本發(fā)明涉及的是智能制造生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種智能取工具的機(jī)器人裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，生產(chǎn)技術(shù)的不斷研發(fā)，越來越多的工廠相繼的產(chǎn)生，為人們提供了大量的就業(yè)機(jī)會，共同創(chuàng)造財富。

目前，許多工廠在工人需要生產(chǎn)物料或者一個裝卸工具時，通常都是通過備料員到倉庫領(lǐng)取，由于生產(chǎn)的需要，備料員整天都是在車間、倉庫之間不停的跑來跑去，消耗大量的體力，增加工作強(qiáng)度，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理、使用方便的智能取工具的機(jī)器人裝置，可以根據(jù)工作人員的要求，自動尋跡到倉庫選取所需的工具，并放到指定位置，運(yùn)送至工作人員處，有效減輕工作人員的勞動強(qiáng)度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種智能取工具的機(jī)器人裝置，包含裝置本體、手腕、手腕連桿、小臂、三角連桿、大臂、小臂連桿、弧形連桿、步進(jìn)電機(jī)、底座、履帶、避障傳感器、尋跡傳感器和車輪，所述裝置本體的上表面一端設(shè)置有底座，所述底座的中間活動設(shè)置有大臂，所述大臂的一端設(shè)置有小臂和三角連桿，且大臂的一端與小臂的上端以及三角連桿的頂端活動連接，所述小臂的中間設(shè)置有手腕連桿，且小臂的中間與三角連桿的一端以及手腕連桿的一端活動連接，所述小臂的底端與手腕的一端活動連接，所述手腕連桿的另一端與手腕的上端活動連接，所述小臂的上端與小臂連桿的一端活動連接，所述小臂連桿的另一端與底座的一端固定連接，所述三角連桿的另一端與弧形連桿的一端活動連接，所述弧形連桿的另一端與底座連接，所述底座的兩側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述裝置本體的底部兩側(cè)設(shè)置有履帶，所述履帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有車輪，所述車輪與履帶的內(nèi)側(cè)嚙合連接，所述裝置本體的底部一端設(shè)置有尋跡傳感器，所述尋跡傳感器的上端設(shè)置有避障傳感器。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述裝置本體的上表面另一端設(shè)置有工具盒。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述裝置本體的底部設(shè)置有直流電機(jī)，所述直流電機(jī)與履帶連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的有益效果為：結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，可以根據(jù)工作人員的要求，自動尋跡到倉庫選取所需的工具，并放到指定位置，運(yùn)送至工作人員處，有效減輕工作人員的勞動強(qiáng)度，提高工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1.手腕、2.手腕連桿、3.小臂、4.三角連桿、5.大臂、6.小臂連桿、7.弧形連桿、8.步進(jìn)電機(jī)、9.底座、10.工具盒、11.履帶、12.避障傳感器、13.尋跡傳感器、14.車輪、15.裝置本體、16.直流電機(jī)。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實施方式，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參看圖1至圖2所示，本具體實施方式采用以下技術(shù)方案：一種智能取工具的機(jī)器人裝置，包含裝置本體15、手腕1、手腕連桿2、小臂3、三角連桿4、大臂5、小臂連桿6、弧形連桿7、步進(jìn)電機(jī)8、底座9、履帶11、避障傳感器12、尋跡傳感器13和車輪14；

所述裝置本體15的上表面左端設(shè)置有底座9，所述底座9的中間活動設(shè)置有大臂5，所述大臂5的上端設(shè)置有小臂3和三角連桿4，且大臂5的上端與小臂3的上端以及三角連桿4的頂端活動連接，所述小臂3的中間設(shè)置有手腕連桿2，且小臂3的中間與三角連桿4的一端以及手腕連桿2的左端活動連接，所述小臂3的底端與手腕1的左端活動連接，所述手腕連桿2的右端與手腕1的上端活動連接，所述小臂3的上端與小臂連桿6的上端活動連接，所述小臂連桿6的下端與底座9的左端固定連接，所述三角連桿4的另一端與弧形連桿7的一端活動連接，所述弧形連桿7的另一端與底座9連接，所述底座9的兩側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)8，所述裝置本體15的底部兩側(cè)設(shè)置有履帶11，所述履帶11的內(nèi)側(cè)設(shè)置有車輪14，所述車輪14與履帶11的內(nèi)側(cè)嚙合連接，所述裝置本體15的底部一端設(shè)置有尋跡傳感器13，所述尋跡傳感器13的上端設(shè)置有避障傳感器12。

所述裝置本體15的上表面右端設(shè)置有工具盒10，這樣設(shè)置，便于放置機(jī)器人抓取的工具。

所述裝置本體15的底部設(shè)置有直流電機(jī)16，所述直流電機(jī)16與履帶11連接，這樣設(shè)置，直流電機(jī)16帶動履帶11的傳動，從而帶動履帶11內(nèi)側(cè)車輪14的轉(zhuǎn)動。

本具體實施方式的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，可以根據(jù)工作人員的要求，自動尋跡到倉庫選取所需的工具，并放到指定位置，運(yùn)送至工作人員處，有效減輕工作人員的勞動強(qiáng)度，提高工作效率。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能取工具的機(jī)器人裝置，所述裝置本體的上表面一端設(shè)置有底座，所述底座的中間活動設(shè)置有大臂，所述大臂的一端設(shè)置有小臂和三角連桿，且大臂的一端與小臂的上端以及三角連桿的頂端活動連接，所述小臂的中間設(shè)置有手腕連桿，且小臂的中間與三角連桿的一端以及手腕連桿的一端活動連接，所述小臂的底端與手腕的一端活動連接，所述手腕連桿的另一端與手腕的上端活動連接，所述小臂的上端與小臂連桿的一端活動連接；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，可以根據(jù)工作人員的要求，自動尋跡到倉庫選取所需的工具，并放到指定位置，運(yùn)送至工作人員處，有效減輕工作人員的勞動強(qiáng)度，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：程麒文;王寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.18
技術(shù)公布日：2017.09.05