本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種家用機(jī)器人的位置管控方法和裝置。

背景技術(shù)：

家用機(jī)器人是為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，主要從事家庭服務(wù)，維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、監(jiān)護(hù)等工作。隨著人們生活水平的提高，對(duì)于在家庭中提供上述服務(wù)的家用機(jī)器人的需求也越來(lái)越高。

鑒于一般的家用機(jī)器人的售價(jià)較高，這在一定程度上限制了進(jìn)入家庭的步伐，因此，對(duì)于售價(jià)較為敏感的群體，可以采用免費(fèi)領(lǐng)取或低價(jià)領(lǐng)取的方法讓其獲取到機(jī)器人，并在后續(xù)的使用中逐步對(duì)其產(chǎn)生吸引力。由于這種方式下用戶并沒(méi)有收到完整貨款或壓根沒(méi)有收到貨款，此時(shí)的所有權(quán)應(yīng)該屬于出租人，鑒于這種家用機(jī)器人不屬于物權(quán)法上的特殊動(dòng)產(chǎn)，因此無(wú)需登記，這樣就需要采取相應(yīng)措施保證該家用機(jī)器人的權(quán)屬安全，最重要的一點(diǎn)是要確保出租人能夠?qū)ζ涞乩砦恢眠M(jìn)行有效管控，從而保證出租人的財(cái)產(chǎn)安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N家用機(jī)器人的位置管控方法和裝置，用于使生產(chǎn)商能夠?qū)γ赓M(fèi)或低價(jià)領(lǐng)取的機(jī)器人進(jìn)行位置管控，以便保證出租人的財(cái)產(chǎn)安全。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下：

一種家用機(jī)器人的位置管控方法，應(yīng)用于所述家用機(jī)器人的后臺(tái)服務(wù)器，所述位置管控方法包括步驟：

獲取用戶預(yù)先為所述家用機(jī)器人所注冊(cè)的注冊(cè)地址；

獲取所述家用機(jī)器人的實(shí)時(shí)地址；

將所述實(shí)時(shí)地址與所述注冊(cè)地址相比較，判斷兩者是否匹配；

如果所述實(shí)時(shí)地址與所述注冊(cè)地址不匹配，則向所述家用機(jī)器人的出租人發(fā)出警示信息，所述警示信息包括所述實(shí)時(shí)地址。

可選的，所述獲取所述家用機(jī)器人的實(shí)時(shí)地址，包括：

向所述家用機(jī)器人發(fā)送定位指令，所述定位指令用于控制所述家用機(jī)器人確定自身的衛(wèi)星定位信息、基站定位信息和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位信息中的部分或全部；

接收所述家用機(jī)器人發(fā)送的所述衛(wèi)星定位信息、所述基站定位信息和/或所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位信息。

可選的，所述將所述實(shí)時(shí)地址與所述注冊(cè)地址相比較，判斷兩者是否匹配，包括：

將所述實(shí)時(shí)地址與所述注冊(cè)地址相比較；

如果所述實(shí)時(shí)地址與所述注冊(cè)地址相同或兩者之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則判定兩者相匹配。

可選的，還包括步驟：

如果所述實(shí)時(shí)地址與所述注冊(cè)地址不匹配，則向所述家用機(jī)器人發(fā)送功能限制指令，所述功能限制指令用于控制所述家用機(jī)器人停止向用戶提供部分或全部服務(wù)。

可選的，還包括步驟：

如果所述實(shí)時(shí)地址與所述注冊(cè)地址不匹配，則向用戶發(fā)出提示信息，所述提示信息用于提示用戶重新注冊(cè)所述注冊(cè)地址或?qū)⑺黾矣脵C(jī)器人置于所述注冊(cè)地址。

一種家用機(jī)器人的位置管控裝置，應(yīng)用于所述家用機(jī)器人的后臺(tái)服務(wù)器，所述位置管控裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取用戶預(yù)先為所述家用機(jī)器人所注冊(cè)的注冊(cè)地址；

