本發(fā)明涉及釣魚用品技術領域，更具體地，涉及一種智能捕魚機器人及其捕魚方法。

背景技術：

如今我國國情衛(wèi)生安全，食品安全，環(huán)境安全都是另國人頭痛的事情，所以很多人都選擇吃野生魚，因為有養(yǎng)魚池里放催生激素，豬肉放瘦肉精，飯店里放地溝油等等的存在，導致國人更加喜歡自己烹飪野生魚，但是釣不到大魚也是釣友們特別苦惱的問題。現(xiàn)中國大約有9千萬之多的釣魚愛好者都是喜歡這一項放松方式，既能得到一份原汁原味的野生美餐又能得到身心放松。但由于傳統(tǒng)釣法釣大魚幾率太小的缺陷，從而不能滿足人們的生活所需，傳統(tǒng)釣魚沒有一定的技術和好的工具很難得到收獲。

傳統(tǒng)的釣魚都是采用釣魚竿，釣魚者拿著釣魚竿釣魚，人在釣魚時得全神貫注地看著水里的浮子，時間長了容易產(chǎn)生疲勞，釣魚本來就是一項放松的事情，當釣魚者產(chǎn)生疲勞時，真是適得其反，而且每次釣魚時，需要人工判斷當前上鉤魚的大小，在釣魚過程中，經(jīng)常將幼魚或者其它稀有魚類釣上，影響釣魚的速度和質(zhì)量，這就導致釣上目標大小和種類魚類越來越困難。

且隨著工業(yè)發(fā)展，在垂釣過程中，難以確保該野生魚池內(nèi)的水符合養(yǎng)殖標準，而傳統(tǒng)釣魚竿不能識別當前魚池水質(zhì)質(zhì)量，致使釣上魚的衛(wèi)生質(zhì)量難以保證。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、可自動識別上鉤魚種類和大小的智能捕魚機器人及其捕魚方法，以解決上現(xiàn)有釣魚竿功能單一、難以滿足實際需要的技術問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種智能捕魚機器人，包括控制器、捕魚器和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置受控于所述控制器，且所述驅(qū)動裝置驅(qū)使所述捕魚器拋鉤和提竿，所述捕魚器包括魚竿、魚鉤和升降裝置，所述魚鉤裝設在所述魚竿上，且所述魚竿通過該升降裝置以固定，所述驅(qū)動裝置與所述升降裝置驅(qū)動相連，所述魚鉤上設有位置傳感器和壓力傳感器；所述控制器包括微處理器、存儲器和智能分析模塊，所述位置傳感器和壓力傳感器分別與所述微處理器電性相連，所述存儲器與所述微處理器電性相連，所述智能分析模塊與所述微處理器電性相連。

在上述方案基礎上優(yōu)選，所述位置傳感器用于獲取魚鉤被咬鉤后的位移信息，且其包括x方向傳感器、y方向傳感器和z方向傳感器。

在上述方案基礎上優(yōu)選，所述智能分析模塊包括用于執(zhí)行規(guī)則的推理機、專家數(shù)據(jù)庫和用于解釋如何得出結(jié)論的解釋器，所述專家數(shù)據(jù)庫、解釋器分別與所述推理機雙向通信相連。

在上述方案基礎上優(yōu)選，所述專家數(shù)據(jù)庫包括用于存儲預定義不同種類魚的移動軌跡的軌跡存儲模塊、用于存儲預定義不同種類魚的咬鉤力度的咬合力存儲模塊和用于存儲預定義不同重量的不同類型魚的魚種存儲模塊。

在上述方案基礎上優(yōu)選，還包括用于獲取水體質(zhì)量的水質(zhì)傳感器和用于獲取當前位置的gprs定位器，所述水質(zhì)傳感器和gprs定位器分別與所述微處理器電性連接。

在上述方案基礎上優(yōu)選，所述控制器還包括與所述微處理器電性連接的無線收發(fā)器。

本發(fā)明還提供了一種智能捕魚機器人的垂釣方法，包括以下步驟：

s1.位移傳感器獲取上鉤魚的運動軌跡，壓力傳感器獲取上鉤魚的咬合力大??；

s2.基于智能分析模塊，根據(jù)獲取到的所述上鉤魚的運動軌跡和咬合力大小，以確定驅(qū)動裝置的響應時間和驅(qū)動力度的大小。

在上述方案基礎上優(yōu)選，所述s2具體包括以下步驟：

s21.微處理器根據(jù)獲取到的上鉤魚的運動軌跡，查詢軌跡存儲模塊，通過推理機以確定上鉤魚的類型；

s22.微處理器根據(jù)獲取到的上鉤魚的咬合力大小，以確定當前上鉤魚的重量，并通過所述解釋器予以解釋獲取該重量級類型魚的響應時間和驅(qū)動力度的大小，并發(fā)送至微處理器；

