本發(fā)明屬于裝配型架技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種萬(wàn)向式可調(diào)定位器。

背景技術(shù)：

目前飛機(jī)裝配時(shí)所使用型架，多采用固定型架，一個(gè)機(jī)型對(duì)應(yīng)一副型架，一種結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)一個(gè)定位器，當(dāng)飛機(jī)結(jié)構(gòu)發(fā)生小改動(dòng)時(shí)，原定位器也隨之作廢，必須重新設(shè)計(jì)，造成了大量資源的浪費(fèi)。為使一副型架能適應(yīng)多個(gè)變形機(jī)種，設(shè)計(jì)了可重構(gòu)柔性型架，其特點(diǎn)就在于定位器可調(diào)節(jié)，將原本只適用于單一機(jī)種的定位器，可同時(shí)適用其他機(jī)種。

例如：殲-8自從1964年開(kāi)始研制以來(lái)，已發(fā)展成一個(gè)不小的家族，其機(jī)型包括殲-8基本型，殲-8a，殲轟-8，殲-8b，殲-8b改，殲-8ⅱact，殲-8c，殲-8d，殲-8e等等，其結(jié)構(gòu)相似，零件有部分改動(dòng)，如果采用固定型架，那每個(gè)機(jī)種都需生產(chǎn)一種型架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)上述的問(wèn)題，提供了一種萬(wàn)向式可調(diào)定位器，可以進(jìn)行長(zhǎng)度和角度的調(diào)節(jié)，能夠有效的保證定位器精度的同時(shí)，便于拆裝和調(diào)試，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用范圍廣。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種萬(wàn)向式可調(diào)定位器，包括角度調(diào)節(jié)裝置、正反螺紋機(jī)構(gòu)、防轉(zhuǎn)裝置和防脫落裝置；所述正反螺紋機(jī)構(gòu)的一端與角度調(diào)節(jié)裝置相連接；所述正反螺紋機(jī)構(gòu)的另一端上設(shè)置有防轉(zhuǎn)裝置和防脫落裝置。

進(jìn)一步地，角度調(diào)節(jié)裝置包括定位銷鎖、鋼珠、定位基準(zhǔn)板、螺栓螺帽套件和第一螺帽，所述定位基準(zhǔn)板通過(guò)第一螺栓螺帽套件與正反螺紋機(jī)構(gòu)相連接；所述定位基準(zhǔn)板的中心設(shè)置有第一定位孔，所述鋼珠置于第一定位孔中，所述鋼珠與定位基準(zhǔn)板是線接觸；所述鋼珠的另一端與正反螺紋機(jī)構(gòu)線接觸；所述定位基準(zhǔn)板上通過(guò)第一螺帽連接有定位銷鎖。

進(jìn)一步地，正反螺紋機(jī)構(gòu)包括升降軸，所述升降軸一端的中心處設(shè)置有第二定位孔，所述鋼珠置于第二定位孔和第一定位孔中，所述定位基準(zhǔn)板通過(guò)第一螺栓螺帽套件與升降軸相連接；所述升降軸的另一端連接有中空的安裝基座，升降軸的端頭套設(shè)于安裝基座的中空的腔體內(nèi)；所述升降軸和安裝基座的連接處外側(cè)套設(shè)有第二螺帽、正反螺紋套和第三螺帽，第二螺帽和第三螺帽分別設(shè)置在正反螺紋套的兩端。

進(jìn)一步地，升降軸和安裝基座上均設(shè)置有螺紋，所述升降軸和安裝基座通過(guò)螺紋與正反螺紋套相連接；正反螺紋套上且與安裝基座和升降軸相連接處的螺紋分別為左旋螺紋和右旋螺紋，所述第二螺帽為左旋螺帽，設(shè)置于安裝基座上，所述第三螺帽為右旋螺帽，設(shè)置于升降軸上。

進(jìn)一步地，防轉(zhuǎn)裝置由設(shè)置在升降軸上的鍵和安裝基座上的鍵槽組成，所述鍵和鍵槽配合連接。

進(jìn)一步地，防脫落裝置包括擋板和螺栓；所述擋板設(shè)置于安裝基座的中空的腔體內(nèi)，所述擋板上設(shè)置有螺栓，所述升降軸上設(shè)置有固定槽，所述螺栓的另一端設(shè)置于固定槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，腔體為不等直徑的腔體，從擋板開(kāi)始到升降軸之間的腔體的直徑小于擋板另一側(cè)腔體的直徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以獲得包括以下技術(shù)效果：

