本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種托輥?zhàn)トC(jī)械手。

背景技術(shù)：

托輥是帶式輸送機(jī)的重要部件，種類多，數(shù)量大，托輥生產(chǎn)過(guò)程中由于數(shù)量多，使得托輥的移動(dòng)擺放成為重要的問(wèn)題，根據(jù)現(xiàn)有的情況設(shè)計(jì)了一種根據(jù)托輥形狀抓取，并可以全方位轉(zhuǎn)動(dòng)的抓取機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種托輥?zhàn)トC(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種托輥?zhàn)トC(jī)械手，包括承重底座、傳動(dòng)連接桿，所述承重底座的上方安裝有第一電動(dòng)液壓泵和第二電動(dòng)液壓泵，所述第一電動(dòng)液壓泵的一側(cè)安裝有u型固定座，所述u型固定座的兩端內(nèi)側(cè)面均開(kāi)設(shè)有第一滑動(dòng)槽，所述第一滑動(dòng)槽通過(guò)第一滑塊滑動(dòng)連接有豎向連接桿，所述豎向連接桿之間固定連接有第一橫向連接桿，所述豎向連接桿的上端外側(cè)面固定連接有第二橫向連接桿，所述豎向連接桿的上端內(nèi)側(cè)面通過(guò)第二滑塊滑動(dòng)連接有第二滑動(dòng)槽，所述第二滑動(dòng)槽設(shè)置在傳動(dòng)連接桿的兩側(cè)面，所述傳動(dòng)連接桿的一端固定連接在第二電動(dòng)液壓泵的一側(cè)，所述傳動(dòng)連接桿的另一端固定連接有中心旋轉(zhuǎn)裝置，所述中心旋轉(zhuǎn)裝置包括下固定板、上固定板和中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端內(nèi)側(cè)面固定連接有第三滑塊，所述第二橫向連接桿的一端固定連接有l(wèi)型板，所述l型板的外側(cè)面開(kāi)設(shè)有第三滑動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)第三滑塊滑動(dòng)連接在第三凹槽的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外側(cè)面固定連接有夾手，所述夾手的內(nèi)表面固定安裝有橡膠層。

優(yōu)選的，所述第一電動(dòng)液壓泵安裝在第二電動(dòng)液壓泵的上方一側(cè)。

優(yōu)選的，所述u型固定座固定安裝在承重底座的上方。

優(yōu)選的，所述豎向連接桿的個(gè)數(shù)設(shè)置有兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述第一橫向連接桿的一端固定連接在第一電動(dòng)液壓泵的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述第二滑塊固定連接在豎向連接桿的上端內(nèi)側(cè)面。

優(yōu)選的，所述中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上固定板和下固定板之間。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的個(gè)數(shù)設(shè)置有兩個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該托輥?zhàn)トC(jī)械手通過(guò)電動(dòng)液壓泵推動(dòng)連接裝置使得抓手前后移動(dòng)進(jìn)行抓取，使得對(duì)于托輥的抓取更加方便，更加自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明豎向連接桿和u型固定座滑動(dòng)連接剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明豎向連接桿和傳動(dòng)連接桿滑動(dòng)連接剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第二滑動(dòng)槽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明l型板、中心旋轉(zhuǎn)裝置和第三滑動(dòng)槽連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中心旋轉(zhuǎn)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明l型板和轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明夾手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1承重底座、2第一電動(dòng)液壓泵、3第二電動(dòng)液壓泵、4u型固定座、5第一橫向連接桿、6豎向連接桿、7傳動(dòng)連接桿、8第二橫向連接桿、9l型板、10中心旋轉(zhuǎn)裝置、101下固定板、102中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸、103上固定板、11轉(zhuǎn)動(dòng)桿、12夾手、13第一滑動(dòng)槽、14第一滑塊、15第二滑動(dòng)槽、16第二滑塊、17第三滑動(dòng)槽、18第三滑塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“豎直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或者位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或者暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或者暗示相對(duì)重要性。

本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限制，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，可以是機(jī)械連接，也可以是電連接，可以是直接連接，也可以是通過(guò)中間媒介相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