s23.所述微處理器根據(jù)所獲取的響應時間和驅(qū)動力度，以控制所述驅(qū)動裝置響應和驅(qū)動。

本發(fā)明的一種智能捕魚機器人，利用位置傳感器和壓力傳感器分別獲取上鉤魚游動軌跡和咬合力大小，然后通過智能分析模塊以獲取當前上鉤魚的種類和重量，確定不同重量和種類的魚的起鉤時間和力度，并將其發(fā)送至微處理器，通過微處理器控制驅(qū)動裝置相應，從而以實現(xiàn)魚竿的自動化起鉤，實現(xiàn)自動化垂釣的目的。

使用過程中，用戶可根據(jù)實際需要設定捕魚種類和重量大小，并根據(jù)智能分析模塊分析結(jié)果，以決定是否起鉤，從而達到自動化篩選垂釣魚的種類和重量選擇，避免稀有魚類或幼魚捕撈，使用更加方便、人性化。

進一步的，本發(fā)明的一種智能捕魚機器人，通過在魚鉤上設置水質(zhì)傳感器和gprs定位器，利用gprs定位器可實現(xiàn)垂釣魚鉤位置的自動定位，并配合水質(zhì)傳感器以獲取當前垂釣池塘中水質(zhì)的質(zhì)量數(shù)據(jù)，通過無線收發(fā)器以上傳，從而不僅可實現(xiàn)垂釣池塘水質(zhì)自動勘探，而且還可根據(jù)水質(zhì)傳感器檢測的數(shù)據(jù)，以確定當前垂釣池塘中的水質(zhì)是否符合需要，來決定該魚池內(nèi)魚是否滿足食用要求，從而進一步確保垂釣魚類的食用安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種智能捕魚機器人的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明的一種智能捕魚機器人的捕魚方法流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

請參閱圖1所示，本發(fā)明提供了一種智能捕魚機器人，包括控制器、捕魚器和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置受控于控制器，且驅(qū)動裝置驅(qū)使捕魚器拋鉤和提竿，其中，捕魚器包括魚竿、魚鉤和升降裝置，魚鉤通過魚線裝設在魚竿上，而魚竿通過該升降裝置以固定在底面上，驅(qū)動裝置與升降裝置驅(qū)動相連，控制器通過驅(qū)動裝置運動以使得升降裝置上下移動，從而實現(xiàn)魚鉤的自動化提起和拋鉤。

而魚鉤上設有位置傳感器和壓力傳感器，當魚上鉤時，位置傳感器可獲取魚游動的位移以得到魚上鉤后移動軌跡，而壓力傳感器可獲取魚咬合魚鉤的作用力大小，并將上述兩個數(shù)據(jù)分別傳遞至控制器。

其中，控制器包括微處理器、存儲器和智能分析模塊，位置傳感器和壓力傳感器分別與微處理器電性相連，存儲器與微處理器電性相連，智能分析模塊與微處理器電性相連，即微處理器獲取位置傳感器和壓力傳感器的數(shù)據(jù)后，控制智能分析模塊以獲取當前咬鉤魚的種類和魚的重量大小，然后根據(jù)咬鉤魚的種類和魚的重量大小，微處理器以決定起鉤時間和起鉤力度，從而控制驅(qū)動裝置的響應時間和響應速度，以實現(xiàn)驅(qū)動裝置的自動化拋鉤和提竿的目的。

使用時，用戶可根據(jù)智能分析模塊分析出的上鉤魚的種類和重量，干涉微處理器以決定是否提竿，從而避免稀有魚類或幼魚被誤釣，影響釣中的幾率。

進一步的，本發(fā)明的位置傳感器用于獲取魚鉤被咬鉤后的位移信息，且其包括x方向傳感器、y方向傳感器和z方向傳感器，以分別獲取魚鉤被魚咬合后移動的位移，獲取上鉤魚的移動軌跡。