第二獲取模塊，用于獲取所述家用機(jī)器人的實(shí)時(shí)地址；

地址判斷模塊，用于將所述實(shí)時(shí)地址與所述注冊(cè)地址相比較，判斷兩者是否匹配；

第一發(fā)送模塊，用于如果所述實(shí)時(shí)地址與所述注冊(cè)地址不匹配，則向所述家用機(jī)器人的出租人發(fā)出警示信息，所述警示信息包括所述實(shí)時(shí)地址。

可選的，所述第二獲取模塊包括：

定位指令發(fā)送單元，用于向所述家用機(jī)器人發(fā)送定位指令，所述定位指令用于控制所述家用機(jī)器人確定自身的衛(wèi)星定位信息、基站定位信息和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位信息中的部分或全部；

定位信息接收單元，用于接收所述家用機(jī)器人發(fā)送的所述衛(wèi)星定位信息、所述基站定位信息和/或所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位信息。

可選的，所述地址判斷模塊包括：

地址比較單元，用于將所述實(shí)時(shí)地址與所述注冊(cè)地址相比較；

結(jié)果判定單元，用于如果所述實(shí)時(shí)地址與所述注冊(cè)地址相同或兩者之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則判定兩者相匹配。

可選的，還包括：

第二發(fā)送模塊，用于如果所述實(shí)時(shí)地址與所述注冊(cè)地址不匹配，則向所述家用機(jī)器人發(fā)送功能限制指令，所述功能限制指令用于控制所述家用機(jī)器人停止向用戶提供部分或全部服務(wù)。

可選的，還包括：

第三發(fā)送模塊，用于如果所述實(shí)時(shí)地址與所述注冊(cè)地址不匹配，則向用戶發(fā)出提示信息，所述提示信息用于提示用戶重新注冊(cè)所述注冊(cè)地址或?qū)⑺黾矣脵C(jī)器人置于所述注冊(cè)地址。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種家用機(jī)器人的位置管控方法和裝置，該方法和裝置應(yīng)用于該家用機(jī)器人的后臺(tái)服務(wù)器，具體為獲取用戶預(yù)先為家用機(jī)器人所注冊(cè)的注冊(cè)地址；獲取家用機(jī)器人的實(shí)時(shí)地址；將實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址相比較，判斷兩者是否匹配；如果實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址不匹配，則向家用機(jī)器人的出租人發(fā)出警示信息，警示信息包括所述實(shí)時(shí)地址。出租人得到上述警示信息后可以及時(shí)采取相應(yīng)的措施，并通過(guò)該實(shí)時(shí)地址實(shí)時(shí)掌握該家用機(jī)器人的實(shí)際去向和位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)該免費(fèi)領(lǐng)取的家用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)有效的位置管控，從而保證了出租人的財(cái)產(chǎn)安全。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N家用機(jī)器人的位置管控方法實(shí)施例的步驟流程圖；

圖1a為本申請(qǐng)?zhí)峁┑募矣脵C(jī)器人與后臺(tái)服務(wù)器的關(guān)系示意圖；

圖2為本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧硪环N家用機(jī)器人的位置管控方法實(shí)施例的步驟流程圖；

圖3為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N家用機(jī)器人的位置管控裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧硪环N家用機(jī)器人的位置管控裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N家用機(jī)器人的位置管控方法實(shí)施例的步驟流程圖。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑募矣脵C(jī)器人100的成本回收控制方法和裝置應(yīng)用于家用機(jī)器人的后臺(tái)服務(wù)器200，該后臺(tái)服務(wù)器用于為家用機(jī)器人的各項(xiàng)功能提供輔助。

具體來(lái)說(shuō)，家用機(jī)器人包括機(jī)器人本體100，還包括設(shè)置該機(jī)器人本體上的處理器101、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊102、人機(jī)互動(dòng)模塊103、通信模塊104和位置確定模塊105；后臺(tái)服務(wù)器至少包括自動(dòng)分析模塊201、云存儲(chǔ)模塊202、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊203和人工服務(wù)模塊204。處理器分別與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊、人機(jī)互動(dòng)模塊、通信模塊相連接，如圖1a所示。