請(qǐng)參閱圖1-8，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種托輥?zhàn)トC(jī)械手，包括承重底座1、傳動(dòng)連接桿7，所述承重底座1的上方安裝有第一電動(dòng)液壓泵2和第二電動(dòng)液壓泵3，所述第一電動(dòng)液壓泵2安裝在第二電動(dòng)液壓泵3的上方一側(cè)，所述第一電動(dòng)液壓泵2的一側(cè)安裝有u型固定座4，所述u型固定座4固定安裝在承重底座1的上方，所述u型固定座4的兩端內(nèi)側(cè)面均開(kāi)設(shè)有第一滑動(dòng)槽13，所述第一滑動(dòng)槽13通過(guò)第一滑塊14滑動(dòng)連接有豎向連接桿6，所述豎向連接桿6的個(gè)數(shù)設(shè)置有兩個(gè)，所述豎向連接桿6之間固定連接有第一橫向連接桿5，所述第一橫向連接桿5的一端固定連接在第一電動(dòng)液壓泵2的一側(cè)，所述豎向連接桿6的上端外側(cè)面固定連接有第二橫向連接桿8，所述豎向連接桿6的上端內(nèi)側(cè)面通過(guò)第二滑塊16滑動(dòng)連接有第二滑動(dòng)槽15，所述第二滑塊16固定連接在豎向連接桿6的上端內(nèi)側(cè)面，所述第二滑動(dòng)槽15設(shè)置在傳動(dòng)連接桿7的兩側(cè)面，所述傳動(dòng)連接桿7的一端固定連接在第二電動(dòng)液壓泵3的一側(cè)，所述傳動(dòng)連接桿7的另一端固定連接有中心旋轉(zhuǎn)裝置10，所述中心旋轉(zhuǎn)裝置10包括下固定板101、上固定板103和中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸102，所述中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸102轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上固定板103和下固定板101之間，所述中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸102轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿11，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿11的個(gè)數(shù)設(shè)置有兩個(gè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿11的一端內(nèi)側(cè)面固定連接有第三滑塊18，所述第二橫向連接桿8的一端固定連接有l(wèi)型板9，所述l型板9的外側(cè)面開(kāi)設(shè)有第三滑動(dòng)槽17，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿11通過(guò)第三滑塊18滑動(dòng)連接在第三凹槽17的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿11的外側(cè)面固定連接有夾手12，所述夾手12的內(nèi)表面固定安裝有橡膠層20，使得托輥夾取的更加牢固。

工作原理：電動(dòng)液壓泵3上下帶動(dòng)傳動(dòng)連接桿7，傳動(dòng)連接桿7通過(guò)帶動(dòng)中心旋轉(zhuǎn)裝置10上下移動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿11通過(guò)第三滑塊18在第三凹槽17左右滑動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿11左右滑動(dòng)從而使得夾手12可以開(kāi)合進(jìn)行夾取托輥。

電動(dòng)液壓泵2前后推動(dòng)第一橫向連接桿5，第一橫向連接桿5推動(dòng)豎向連接桿6，使得豎向連接桿6的底部在u型固定座4內(nèi)側(cè)面的第一滑動(dòng)槽13內(nèi)部上下滑動(dòng)，從而使得豎向連接桿6上端可以在傳動(dòng)連接桿7兩側(cè)面的第二滑動(dòng)槽15內(nèi)部前后滑動(dòng)，并帶動(dòng)第二橫向連接桿8推動(dòng)l型板9，l型板9推動(dòng)夾手12前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾手的前后移動(dòng)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種托輥?zhàn)トC(jī)械手，包括承重底座、傳動(dòng)連接桿，所述承重底座的上方安裝有第一電動(dòng)液壓泵和第二電動(dòng)液壓泵，所述第一滑動(dòng)槽通過(guò)第一滑塊滑動(dòng)連接有豎向連接桿，所述豎向連接桿的上端外側(cè)面固定連接有第二橫向連接桿，所述豎向連接桿的上端內(nèi)側(cè)面通過(guò)第二滑塊滑動(dòng)連接有第二滑動(dòng)槽，所述傳動(dòng)連接桿的另一端固定連接有中心旋轉(zhuǎn)裝置，所述中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第二橫向連接桿的一端固定連接有L型板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)第三滑塊滑動(dòng)連接在第三凹槽的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外側(cè)面固定連接有夾手。該托輥?zhàn)トC(jī)械手通過(guò)電動(dòng)液壓泵推動(dòng)連接裝置使得抓手前后移動(dòng)進(jìn)行抓取，使得對(duì)于托輥的抓取更加方便，更加自動(dòng)化。

技術(shù)研發(fā)人員：楊旭登
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫集安自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.18
技術(shù)公布日：2017.07.18