本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人為一個機(jī)械手設(shè)計，然后機(jī)械手圍繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，但是由于不是對稱設(shè)計，旋轉(zhuǎn)液壓缸由于受到一側(cè)的重力，這樣容易磨損液壓缸，造成液壓缸損壞，為此，本發(fā)明提出一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人，用來解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人，包括底座，所述底座的頂部安裝有第一伸縮液壓缸，所述第一伸縮液壓缸的頂部安裝有回轉(zhuǎn)液壓缸，所述回轉(zhuǎn)液壓缸的轉(zhuǎn)動端固定有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的上端焊接在支撐桿的底部中間，且支撐桿與轉(zhuǎn)動桿相互垂直，所述支撐桿的兩端通過螺栓固定有第二伸縮液壓缸，兩個所述第二伸縮液壓缸水平設(shè)置，且第二伸縮液壓缸的活塞桿朝外設(shè)置，所述第二伸縮液壓缸的活塞桿末端固定有液壓夾爪，所述液壓夾爪的兩個活動手指上均焊接有弧形夾板，且兩個弧形夾板的開口相對設(shè)置，所述弧形夾板的內(nèi)壁上固定有多個彈簧，所述彈簧的另一端固定有弧形抵壓板，所述支撐桿的頂部中間固定有支撐柱，所述支撐柱的頂部通過螺栓固定有電動滑臺，所述電動滑臺的滑動端安裝有滑動塊，所述滑動塊的頂部固定有調(diào)節(jié)桿。

優(yōu)選的，所述底座為圓形底板，所述圓形底板的頂部周向設(shè)有多個安裝孔。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)桿采用圓柱體結(jié)構(gòu)，且調(diào)節(jié)桿與電動滑臺相互平行。

優(yōu)選的，所述電動滑臺與支撐桿相互平行。

優(yōu)選的，所述電動滑臺連接有控制器，控制器內(nèi)設(shè)有型號為at89c51的單片機(jī)，且單片機(jī)分別與多個液壓泵連接，液壓泵分別與第一伸縮液壓缸、第二伸縮液壓缸和液壓夾爪連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過液壓夾爪的兩個活動手指上均焊接有弧形夾板，且兩個弧形夾板的開口相對設(shè)置，弧形夾板的內(nèi)壁上固定有多個彈簧，彈簧的另一端固定有弧形抵壓板，這樣夾持圓柱狀物體更加穩(wěn)定，通過對稱設(shè)有兩個第二伸縮液壓缸，這樣回轉(zhuǎn)液壓缸頂部受到的重力是平衡的，延長回轉(zhuǎn)液壓缸的使用壽命，并且兩個第二伸縮液壓缸的設(shè)計，可以有效提高工作效率，通過支撐柱的頂部通過螺栓固定有電動滑臺，電動滑臺的滑動端安裝有滑動塊，滑動塊的頂部固定有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿可以在電動滑臺上左右滑動，從而可以快速撥動物品，比如夾持物品后需要將物品放下來，有的物品很輕，可能卡在弧形抵壓板之間，此時用調(diào)節(jié)桿可以將物品推下來，提高工作效率，本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)合理，適合推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a部分的局部放大圖。