移動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊用于在處理器的控制下按用戶的指令進(jìn)行移動(dòng)；人機(jī)互動(dòng)模塊用于在處理器的控制下與用戶實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；通信模塊則用于在處理器的控制下實(shí)現(xiàn)與后臺(tái)服務(wù)器、移動(dòng)設(shè)備、家用智能設(shè)備等進(jìn)行實(shí)時(shí)通信；位置確定模塊用于根據(jù)衛(wèi)星定位原理、基站定位原理或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位原理進(jìn)行定位，從而確定該家用機(jī)器人的當(dāng)前地理位置。

通過(guò)衛(wèi)星定位原理是指通過(guò)衛(wèi)星接收設(shè)備接收北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)、gps衛(wèi)星定位系統(tǒng)、伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)所發(fā)射的定位信號(hào)，并利用同一時(shí)間不同衛(wèi)星所發(fā)射的信號(hào)確定自身位置，得到衛(wèi)星定位信息；衛(wèi)星定位在室外的效果較好，能夠獲取較為精確的定位信息，但是如果處于室內(nèi)，則定位效果會(huì)變差。

基站定位原理是指接收移動(dòng)通信基站所發(fā)射的基站信息，通過(guò)三角定位原理，根據(jù)每個(gè)基站的地理位置可以確定自身的定位信息，由于基站所發(fā)射的信號(hào)的強(qiáng)度較弱，因此定位精度較衛(wèi)星定位較差，但是其能夠在室內(nèi)無(wú)法接受衛(wèi)星信號(hào)的情況下實(shí)現(xiàn)定位，因此可以作為衛(wèi)星定位的補(bǔ)充。

無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位原理是指通過(guò)獲取家用機(jī)器人的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商為該家用機(jī)器人的無(wú)線接口所寫入的位置信息確定定位信息。

自動(dòng)分析模塊用于對(duì)從家用機(jī)器人接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，找到有用的信息；云存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)從家用機(jī)器人接收到的原始信息、經(jīng)過(guò)分析處理后得到的結(jié)果信息以及其他信息；數(shù)據(jù)收發(fā)信息用于使后臺(tái)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)與家用機(jī)器人之間的信息交互。

本實(shí)施例提供的成本回收控制方法用于對(duì)被用戶免費(fèi)領(lǐng)取的家用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)成本回收。本申請(qǐng)中的家用機(jī)器人被用戶免費(fèi)領(lǐng)取，在領(lǐng)取時(shí)無(wú)需支付相應(yīng)的對(duì)價(jià)和服務(wù)費(fèi)用；家用機(jī)器人僅具有基本功能，不具有能夠?yàn)橛脩籼峁└呒?jí)服務(wù)的擴(kuò)展功能。

如圖1所示，本實(shí)施例提供的位置管控方法用于判斷該家用機(jī)器人是否安全，具體包括如下步驟：

s101：獲取家用機(jī)器人的注冊(cè)地址。

該注冊(cè)地址為用戶在得到上述家用機(jī)器人后，按預(yù)設(shè)的流程或步驟在后臺(tái)服務(wù)器為該家用機(jī)器人所注冊(cè)的合法地址；該地址為該家用機(jī)器人所能夠使用的地點(diǎn)，即該家用機(jī)器人在沒(méi)有付清對(duì)價(jià)并將所有權(quán)轉(zhuǎn)移至用戶之前應(yīng)該所處的地點(diǎn)，不能轉(zhuǎn)移，如果需要轉(zhuǎn)移的話需要申請(qǐng)并重新注冊(cè)。

s102：獲取家用機(jī)器人的實(shí)時(shí)地址。

該實(shí)時(shí)地址與上述注冊(cè)地址可能會(huì)不一樣，例如離開(kāi)該注冊(cè)地址但是處于一個(gè)合理的范圍之內(nèi)，該合理范圍為距離該注冊(cè)地址一個(gè)合理距離之內(nèi)，如注冊(cè)地址為一個(gè)單元房，該合理范圍可以為該單元房所處的小區(qū)。實(shí)時(shí)地址為上述家用機(jī)器人的位置確定模塊通過(guò)衛(wèi)星、基站或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)所檢測(cè)到的自身當(dāng)前位置。