本發(fā)明實(shí)施例的萬(wàn)向式可調(diào)定位器，通過(guò)正反螺紋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，通過(guò)角度調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)角度的調(diào)節(jié)，使定位器從專用夾具到柔性?shī)A具轉(zhuǎn)變，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理，便于調(diào)節(jié)，適用范圍廣，不僅能節(jié)省工裝夾具成本，同時(shí)可節(jié)約大量制造時(shí)間和型架研發(fā)周期。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例萬(wàn)向式可調(diào)定位器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明角度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明正反螺紋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明防轉(zhuǎn)裝置及防脫落裝置的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.角度調(diào)節(jié)裝置，2.正反螺紋機(jī)構(gòu)，3.防轉(zhuǎn)裝置，4.防脫落裝置，5.定位銷鎖，6.鋼珠，7.定位基準(zhǔn)板，8.螺栓螺帽套件，9.第一螺帽，10.安裝基座，11.正反螺紋套，12.升降軸，13.第二螺帽，14.第三螺帽，15.鍵，16.擋板，17.螺栓，18.第一定位孔，19.第二定位孔，20.螺紋，21.銷孔，22.固定槽，23.腔體。

具體實(shí)施方式

以下將配合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，藉此對(duì)本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問(wèn)題并達(dá)成技術(shù)功效的實(shí)現(xiàn)過(guò)程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。

本發(fā)明的萬(wàn)向式可調(diào)定位器，是可重構(gòu)柔性型架上工裝夾具(定位夾具)，參見(jiàn)圖1，包括角度調(diào)節(jié)裝置1、正反螺紋機(jī)構(gòu)2、防轉(zhuǎn)裝置3、防脫落裝置4；其中，

如圖2所示，角度調(diào)節(jié)裝置1包括定位銷鎖5、鋼珠6、定位基準(zhǔn)板7、螺栓螺帽套件8和第一螺帽9，所述定位基準(zhǔn)板7通過(guò)第一螺栓螺帽套件8與正反螺紋機(jī)構(gòu)2相連接；所述定位基準(zhǔn)板7的中心設(shè)置有第一定位孔18，鋼珠6置于第一定位孔18中；鋼珠6與定位基準(zhǔn)板7是線接觸；所述鋼珠6的另一端與正反螺紋機(jī)構(gòu)2線接觸；所述定位基準(zhǔn)板7上通過(guò)第一螺帽9連接有定位銷鎖5，定位銷鎖5的作用是將要裝配的工件夾緊在定位基準(zhǔn)板上。

其中，定位基準(zhǔn)板7、定位銷鎖5以及第一螺帽9的組成一種即是定位，又是夾緊的結(jié)構(gòu)，用于定位和夾緊裝配的工件；定位基準(zhǔn)板7上設(shè)置有銷孔21，所述定位銷鎖5插入銷孔21內(nèi)，定位銷鎖5的端頭通過(guò)第一螺帽9與定位基準(zhǔn)板7相連接，所述第一螺帽9鑲?cè)脘N孔21內(nèi)；定位銷鎖5為銷軸，前端為公稱直徑小于銷軸直徑的螺紋。

如圖3所示，正反螺紋機(jī)構(gòu)2包括升降軸12，所述升降軸12一端的中心處設(shè)置有第二定位孔19，鋼珠6置于第二定位孔19和第一定位孔18中，定位基準(zhǔn)板7通過(guò)第一螺栓螺帽套件8與升降軸12相連接；鋼珠6與第二定位孔19也為線接觸，通過(guò)第二定位孔19和第一定位孔18的線接觸限制鋼珠6的位移自由度，但旋轉(zhuǎn)自由度末受限制，本機(jī)構(gòu)正是利用了鋼珠6與第二定位孔19和第一定位孔18的配合關(guān)系以及第一螺栓螺帽套件8來(lái)實(shí)現(xiàn)定位基準(zhǔn)板的角度調(diào)節(jié)；其角度調(diào)節(jié)范圍為±15°，且根據(jù)需要，可更換鋼珠直徑，鋼珠直徑越大，可調(diào)節(jié)角度越大；

升降軸12的另一端連接有中空的安裝基座10，升降軸12的端頭套設(shè)于安裝基座10的中空的腔體23內(nèi)；升降軸12和安裝基座10的連接處外側(cè)套設(shè)有第二螺帽13、正反螺紋套11和第三螺帽14，第二螺帽13和第三螺帽14分別設(shè)置在正反螺紋套11的兩端。

升降軸12和安裝基座10上均設(shè)置有螺紋20，升降軸12和安裝基座10通過(guò)螺紋20與正反螺紋套11相連接；正反螺紋套11上且與安裝基座10和升降軸12相連接處的螺紋分別為左旋螺紋和右旋螺紋，第二螺帽13為左旋螺帽，設(shè)置于安裝基座10上，第三螺帽14為右旋螺帽，設(shè)置于升降軸12上。

