本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種座墊蒙布打釘機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的座墊蒙布打釘方法為：將裸墊(由木板和固定于木板上的塊狀軟質(zhì)材料組成)放置于一塊裁好尺寸的布的中心位置(木板朝上，塊狀軟質(zhì)材料朝下)，然后用一只手將布的邊緣向木板的中心位置拉緊，同時(shí)用另一只手握住手動(dòng)打釘槍進(jìn)行打釘操作，從而將拉緊后的布釘在木板上，實(shí)現(xiàn)利用布包裹裸墊的目的；其中，木板的邊緣均需要打上合理數(shù)量且均勻分布的釘。這種座墊蒙布打釘方法勞動(dòng)量大，效率低下，生產(chǎn)山來(lái)的產(chǎn)品差異化大，產(chǎn)品合格率偏低，工人容易被打釘機(jī)誤傷，安全性差，存在改進(jìn)的必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的日的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種座墊蒙布打釘機(jī)，該座墊蒙布打釘機(jī)能夠通過(guò)吸力拉緊布的邊緣，然后壓緊布的邊緣后自動(dòng)打釘，勞動(dòng)量小，效率高，生產(chǎn)山來(lái)的產(chǎn)品品質(zhì)一致，產(chǎn)品合格率高，工人不會(huì)被打釘機(jī)誤傷，安全性好，極大地降低了生產(chǎn)成本，經(jīng)濟(jì)效益高。

本發(fā)明的日的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

一種座墊蒙布打釘機(jī)，包括機(jī)架、座墊放置模具、模具驅(qū)動(dòng)裝置、壓緊抽氣罩體、罩體驅(qū)動(dòng)裝置、抽風(fēng)裝置、打釘槍、xz軸驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置，所述模具驅(qū)動(dòng)裝置、所述抽風(fēng)裝置、所述罩體驅(qū)動(dòng)裝置、所述xz軸驅(qū)動(dòng)裝置和所述控制裝置分別與所述機(jī)架固定連接，所述模具驅(qū)動(dòng)裝置、所述抽風(fēng)裝置、所述罩體驅(qū)動(dòng)裝置、所述打釘槍和所述xz軸驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述控制裝置電連接，所述模具驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述座墊放置模具，所述罩體驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述壓緊抽氣罩體，所述xz軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述打釘槍，所述模具驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述座墊放置模具下方，所述壓緊抽氣罩體設(shè)于所述座墊放置模具上方，所述罩體驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述壓緊抽氣罩體上方，所述抽風(fēng)裝置和所述xz軸驅(qū)動(dòng)裝置分別設(shè)于所述座墊放置模具的一側(cè)，當(dāng)所述壓緊抽氣罩體壓緊座墊的時(shí)候，所述抽風(fēng)裝置的進(jìn)氣口與壓緊抽氣罩體的內(nèi)部連通。

其中，所述座墊放置模具包括一體成型的底板和圍繞在底板外周緣的立邊。

其中，所述壓緊抽氣罩體包括內(nèi)罩、外罩和外罩驅(qū)動(dòng)裝置，所述內(nèi)罩設(shè)于所述外罩內(nèi)，所述罩體驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述內(nèi)罩、所述外罩和所述外罩驅(qū)動(dòng)裝置同步縱向運(yùn)動(dòng)，所述外罩與所述內(nèi)罩滑動(dòng)連接，所述外罩驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述外罩相對(duì)于所述內(nèi)罩獨(dú)立縱向運(yùn)動(dòng)。

其中，當(dāng)所述抽風(fēng)裝置抽風(fēng)的時(shí)候，所述內(nèi)罩的底面低于所述外罩的底面，所述外罩對(duì)應(yīng)所述抽風(fēng)裝置的側(cè)面上開(kāi)設(shè)有抽風(fēng)口，所述抽風(fēng)裝置的進(jìn)氣口與所述抽風(fēng)口連通。

其中，所述抽風(fēng)裝置包括滑座、滑座驅(qū)動(dòng)裝置和抽風(fēng)機(jī)，所述滑座驅(qū)動(dòng)裝置與所述機(jī)架固定連接，所述滑座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述滑座，所述抽風(fēng)機(jī)與所述滑座固定連接，所述抽風(fēng)機(jī)設(shè)有進(jìn)氣口和山氣口。

其中，所述xz軸驅(qū)動(dòng)裝置包括x軸向驅(qū)動(dòng)裝置和z軸向驅(qū)動(dòng)裝置，所述z軸向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述x軸向驅(qū)動(dòng)裝置，所述x軸向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述打釘槍，所述打釘槍的山釘口位于所述座墊放置模具邊緣的上方，所述打釘槍的上部設(shè)有用于檢測(cè)山釘口是否與工件接觸的檢測(cè)傳感器。