在獲取該實(shí)時(shí)位置時(shí)，首先向家用機(jī)器人發(fā)送定位指令，該定位指令用于控制家用機(jī)器人進(jìn)行定位，獲取其自身的衛(wèi)星定位信息、基站定位信息和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位信息中的一個(gè)、兩個(gè)或全部信息，家用機(jī)器人在獲取到上述信息后發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器；在該家用機(jī)器人發(fā)送上述信息時(shí)，對(duì)上述信息進(jìn)行接收，并將該接收到的衛(wèi)星定位信息、基站定位信息或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位信息作為該實(shí)時(shí)地址。

s103：判斷實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址是否匹配。

匹配的含義是指該家用機(jī)器人的實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址相同，或者實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址之間的實(shí)際地址小于預(yù)設(shè)距離，該預(yù)設(shè)地址可選擇100米、500米、1000米等數(shù)值，也可以根據(jù)用戶的實(shí)際情況確定。

在獲取到該實(shí)時(shí)地址后，將該實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址相比較；如果兩者相同或者兩者之間的距離小于上述預(yù)設(shè)距離，則判定兩者相匹配，此時(shí)記錄該實(shí)時(shí)地址；如果兩者不相同且距離大于上述預(yù)設(shè)距離，則判定兩者不匹配。

s104：向家用機(jī)器人的出租人發(fā)出警示信息。

經(jīng)過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址的比較，如果兩者不匹配，說(shuō)明用戶私自將該家用機(jī)器人帶離其合法使用地址，該家用機(jī)器人面臨失去管控危險(xiǎn)，此時(shí)及時(shí)向該家用機(jī)器人的出租人發(fā)出警示信息，以便出租人能夠及時(shí)采取相應(yīng)的處置措施，避免發(fā)生財(cái)產(chǎn)損失。為了便于出租人尋找該家用機(jī)器人，該警示信息還包括有實(shí)時(shí)地址。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種家用機(jī)器人的位置管控方法，該方法應(yīng)用于該家用機(jī)器人的后臺(tái)服務(wù)器，具體為獲取用戶預(yù)先為家用機(jī)器人所注冊(cè)的注冊(cè)地址；獲取家用機(jī)器人的實(shí)時(shí)地址；將實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址相比較，判斷兩者是否匹配；如果實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址不匹配，則向家用機(jī)器人的出租人發(fā)出警示信息，警示信息包括所述實(shí)時(shí)地址。出租人得到上述警示信息后可以及時(shí)采取相應(yīng)的措施，并通過(guò)該實(shí)時(shí)地址實(shí)時(shí)掌握該家用機(jī)器人的實(shí)際去向和位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)該免費(fèi)領(lǐng)取的家用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)有效的位置管控，從而保證了出租人的財(cái)產(chǎn)安全。

實(shí)施例二

圖2為本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧硪环N家用機(jī)器人的位置管控方法實(shí)施例的步驟流程圖。

如圖2所示，本實(shí)施例提供的位置管控方法用于判斷該家用機(jī)器人是否安全，具體包括如下步驟：

s201：獲取家用機(jī)器人的注冊(cè)地址。

該注冊(cè)地址為用戶在得到上述家用機(jī)器人后，按預(yù)設(shè)的流程或步驟在后臺(tái)服務(wù)器為該家用機(jī)器人所注冊(cè)的合法地址；該地址為該家用機(jī)器人所能夠使用的地點(diǎn)，即該家用機(jī)器人在沒(méi)有付清對(duì)價(jià)并將所有權(quán)轉(zhuǎn)移至用戶之前應(yīng)該所處的地點(diǎn)，不能轉(zhuǎn)移，如果需要轉(zhuǎn)移的話需要申請(qǐng)并重新注冊(cè)。