進一步的，本發(fā)明的智能分析模塊包括用于執(zhí)行規(guī)則的推理機、專家數(shù)據(jù)庫和用于解釋如何得出結(jié)論的解釋器，專家數(shù)據(jù)庫、解釋器分別與推理機雙向通信相連，其中，專家數(shù)據(jù)庫包括軌跡存儲模塊、咬合力存儲模塊和魚種存儲模塊。軌跡存儲模塊內(nèi)存儲了不同種類魚在上鉤后的移動軌跡數(shù)據(jù)，咬合力存儲模塊內(nèi)存儲了不同種類魚在不同重量級下上鉤后對魚鉤的咬合作用力的大小，而于魚種存儲模塊內(nèi)存儲的了不同重量級的不同類型魚的定義。使用時，在壓力傳感器和位移傳感器分別獲取咬合力大小和魚移動軌跡后，微處理器通過查詢智能分析模塊中的專家數(shù)據(jù)庫，通過專家數(shù)據(jù)庫以獲取當前上鉤魚的種類和重量，然后經(jīng)推理機分析以得到當前上鉤魚的起桿時間和起桿力度，并將其通過解釋器予以解釋形成報告發(fā)送至微處理器，微處理器一方面將其通過無線收發(fā)器上傳至遠程控制臺，另一方面還可以通過控制器的存儲器予以存儲，以記錄不同魚類覓食習慣和力度，以更新專家數(shù)據(jù)庫，釣魚者給予提升個人釣魚能力的相關參考意見。

在本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方案中，本發(fā)明還包括用于獲取水體質(zhì)量的水質(zhì)傳感器和用于獲取當前位置的gprs定位器，水質(zhì)傳感器和gprs定位器分別與微處理器電性連接，優(yōu)選的，該控制器還包括與微處理器電性連接的無線收發(fā)器。

本發(fā)明的水質(zhì)傳感器獲取當前垂釣區(qū)域內(nèi)水質(zhì)參數(shù)，并通過gprs定位器獲取當前位置信息，通過無線收發(fā)器發(fā)送至本地或遠程控制平臺，不僅可以實現(xiàn)對當前垂釣區(qū)域內(nèi)水質(zhì)的監(jiān)控，而且還可以準確判斷從該區(qū)域內(nèi)垂釣上來的魚是否滿足食用衛(wèi)生要求，提高食用安全性。

請繼續(xù)參閱圖2所示，本發(fā)明還提供了一種智能捕魚機器人的垂釣方法，包括以下步驟：

s1.位移傳感器獲取上鉤魚的運動軌跡，壓力傳感器獲取上鉤魚的咬合力大??；

s2.基于智能分析模塊，根據(jù)獲取到的所述上鉤魚的運動軌跡和咬合力大小，以確定驅(qū)動裝置的響應時間和驅(qū)動力度的大小。

其中，s2具體包括以下步驟：

s21.微處理器根據(jù)獲取到的上鉤魚的運動軌跡，查詢軌跡存儲模塊，通過推理機以確定上鉤魚的類型；

s22.微處理器根據(jù)獲取到的上鉤魚的咬合力大小，以確定當前上鉤魚的重量，并通過解釋器予以解釋獲取該重量級類型魚的響應時間和驅(qū)動力度的大小，并發(fā)送至微處理器；

s23.所述微處理器根據(jù)所獲取的響應時間和驅(qū)動力度，以控制驅(qū)動裝置響應和驅(qū)動。

本發(fā)明的一種智能捕魚機器人，利用位置傳感器和壓力傳感器分別獲取上鉤魚游動軌跡和咬合力大小，然后通過智能分析模塊以獲取當前上鉤魚的種類和重量，確定不同重量和種類的魚的起鉤時間和力度，并將其發(fā)送至微處理器，通過微處理器控制驅(qū)動裝置相應，從而以實現(xiàn)魚竿的自動化起鉤，實現(xiàn)自動化垂釣的目的。

使用過程中，用戶可根據(jù)實際需要設定捕魚種類和重量大小，并根據(jù)智能分析模塊分析結(jié)果，以決定是否起鉤，從而達到自動化篩選垂釣魚的種類和重量選擇，避免稀有魚類或幼魚捕撈，使用更加方便、人性化。

進一步的，本發(fā)明的一種智能捕魚機器人，通過在魚鉤上設置水質(zhì)傳感器和gprs定位器，利用gprs定位器可實現(xiàn)垂釣魚鉤位置的自動定位，并配合水質(zhì)傳感器以獲取當前垂釣池塘中水質(zhì)的質(zhì)量數(shù)據(jù)，通過無線收發(fā)器以上傳，從而不僅可實現(xiàn)垂釣池塘水質(zhì)自動勘探，而且還可根據(jù)水質(zhì)傳感器檢測的數(shù)據(jù)，以確定當前垂釣池塘中的水質(zhì)是否符合需要，來決定該魚池內(nèi)魚是否滿足食用要求，從而進一步確保垂釣魚類的食用安全性。

最后，本申請的方法僅為較佳的實施方案，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。