其中，所述座墊放置模具的外周緣的正上方設(shè)有吹風(fēng)環(huán)，所述吹風(fēng)環(huán)與所述機(jī)架固定連接，所述吹風(fēng)環(huán)的底部開(kāi)設(shè)有吹風(fēng)口。

其中，所述山釘口的橫截面呈方形，所述山釘口的每個(gè)外壁分別設(shè)有一個(gè)位置傳感器。

其中，所述機(jī)架包括固定連接的第一平臺(tái)和第二平臺(tái)，所述第一平臺(tái)與所述第二平臺(tái)互相平行，所述第二平臺(tái)設(shè)于所述第一平臺(tái)的上方，所述罩體驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二平臺(tái)固定連接，所述模具驅(qū)動(dòng)裝置和所述xz軸驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述第一平臺(tái)固定連接。

其中，所述模具驅(qū)動(dòng)裝置、所述x軸向驅(qū)動(dòng)裝置和所述z軸向驅(qū)動(dòng)裝置均為電機(jī)，所述罩體驅(qū)動(dòng)裝置、所述外罩驅(qū)動(dòng)裝置和所述滑座驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。

本發(fā)明的原理為：將裸墊放置于一塊裁好尺寸的布的中心位置，然后將布和裸墊一起放入座墊放置模具內(nèi)(木板朝上)，通過(guò)控制裝置開(kāi)啟該座墊蒙布打釘機(jī)，罩體驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)壓緊抽氣罩體下降，利用內(nèi)罩壓緊裸墊的木板的中心位置(內(nèi)罩不壓到布的邊緣)，內(nèi)罩的底面低于外罩的底面，則外罩的底面到木板之間具有進(jìn)風(fēng)縫隙，此時(shí)抽風(fēng)裝置的進(jìn)氣口與外罩的抽風(fēng)口連通，抽風(fēng)裝置啟動(dòng)將外罩內(nèi)的空氣抽走，使得布的邊緣向上拉緊，從而使得布與裸墊的表面貼緊，然后外罩驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)外罩獨(dú)立向下運(yùn)動(dòng)壓緊布的邊緣，隨后抽風(fēng)裝置停止；最后xz軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)打釘槍前后、上下移動(dòng)，模具驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)座墊放置模具旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而在木板的上表面的周緣打上釘了，將布固定于木板上，完成座墊蒙布打釘?shù)墓ば?；工序完成后，xz軸驅(qū)動(dòng)裝置和模具驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)動(dòng)，罩體驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)位，工人將成品從座墊放置模具內(nèi)取山即可。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種座墊蒙布打釘機(jī)，該座墊蒙布打釘機(jī)能夠通過(guò)吸力拉緊布的邊緣，然后壓緊布的邊緣后自動(dòng)打釘，勞動(dòng)量小，效率高，生產(chǎn)山來(lái)的產(chǎn)品品質(zhì)一致，產(chǎn)品合格率高，工人不會(huì)被打釘機(jī)誤傷，安全性好，極大地降低了生產(chǎn)成本，經(jīng)濟(jì)效益高。

附圖說(shuō)明

利用附圖對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付山創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是壓緊抽氣罩體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是抽風(fēng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1——機(jī)架2——座墊放置模具

3——壓緊抽氣罩體4——罩體驅(qū)動(dòng)裝置

5——抽風(fēng)裝置6——xz軸驅(qū)動(dòng)裝置

7——打釘槍8——第一平臺(tái)

9——第二平臺(tái)10——外罩驅(qū)動(dòng)裝置

11——模具驅(qū)動(dòng)裝置12——滑座驅(qū)動(dòng)裝置

13——滑座14——抽風(fēng)機(jī)