s202：獲取家用機(jī)器人的實(shí)時(shí)地址。

該實(shí)時(shí)地址與上述注冊(cè)地址可能會(huì)不一樣，例如離開(kāi)該注冊(cè)地址但是處于一個(gè)合理的范圍之內(nèi)，該合理范圍為距離該注冊(cè)地址一個(gè)合理距離之內(nèi)，如注冊(cè)地址為一個(gè)單元房，該合理范圍可以為該單元房所處的小區(qū)。實(shí)時(shí)地址為上述家用機(jī)器人的位置確定模塊通過(guò)衛(wèi)星、基站或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)所檢測(cè)到的自身當(dāng)前位置。

在獲取該實(shí)時(shí)位置時(shí)，首先向家用機(jī)器人發(fā)送定位指令，該定位指令用于控制家用機(jī)器人進(jìn)行定位，獲取其自身的衛(wèi)星定位信息、基站定位信息和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位信息中的一個(gè)、兩個(gè)或全部信息，家用機(jī)器人在獲取到上述信息后發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器；在該家用機(jī)器人發(fā)送上述信息時(shí)，對(duì)上述信息進(jìn)行接收，并將該接收到的衛(wèi)星定位信息、基站定位信息或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位信息作為該實(shí)時(shí)地址。

s203：判斷實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址是否匹配。

匹配的含義是指該家用機(jī)器人的實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址相同，或者實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址之間的實(shí)際地址小于預(yù)設(shè)距離，該預(yù)設(shè)地址可選擇100米、500米、1000米等數(shù)值，也可以根據(jù)用戶的實(shí)際情況確定。

在獲取到該實(shí)時(shí)地址后，將該實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址相比較；如果兩者相同或者兩者之間的距離小于上述預(yù)設(shè)距離，則判定兩者相匹配，此時(shí)記錄該實(shí)時(shí)地址；如果兩者不相同且距離大于上述預(yù)設(shè)距離，則判定兩者不匹配。

s204：向家用機(jī)器人的出租人發(fā)出警示信息。

經(jīng)過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址的比較，如果兩者不匹配，說(shuō)明用戶私自將該家用機(jī)器人帶離其合法使用地址，該家用機(jī)器人面臨失去管控危險(xiǎn)，此時(shí)及時(shí)向該家用機(jī)器人的出租人發(fā)出警示信息，以便出租人能夠及時(shí)采取相應(yīng)的處置措施，避免發(fā)生財(cái)產(chǎn)損失。為了便于出租人尋找該家用機(jī)器人，該警示信息還包括有實(shí)時(shí)地址。

s205：向家用機(jī)器人發(fā)送功能限制指令。

在發(fā)出警示信息的同時(shí)，還可以向該家用機(jī)器人發(fā)送功能限制指令，該功能限制指令用于控制家用機(jī)器人停止部分甚至全部的服務(wù)功能，使得用戶在非法移動(dòng)該家用機(jī)器人的情況下無(wú)法得到服務(wù)，從而迫使其將該家用機(jī)器人移動(dòng)回注冊(cè)地址，或者通過(guò)合法的手續(xù)進(jìn)行重新注冊(cè)。

