技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種五軸聯(lián)動(dòng)吸盤機(jī)械手，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括底座、Ⅰ軸傳動(dòng)裝置、Ⅱ軸傳動(dòng)裝置、大臂、Ⅲ軸傳動(dòng)裝置、連接臂、Ⅳ軸傳動(dòng)裝置、Ⅴ軸傳動(dòng)裝置、小臂和吸盤裝置；Ⅰ軸傳動(dòng)裝置安裝在底座上，Ⅱ軸傳動(dòng)裝置緊固安裝在Ⅰ軸傳動(dòng)裝置上，大臂一端與Ⅱ軸傳動(dòng)裝置連接，另一端連接Ⅲ軸傳動(dòng)裝置，連接臂一端與Ⅲ軸傳動(dòng)裝置連接，另一端連接Ⅳ軸傳動(dòng)裝置，Ⅴ軸傳動(dòng)裝置安裝于小臂上，同時(shí)與吸盤裝置緊固連接，小臂連接于Ⅳ軸傳動(dòng)裝置。本發(fā)明采用五軸聯(lián)動(dòng)原理，可進(jìn)行三維空間定位抓取，適用范圍廣；可吸附、轉(zhuǎn)運(yùn)輕薄且面積較大工作件，實(shí)用性強(qiáng)；采用吸盤抓取，提高抓取穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：王森;劉泓濱;潘璠;季文六;李華文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆明理工大學(xué)
文檔號碼：201710180609
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.06.20