圖中：1底座、2第一伸縮液壓缸、3回轉(zhuǎn)液壓缸、4支撐桿、5第二伸縮液壓缸、6液壓夾爪、7活動手指、8弧形夾板、9支撐柱、10電動滑臺、11滑動塊、12調(diào)節(jié)桿、13弧形抵壓板、14彈簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-2，一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人，包括底座1，底座1的頂部安裝有第一伸縮液壓缸2，第一伸縮液壓缸2的頂部安裝有回轉(zhuǎn)液壓缸3，回轉(zhuǎn)液壓缸3的轉(zhuǎn)動端固定有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿的上端焊接在支撐桿4的底部中間，且支撐桿4與轉(zhuǎn)動桿相互垂直，支撐桿4的兩端通過螺栓固定有第二伸縮液壓缸5，兩個第二伸縮液壓缸5水平設(shè)置，且第二伸縮液壓缸5的活塞桿朝外設(shè)置，第二伸縮液壓缸5的活塞桿末端固定有液壓夾爪6，液壓夾爪6的兩個活動手指7上均焊接有弧形夾板8，且兩個弧形夾板8的開口相對設(shè)置，弧形夾板8的內(nèi)壁上固定有多個彈簧14，彈簧14的另一端固定有弧形抵壓板13，支撐桿4的頂部中間固定有支撐柱9，支撐柱9的頂部通過螺栓固定有電動滑臺10，電動滑臺10的滑動端安裝有滑動塊11，滑動塊11的頂部固定有調(diào)節(jié)桿12，通過液壓夾爪6的兩個活動手指7上均焊接有弧形夾板8，且兩個弧形夾板8的開口相對設(shè)置，弧形夾板8的內(nèi)壁上固定有多個彈簧14，彈簧14的另一端固定有弧形抵壓板13，這樣夾持圓柱狀物體更加穩(wěn)定，通過對稱設(shè)有兩個第二伸縮液壓缸5，這樣回轉(zhuǎn)液壓缸3頂部受到的重力是平衡的，延長回轉(zhuǎn)液壓缸3的使用壽命，并且兩個第二伸縮液壓缸5的設(shè)計，可以有效提高工作效率，通過支撐柱9的頂部通過螺栓固定有電動滑臺10，電動滑臺10的滑動端安裝有滑動塊11，滑動塊11的頂部固定有調(diào)節(jié)桿12，調(diào)節(jié)桿12可以在電動滑臺10上左右滑動，從而可以快速撥動物品，比如夾持物品后需要將物品放下來，有的物品很輕，可能卡在弧形抵壓板13之間，此時用調(diào)節(jié)桿12可以將物品推下來，提高工作效率，本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)合理，適合推廣。

本發(fā)明中，底座1為圓形底板，圓形底板的頂部周向設(shè)有多個安裝孔，調(diào)節(jié)桿12采用圓柱體結(jié)構(gòu)，且調(diào)節(jié)桿12與電動滑臺10相互平行，電動滑臺10與支撐桿4相互平行，電動滑臺10連接有控制器，控制器內(nèi)設(shè)有型號為at89c51的單片機(jī)，且單片機(jī)分別與多個液壓泵連接，液壓泵分別與第一伸縮液壓缸2、第二伸縮液壓缸5和液壓夾爪6連接。

本發(fā)明在使用時，通過液壓夾爪6的兩個活動手指7上均焊接有弧形夾板8，且兩個弧形夾板8的開口相對設(shè)置，弧形夾板8的內(nèi)壁上固定有多個彈簧14，彈簧14的另一端固定有弧形抵壓板13，這樣夾持圓柱狀物體更加穩(wěn)定，通過對稱設(shè)有兩個第二伸縮液壓缸5，這樣回轉(zhuǎn)液壓缸3頂部受到的重力是平衡的，延長回轉(zhuǎn)液壓缸3的使用壽命，并且兩個第二伸縮液壓缸5的設(shè)計，可以有效提高工作效率，通過支撐柱9的頂部通過螺栓固定有電動滑臺10，電動滑臺10的滑動端安裝有滑動塊11，滑動塊11的頂部固定有調(diào)節(jié)桿12，調(diào)節(jié)桿12可以在電動滑臺10上左右滑動，從而可以快速撥動物品，比如夾持物品后需要將物品放下來，有的物品很輕，可能卡在弧形抵壓板13之間，此時用調(diào)節(jié)桿12可以將物品推下來。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人，包括底座，所述底座的頂部安裝有第一伸縮液壓缸，所述第一伸縮液壓缸的頂部安裝有回轉(zhuǎn)液壓缸，所述回轉(zhuǎn)液壓缸的轉(zhuǎn)動端固定有轉(zhuǎn)動桿，所述第二伸縮液壓缸的活塞桿末端固定有液壓夾爪，所述液壓夾爪的兩個活動手指上均焊接有弧形夾板，且兩個弧形夾板的開口相對設(shè)置，所述弧形夾板的內(nèi)壁上固定有多個彈簧，所述彈簧的另一端固定有弧形抵壓板，所述支撐桿的頂部中間固定有支撐柱，所述支撐柱的頂部通過螺栓固定有電動滑臺，所述電動滑臺的滑動端安裝有滑動塊，所述滑動塊的頂部固定有調(diào)節(jié)桿。本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)合理，適合推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：耿朝宏;吳菊祥;徐盛;呂寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥特爾卡機(jī)器人科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.09
技術(shù)公布日：2017.07.28