s206：向用戶發(fā)出提示信息。

在發(fā)出警示信息的同時(shí)，也可以通過(guò)該家用機(jī)器人或者用戶的移動(dòng)設(shè)備向用戶發(fā)出相應(yīng)的提示信息，該提示信息用于提示用戶該家用機(jī)器人已經(jīng)處于非法被移動(dòng)狀態(tài)，提示其將家用機(jī)器人移回注冊(cè)地址或者重新注冊(cè)。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種家用機(jī)器人的位置管控方法，該方法應(yīng)用于該家用機(jī)器人的后臺(tái)服務(wù)器，具體為獲取用戶預(yù)先為家用機(jī)器人所注冊(cè)的注冊(cè)地址；獲取家用機(jī)器人的實(shí)時(shí)地址；將實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址相比較，判斷兩者是否匹配；如果實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址不匹配，則向家用機(jī)器人的出租人發(fā)出警示信息，警示信息包括所述實(shí)時(shí)地址。出租人得到上述警示信息后可以及時(shí)采取相應(yīng)的措施，并通過(guò)該實(shí)時(shí)地址實(shí)時(shí)掌握該家用機(jī)器人的實(shí)際去向和位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)該免費(fèi)領(lǐng)取的家用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)有效的位置管控，從而保證了出租人的財(cái)產(chǎn)安全。并且，通過(guò)對(duì)家用機(jī)器人的功能限制和向用戶發(fā)出提示信息，迫使用戶將家用機(jī)器人回復(fù)到出租人能夠掌控的位置，進(jìn)一步保證了出租人的財(cái)產(chǎn)安全。

實(shí)施例三

圖3為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N家用機(jī)器人的位置管控裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑募矣脵C(jī)器人100的成本回收控制方法和裝置應(yīng)用于家用機(jī)器人的后臺(tái)服務(wù)器200，該后臺(tái)服務(wù)器用于為家用機(jī)器人的各項(xiàng)功能提供輔助。

具體來(lái)說(shuō)，家用機(jī)器人包括機(jī)器人本體100，還包括設(shè)置該機(jī)器人本體上的處理器101、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊102、人機(jī)互動(dòng)模塊103、通信模塊104和位置確定模塊105；后臺(tái)服務(wù)器至少包括自動(dòng)分析模塊201、云存儲(chǔ)模塊202、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊203和人工服務(wù)模塊204。處理器分別與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊、人機(jī)互動(dòng)模塊、通信模塊相連接，如圖1a所示。

移動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊用于在處理器的控制下按用戶的指令進(jìn)行移動(dòng)；人機(jī)互動(dòng)模塊用于在處理器的控制下與用戶實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；通信模塊則用于在處理器的控制下實(shí)現(xiàn)與后臺(tái)服務(wù)器、移動(dòng)設(shè)備、家用智能設(shè)備等進(jìn)行實(shí)時(shí)通信；位置確定模塊用于根據(jù)衛(wèi)星定位原理、基站定位原理或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位原理進(jìn)行定位，從而確定該家用機(jī)器人的當(dāng)前地理位置。

通過(guò)衛(wèi)星定位原理是指通過(guò)衛(wèi)星接收設(shè)備接收北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)、gps衛(wèi)星定位系統(tǒng)、伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)所發(fā)射的定位信號(hào)，并利用同一時(shí)間不同衛(wèi)星所發(fā)射的信號(hào)確定自身位置，得到衛(wèi)星定位信息；衛(wèi)星定位在室外的效果較好，能夠獲取較為精確的定位信息，但是如果處于室內(nèi)，則定位效果會(huì)變差。

基站定位原理是指接收移動(dòng)通信基站所發(fā)射的基站信息，通過(guò)三角定位原理，根據(jù)每個(gè)基站的地理位置可以確定自身的定位信息，由于基站所發(fā)射的信號(hào)的強(qiáng)度較弱，因此定位精度較衛(wèi)星定位較差，但是其能夠在室內(nèi)無(wú)法接受衛(wèi)星信號(hào)的情況下實(shí)現(xiàn)定位，因此可以作為衛(wèi)星定位的補(bǔ)充。

無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位原理是指通過(guò)獲取家用機(jī)器人的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商為該家用機(jī)器人的無(wú)線接口所寫入的位置信息確定定位信息。

自動(dòng)分析模塊用于對(duì)從家用機(jī)器人接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，找到有用的信息；云存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)從家用機(jī)器人接收到的原始信息、經(jīng)過(guò)分析處理后得到的結(jié)果信息以及其他信息；數(shù)據(jù)收發(fā)信息用于使后臺(tái)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)與家用機(jī)器人之間的信息交互。