15——內(nèi)罩16——外罩

17——進(jìn)氣口。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例1

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的一種座墊蒙布打釘機(jī)，包括機(jī)架1、座墊放置模具2、模具驅(qū)動(dòng)裝置11、壓緊抽氣罩體3、罩體驅(qū)動(dòng)裝置4、抽風(fēng)裝置5、打釘槍7、xz軸驅(qū)動(dòng)裝置6和控制裝置，所述模具驅(qū)動(dòng)裝置11、所述抽風(fēng)裝置5、所述罩體驅(qū)動(dòng)裝置4、所述xz軸驅(qū)動(dòng)裝置6和所述控制裝置分別與所述機(jī)架1固定連接，所述模具驅(qū)動(dòng)裝置11、所述抽風(fēng)裝置5、所述罩體驅(qū)動(dòng)裝置4、所述打釘槍7和所述xz軸驅(qū)動(dòng)裝置6分別與所述控制裝置電連接，所述模具驅(qū)動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)連接所述座墊放置模具2，所述罩體驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)連接所述壓緊抽氣罩體3，所述xz軸驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)連接所述打釘槍7，所述模具驅(qū)動(dòng)裝置11設(shè)于所述座墊放置模具2下方，所述壓緊抽氣罩體3設(shè)于所述座墊放置模具2上方，所述罩體驅(qū)動(dòng)裝置4設(shè)于所述壓緊抽氣罩體3上方，所述抽風(fēng)裝置5和所述xz軸驅(qū)動(dòng)裝置6分別設(shè)于所述座墊放置模具2的一側(cè)，當(dāng)所述壓緊抽氣罩體3壓緊座墊的時(shí)候，所述抽風(fēng)裝置5的進(jìn)氣口17與壓緊抽氣罩體3的內(nèi)部連通。

本實(shí)施例的座墊放置模具2包括一體成型的底板和圍繞在底板外周緣的立邊。該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于成型，能夠與裸墊的形狀相匹配，對(duì)裸墊的固定效果好。

優(yōu)選地，本實(shí)施例的罩體驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)連接一圓桿縱向運(yùn)動(dòng)，壓緊抽氣罩體3固定于該圓桿上(即壓緊抽氣罩體3會(huì)跟隨該圓桿同步縱向運(yùn)動(dòng))，壓緊抽氣罩體3還能夠相對(duì)于該圓桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例的壓緊抽氣罩體3包括內(nèi)罩15、外罩16和外罩驅(qū)動(dòng)裝置10，所述內(nèi)罩15設(shè)于所述外罩16內(nèi)，所述罩體驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)連接所述內(nèi)罩15、所述外罩16和所述外罩驅(qū)動(dòng)裝置10同步縱向運(yùn)動(dòng)，所述外罩16與所述內(nèi)罩15滑動(dòng)連接，所述外罩驅(qū)動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)連接所述外罩16相對(duì)于所述內(nèi)罩15獨(dú)立縱向運(yùn)動(dòng)。該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于成型，對(duì)布的拉緊效果好，能夠使得布與裸墊貼緊。

當(dāng)所述抽風(fēng)裝置5抽風(fēng)的時(shí)候，所述內(nèi)罩15的底面低于所述外罩16的底面，所述外罩16對(duì)應(yīng)所述抽風(fēng)裝置5的側(cè)面上開(kāi)設(shè)有抽風(fēng)口，所述抽風(fēng)裝置5的進(jìn)氣口17與所述抽風(fēng)口連通。該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于成型，便于利用內(nèi)罩15壓緊裸墊對(duì)壓緊抽氣罩體3進(jìn)行抽風(fēng)，從而利用負(fù)壓拉緊布，使得布與裸墊貼緊，再利用外罩16壓緊布的邊緣進(jìn)行打釘操作。

本實(shí)施例的抽風(fēng)裝置5包括滑座13、滑座驅(qū)動(dòng)裝置12和抽風(fēng)機(jī)14，所述滑座驅(qū)動(dòng)裝置12與所述機(jī)架1固定連接，所述滑座驅(qū)動(dòng)裝置12驅(qū)動(dòng)連接所述滑座13，所述抽風(fēng)機(jī)14與所述滑座13固定連接，所述抽風(fēng)機(jī)14設(shè)有進(jìn)氣口17和山氣口。該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于成型，使得抽風(fēng)機(jī)14能夠在控制裝置控制之下在水平方向上移動(dòng)；在需要抽風(fēng)的時(shí)候，抽風(fēng)機(jī)14向壓緊抽氣罩體3靠近并使得抽風(fēng)機(jī)14的進(jìn)氣口17與外罩16的抽風(fēng)口連通；在不需要抽風(fēng)的時(shí)候，抽風(fēng)機(jī)14遠(yuǎn)離壓緊抽氣罩體3。

本實(shí)施例的xz軸驅(qū)動(dòng)裝置6包括x軸向驅(qū)動(dòng)裝置和z軸向驅(qū)動(dòng)裝置，所述z軸向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述x軸向驅(qū)動(dòng)裝置，所述x軸向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述打釘槍7，所述打釘槍7的山釘口位于所述座墊放置模具2邊緣的上方。所述打釘槍的上部設(shè)有用于檢測(cè)山釘口是否與工件接觸的檢測(cè)傳感器，檢測(cè)傳感器能夠確保山釘口與工件接觸時(shí)，打釘槍才進(jìn)行打釘作業(yè)，避免空打或者打釘不到位的現(xiàn)象。該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于成型，能夠使得打釘槍7在xz軸方向上精確移動(dòng)。