正反螺紋套11上設(shè)置的左旋螺紋和右旋螺紋，旋轉(zhuǎn)正反螺紋套可以使安裝基座和升降軸同時(shí)旋進(jìn)或旋出；通過(guò)左右兩種螺紋的利用，達(dá)到調(diào)節(jié)安裝基座和升降軸的距離，達(dá)到調(diào)節(jié)整個(gè)萬(wàn)向式可調(diào)定位器長(zhǎng)度的目的。第二螺帽13和第三螺帽14用于調(diào)整完后的鎖緊；

如圖4所示，防轉(zhuǎn)裝置3由設(shè)置在升降軸12上的鍵15和安裝基座10上的鍵槽組成(鍵槽是加工在安裝基座10上的軌道槽)，所述鍵15和鍵槽配合連接。此裝置可以保證安裝基座與升降軸只產(chǎn)生長(zhǎng)度上的變化(升降效果)，而不發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

在正反螺紋機(jī)構(gòu)2調(diào)節(jié)長(zhǎng)度時(shí)，萬(wàn)向式可調(diào)定位器直上直下，減少萬(wàn)向式可調(diào)定位器自由度，不產(chǎn)生方向旋轉(zhuǎn)，從而防止定位器角度改變，降低定位器調(diào)節(jié)難度。

防脫落裝置4包括擋板16和螺栓17；所述擋板16設(shè)置于安裝基座10的中空的腔體23內(nèi)，所述擋板16上設(shè)置有螺栓17，所述升降軸12上設(shè)置有固定槽22，所述螺栓17的另一端設(shè)置于固定槽22內(nèi)。腔體23為不等直徑的腔體，從擋板16開(kāi)始到升降軸12之間的腔體的直徑小于擋板16另一側(cè)腔體的直徑。

在調(diào)升萬(wàn)向式可調(diào)定位器長(zhǎng)度時(shí)，正反螺紋套11與升降軸12旋出，如果過(guò)量的調(diào)節(jié)，會(huì)導(dǎo)致升降軸12及其后部的脫落，通過(guò)在升降軸12與安裝基座10加入螺栓17和擋板16，限制萬(wàn)向式可調(diào)定位器的長(zhǎng)度，以防止升降軸12升出過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致升降軸12及后部脫落，避免發(fā)生意外。

本發(fā)明長(zhǎng)度調(diào)節(jié)方法為：①旋松正反螺紋機(jī)構(gòu)2兩邊的第二螺帽13和第三螺帽14；②左旋或右旋正反螺紋套11，升降軸12在防轉(zhuǎn)裝置3的作用下，作遠(yuǎn)離或靠近安裝基座10的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到伸長(zhǎng)或縮短萬(wàn)向式可調(diào)定位器長(zhǎng)度的目的；③長(zhǎng)度調(diào)整完成后，旋緊第二螺帽13和第三螺帽14；完成長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。

角度調(diào)節(jié)方法為：①固定定位基準(zhǔn)板7的角度(可使用楔形塊放置在定位基準(zhǔn)板7和升降軸12之間)；②預(yù)緊螺栓螺帽套件8；③取楔形塊，擰緊螺栓螺帽套件8；④檢測(cè)角度，根據(jù)所需角度微調(diào)螺栓旋入長(zhǎng)度；角度調(diào)節(jié)完成。

本發(fā)明的定位器在用于同一類型的變形結(jié)構(gòu)件時(shí)，如果是高矮變化，可通過(guò)正反螺紋機(jī)構(gòu)2伸長(zhǎng)或縮短定位器，使其可適用于其他變形結(jié)構(gòu)件。當(dāng)工件角度發(fā)生變化時(shí)，可通過(guò)角度調(diào)節(jié)裝置1調(diào)整定位基準(zhǔn)板7的角度；通過(guò)長(zhǎng)度和角度的調(diào)整，大大提高了定位器的適用范圍。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理，工裝夾具(定位夾具)裝夾簡(jiǎn)單、方便調(diào)整，極大簡(jiǎn)化了安裝過(guò)程；節(jié)約成本，縮短生產(chǎn)周期，適于推廣與應(yīng)用。

如在說(shuō)明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱特定成分或方法。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，不同地區(qū)可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱呼同一個(gè)成分。本說(shuō)明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來(lái)作為區(qū)分成分的方式。如在通篇說(shuō)明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”為一開(kāi)放式用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的誤差范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所述技術(shù)問(wèn)題，基本達(dá)到所述技術(shù)效果。說(shuō)明書后續(xù)描述為實(shí)施本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說(shuō)明本發(fā)明的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。

還需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的商品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種商品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。

上述說(shuō)明示出并描述了發(fā)明的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。