本實(shí)施例提供的成本回收控制方法用于對(duì)被用戶免費(fèi)領(lǐng)取的家用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)成本回收。本申請(qǐng)中的家用機(jī)器人被用戶免費(fèi)領(lǐng)取，在領(lǐng)取時(shí)無(wú)需支付相應(yīng)的對(duì)價(jià)和服務(wù)費(fèi)用；家用機(jī)器人僅具有基本功能，不具有能夠?yàn)橛脩籼峁└呒?jí)服務(wù)的擴(kuò)展功能。

如圖3所示，本實(shí)施例提供的位置管控裝置用于判斷該家用機(jī)器人是否安全，具體包括第一獲取模塊10、第二獲取模塊20、地址判斷模塊30和第一發(fā)送模塊40。

第一獲取模塊用于獲取家用機(jī)器人的注冊(cè)地址。

該注冊(cè)地址為用戶在得到上述家用機(jī)器人后，按預(yù)設(shè)的流程或步驟在后臺(tái)服務(wù)器為該家用機(jī)器人所注冊(cè)的合法地址；該地址為該家用機(jī)器人所能夠使用的地點(diǎn)，即該家用機(jī)器人在沒(méi)有付清對(duì)價(jià)并將所有權(quán)轉(zhuǎn)移至用戶之前應(yīng)該所處的地點(diǎn)，不能轉(zhuǎn)移，如果需要轉(zhuǎn)移的話需要申請(qǐng)并重新注冊(cè)。

第二獲取模塊用于獲取家用機(jī)器人的實(shí)時(shí)地址。

該實(shí)時(shí)地址與上述注冊(cè)地址可能會(huì)不一樣，例如離開(kāi)該注冊(cè)地址但是處于一個(gè)合理的范圍之內(nèi)，該合理范圍為距離該注冊(cè)地址一個(gè)合理距離之內(nèi)，如注冊(cè)地址為一個(gè)單元房，該合理范圍可以為該單元房所處的小區(qū)。實(shí)時(shí)地址為上述家用機(jī)器人的位置確定模塊通過(guò)衛(wèi)星、基站或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)所檢測(cè)到的自身當(dāng)前位置。

該模塊包括定位指令發(fā)送單元21和定位信息接收單元22，在獲取該實(shí)時(shí)位置時(shí)，定位指令發(fā)送單元用于向家用機(jī)器人發(fā)送定位指令，該定位指令用于控制家用機(jī)器人進(jìn)行定位，獲取其自身的衛(wèi)星定位信息、基站定位信息和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位信息中的一個(gè)、兩個(gè)或全部信息，家用機(jī)器人在獲取到上述信息后發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器；定位信息接收單元用于在該家用機(jī)器人發(fā)送上述信息時(shí)，對(duì)上述信息進(jìn)行接收，并將該接收到的衛(wèi)星定位信息、基站定位信息或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位信息作為該實(shí)時(shí)地址。

地址判斷模塊用于判斷實(shí)時(shí)地址和注冊(cè)地址是否匹配。

匹配的含義是指該家用機(jī)器人的實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址相同，或者實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址之間的實(shí)際地址小于預(yù)設(shè)距離，該預(yù)設(shè)地址可選擇100米、500米、1000米等數(shù)值，也可以根據(jù)用戶的實(shí)際情況確定。

該模塊包括地址比較單元31和結(jié)果判定單元32，在獲取到該實(shí)時(shí)地址后，地址比較單元用于將該實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址相比較；結(jié)果判定單元用于如果兩者相同或者兩者之間的距離小于上述預(yù)設(shè)距離，則判定兩者相匹配，此時(shí)記錄該實(shí)時(shí)地址；如果兩者不相同且距離大于上述預(yù)設(shè)距離，則判定兩者不匹配。

