述連接板上設(shè)置有可沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)的滑塊和與所述齒輪嚙合的齒條，所述齒輪通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

前述的一種微型通用抱緊定位裝置，其特征在于：所述支板的數(shù)量為三個(gè)，沿所述中空立柱的周線(xiàn)等間距分布。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)在用于放置把手的底板下方設(shè)置抱緊機(jī)構(gòu)，將底板上把手抱緊居中，并下拉，使其與底板緊密貼合，在橫向和縱向都實(shí)現(xiàn)了固定，并且通過(guò)抱緊機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)把手的高度，便于加工。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種微型通用抱緊定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種微型通用抱緊定位裝置的抱緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種微型通用抱緊定位裝置的抱緊機(jī)構(gòu)的中空狀導(dǎo)套的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1-圖3所示，一種微型通用抱緊定位裝置，包括底座1，所述底座1上連接有可相對(duì)其上下移動(dòng)的抱緊機(jī)構(gòu)2，所述抱緊機(jī)構(gòu)2包括中空立柱21，所述中空立柱21內(nèi)設(shè)置有可相對(duì)其上下移動(dòng)的導(dǎo)柱22，所述導(dǎo)柱22的頂部設(shè)置有用于放置把手4的底板23，所述中空立柱21與所述底板23之間設(shè)置有多個(gè)支板26，所述支板26上設(shè)置有可相對(duì)其向底板23方向轉(zhuǎn)動(dòng)的折彎件24。

當(dāng)待加工的把手4的中空部套裝到底板23上的導(dǎo)桿上后，通過(guò)控制導(dǎo)柱22的下移，從而帶動(dòng)折彎件24相對(duì)支板26轉(zhuǎn)動(dòng)，并且向底板23的中心位置方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將把手抱緊，使其不會(huì)出現(xiàn)橫向的移動(dòng)。其中，支板26的數(shù)量為三個(gè)，沿所述中空立柱21的周線(xiàn)等間距分布。

本實(shí)施例中，所述導(dǎo)柱22的上端部設(shè)置有卡環(huán)，所述折彎件24的一端卡入所述卡環(huán)內(nèi)，另一端安裝有滾輪25，所述支板26上設(shè)置有開(kāi)孔，所述折彎件24穿過(guò)所述開(kāi)孔，且連接處通過(guò)轉(zhuǎn)軸31連接。所述支板26的底部與所述中空立柱21之間設(shè)置有彈簧27。

在導(dǎo)柱22剛開(kāi)始下移時(shí)，支板26在彈簧27的作用下，無(wú)法發(fā)生移動(dòng)，且在導(dǎo)柱下移過(guò)程中，帶動(dòng)卡環(huán)中的折彎件24一端向下移動(dòng)，從而是折彎件24繞轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，直至滾輪25與把手接觸，在多個(gè)滾輪的共同作用下，使把手4的軸線(xiàn)在所述底板23的中心上，實(shí)現(xiàn)水平方向的抱緊。所述中空立柱21與所述底板23之間還設(shè)置有中空狀導(dǎo)套29，所述中空狀導(dǎo)套29的周面上設(shè)置有與所述支板26數(shù)量、位置相對(duì)應(yīng)的通槽30，所述導(dǎo)柱22穿過(guò)所述中空狀導(dǎo)套29，所述支板26設(shè)置在所述通槽30內(nèi)，可相對(duì)其上下移動(dòng)。

在將把手4抱緊后，導(dǎo)柱22繼續(xù)向下移動(dòng)的過(guò)程中，由于折彎件24已經(jīng)與把手接觸，無(wú)法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)柱22會(huì)帶動(dòng)支板26和折彎件24同步下移，在下移的過(guò)程中，彈簧為壓縮，同時(shí)，折彎件24上的滾輪25由于夾緊在把手4上，從而將把手4下拉，與底板23緊密貼合，從而實(shí)現(xiàn)了在縱向的固定。本實(shí)施例中，所述中空立柱21的下端部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)柱22相對(duì)所述中空立柱21上下移動(dòng)的伺服頂升裝置28。

所述抱緊機(jī)構(gòu)2通過(guò)連接板3連接在所述底座1上，所述底座1上設(shè)置有齒輪11和導(dǎo)軌12，所述連接板3上設(shè)置有可沿所述導(dǎo)軌12移動(dòng)的滑塊和與所述齒輪11嚙合的齒條31，所述齒輪11通過(guò)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)。通過(guò)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與齒條31連接的抱緊機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)待檢測(cè)把手高度的調(diào)節(jié)。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種微型通用抱緊定位裝置，通過(guò)在用于放置把手的底板下方設(shè)置抱緊機(jī)構(gòu)，將底板上把手抱緊居中，并下拉，使其與底板緊密貼合，在橫向和縱向都實(shí)現(xiàn)了固定，并且通過(guò)抱緊機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)把手的高度，便于加工。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種微型通用抱緊定位裝置，包括底座，所述底座上連接有可相對(duì)其上下移動(dòng)的抱緊機(jī)構(gòu)，所述抱緊機(jī)構(gòu)包括中空立柱，所述中空立柱內(nèi)設(shè)置有可相對(duì)其上下移動(dòng)的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱的頂部設(shè)置有用于放置把手的底板，所述中空立柱與所述底板之間設(shè)置有多個(gè)支板，所述支板上設(shè)置有可相對(duì)其向底板方向轉(zhuǎn)動(dòng)的折彎件。通過(guò)在用于放置把手的底板下方設(shè)置抱緊機(jī)構(gòu)，將底板上把手抱緊居中，并下拉，使其與底板緊密貼合，在橫向和縱向都實(shí)現(xiàn)了固定，并且通過(guò)抱緊機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)把手的高度，便于加工。

技術(shù)研發(fā)人員：卜建強(qiáng);王東升
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山艾博機(jī)器人技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.05
技術(shù)公布日：2017.08.25