本實(shí)施例的座墊放置模具2的外周緣的正上方設(shè)有吹風(fēng)環(huán)(圖中未繪)，所述吹風(fēng)環(huán)與所述機(jī)架1固定連接，所述吹風(fēng)環(huán)的底部開(kāi)設(shè)有吹風(fēng)口。該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于成型，在抽風(fēng)裝置5抽風(fēng)的時(shí)候，吹風(fēng)口對(duì)布的周緣吹風(fēng)，從而使得布與裸墊的貼合度更好，提高產(chǎn)品的品質(zhì)。

本實(shí)施例的山釘口的橫截面呈方形，所述山釘口的每個(gè)外壁分別設(shè)有一個(gè)位置傳感器。該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于成型，四個(gè)位置傳感器能夠感應(yīng)山釘口的角度開(kāi)反饋到控制裝置，控制裝置通過(guò)打釘槍角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(圖中未繪，該角度調(diào)整機(jī)構(gòu)可以為現(xiàn)有技術(shù)中任何實(shí)現(xiàn)角度偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu))自動(dòng)調(diào)節(jié)山釘口的角度，能夠使得山釘口始終垂直于打釘面，以適應(yīng)斜面角度不同的工件，從而提高打釘質(zhì)量；其中，z軸向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述x軸向驅(qū)動(dòng)裝置做縱向運(yùn)動(dòng)，所述x軸向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)做橫向運(yùn)動(dòng)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述打釘槍做角度偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例的機(jī)架1包括固定連接的第一平臺(tái)8和第二平臺(tái)9，所述第一平臺(tái)8與所述第二平臺(tái)9互相平行，所述第二平臺(tái)9設(shè)于所述第一平臺(tái)8的上方，所述罩體驅(qū)動(dòng)裝置4與所述第二平臺(tái)9固定連接，所述模具驅(qū)動(dòng)裝置11和所述xz軸驅(qū)動(dòng)裝置6分別與所述第一平臺(tái)8固定連接。

本實(shí)施例的模具驅(qū)動(dòng)裝置11、所述x軸向驅(qū)動(dòng)裝置和所述z軸向驅(qū)動(dòng)裝置均為電機(jī)，所述罩體驅(qū)動(dòng)裝置4、所述外罩驅(qū)動(dòng)裝置10和所述滑座驅(qū)動(dòng)裝置12均為氣缸。該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于成型，驅(qū)動(dòng)精度高，實(shí)用性好。

本發(fā)明的原理為：將裸墊放置于一塊裁好尺寸的布的中心位置，然后將布和裸墊一起放入座墊放置模具2內(nèi)(木板朝上)，通過(guò)控制裝置開(kāi)啟該座墊蒙布打釘機(jī)，罩體驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)壓緊抽氣罩體3下降，利用內(nèi)罩15壓緊裸墊的木板的中心位置(內(nèi)罩15不壓到布的邊緣)，內(nèi)罩15的底面低于外罩16的底面，則外罩16的底面到木板之間具有進(jìn)風(fēng)縫隙，此時(shí)抽風(fēng)裝置5的進(jìn)氣口17與外罩16的抽風(fēng)口連通，抽風(fēng)裝置5啟動(dòng)將外罩16內(nèi)的空氣抽走，使得布的邊緣向上拉緊，從而使得布與裸墊的表面貼緊，然后外罩驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)外罩獨(dú)立向下運(yùn)動(dòng)壓緊布的邊緣，隨后抽風(fēng)裝置停止；最后xz軸驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)打釘槍7前后、上下移動(dòng)，模具驅(qū)動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)座墊放置模具2旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而在木板的上表面的周緣打上釘子，將布固定于木板上，完成座墊蒙布打釘?shù)墓ば?；工序完成后，xz軸驅(qū)動(dòng)裝置6和模具驅(qū)動(dòng)裝置11停止運(yùn)動(dòng)，罩體驅(qū)動(dòng)裝置4復(fù)位，工人將成品從座墊放置模具2內(nèi)取山即可。

由此可見(jiàn)，該座墊蒙布打釘機(jī)能夠通過(guò)吸力拉緊布的邊緣，然后壓緊布的邊緣后自動(dòng)打釘，勞動(dòng)量小，效率高，生產(chǎn)山來(lái)的產(chǎn)品品質(zhì)一致，產(chǎn)品合格率高，工人不會(huì)被打釘機(jī)誤傷，安全性好，極大地降低了生產(chǎn)成本，經(jīng)濟(jì)效益高。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。