第一發(fā)送模塊用于向家用機(jī)器人的出租人發(fā)出警示信息。

經(jīng)過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址的比較，如果兩者不匹配，說(shuō)明用戶私自將該家用機(jī)器人帶離其合法使用地址，該家用機(jī)器人面臨失去管控危險(xiǎn)，此時(shí)及時(shí)向該家用機(jī)器人的出租人發(fā)出警示信息，以便出租人能夠及時(shí)采取相應(yīng)的處置措施，避免發(fā)生財(cái)產(chǎn)損失。為了便于出租人尋找該家用機(jī)器人，該警示信息還包括有實(shí)時(shí)地址。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種家用機(jī)器人的位置管控裝置，該裝置應(yīng)用于該家用機(jī)器人的后臺(tái)服務(wù)器，具體為獲取用戶預(yù)先為家用機(jī)器人所注冊(cè)的注冊(cè)地址；獲取家用機(jī)器人的實(shí)時(shí)地址；將實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址相比較，判斷兩者是否匹配；如果實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址不匹配，則向家用機(jī)器人的出租人發(fā)出警示信息，警示信息包括所述實(shí)時(shí)地址。出租人得到上述警示信息后可以及時(shí)采取相應(yīng)的措施，并通過(guò)該實(shí)時(shí)地址實(shí)時(shí)掌握該家用機(jī)器人的實(shí)際去向和位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)該免費(fèi)領(lǐng)取的家用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)有效的位置管控，從而保證了出租人的財(cái)產(chǎn)安全。

實(shí)施例四

圖4為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N家用機(jī)器人的位置管控裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖4所示，本實(shí)施例提供的位置管控裝置是在上一實(shí)施例的基礎(chǔ)上增設(shè)了第二發(fā)送模塊50和第三發(fā)送模塊60。

第二發(fā)送模塊向家用機(jī)器人發(fā)送功能限制指令。

在發(fā)出警示信息的同時(shí)，還可以向該家用機(jī)器人發(fā)送功能限制指令，該功能限制指令用于控制家用機(jī)器人停止部分甚至全部的服務(wù)功能，使得用戶在非法移動(dòng)該家用機(jī)器人的情況下無(wú)法得到服務(wù)，從而迫使其將該家用機(jī)器人移動(dòng)回注冊(cè)地址，或者通過(guò)合法的手續(xù)進(jìn)行重新注冊(cè)。

第二發(fā)送模塊用于向用戶發(fā)出提示信息。

在發(fā)出警示信息的同時(shí)，也可以通過(guò)該家用機(jī)器人或者用戶的移動(dòng)設(shè)備向用戶發(fā)出相應(yīng)的提示信息，該提示信息用于提示用戶該家用機(jī)器人已經(jīng)處于非法被移動(dòng)狀態(tài)，提示其將家用機(jī)器人移回注冊(cè)地址或者重新注冊(cè)。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種家用機(jī)器人的位置管控裝置，該裝置應(yīng)用于該家用機(jī)器人的后臺(tái)服務(wù)器，具體為獲取用戶預(yù)先為家用機(jī)器人所注冊(cè)的注冊(cè)地址；獲取家用機(jī)器人的實(shí)時(shí)地址；將實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址相比較，判斷兩者是否匹配；如果實(shí)時(shí)地址與注冊(cè)地址不匹配，則向家用機(jī)器人的出租人發(fā)出警示信息，警示信息包括所述實(shí)時(shí)地址。出租人得到上述警示信息后可以及時(shí)采取相應(yīng)的措施，并通過(guò)該實(shí)時(shí)地址實(shí)時(shí)掌握該家用機(jī)器人的實(shí)際去向和位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)該免費(fèi)領(lǐng)取的家用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)有效的位置管控，從而保證了出租人的財(cái)產(chǎn)安全。并且，通過(guò)對(duì)家用機(jī)器人的功能限制和向用戶發(fā)出提示信息，迫使用戶將家用機(jī)器人回復(fù)到出租人能夠掌控的位置，進(jìn)一步保證了出租人的財(cái)產(chǎn)安全。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。