本發(fā)明涉及電動(dòng)車充電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于車標(biāo)識(shí)別的充電蓋自動(dòng)開閉系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及對(duì)環(huán)境重視度的提高，人們對(duì)綠色能源車輛的需求量越來(lái)越高；其中，電動(dòng)汽車及其充電技術(shù)也在迅速發(fā)展，各個(gè)品牌之間的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)與服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)也在加劇。為了提高特定品牌電動(dòng)汽車的差異化服務(wù)質(zhì)量，市場(chǎng)上需要只針對(duì)特定品牌的電動(dòng)汽車在盡可能多的角度或細(xì)節(jié)體現(xiàn)出更高水平的技術(shù)或服務(wù)。而在現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電時(shí)都需要人工將充電蓋打開或關(guān)閉，效率不高，因此，有必要提供一種自動(dòng)化的解決方案予以解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明提供了一種基于車標(biāo)識(shí)別的充電蓋自動(dòng)開閉系統(tǒng)，其目的在于能夠使特定品牌的電動(dòng)汽車自動(dòng)開閉充電蓋。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種基于車標(biāo)識(shí)別的充電蓋自動(dòng)開閉系統(tǒng)，包含設(shè)于電動(dòng)車充電位置旁的感應(yīng)箱，所述感應(yīng)箱設(shè)置有停車狀態(tài)檢測(cè)模塊、充電蓋開閉觸發(fā)信號(hào)模塊、感應(yīng)控制模塊、圖像識(shí)別模塊與攝像頭；還包含設(shè)于車體內(nèi)的開閉信號(hào)感應(yīng)模塊、充電蓋開閉控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、充電槍感應(yīng)模塊及充電蓋開閉執(zhí)行模塊；所述攝像頭的輸出與圖像識(shí)別模塊相連，圖像識(shí)別模塊的輸出、停車狀態(tài)檢測(cè)模塊的輸出分別與感應(yīng)控制模塊的輸入相連；所述感應(yīng)控制模塊的輸出與充電蓋開閉觸發(fā)信號(hào)模塊的輸入相連；所述開閉信號(hào)感應(yīng)模塊接收充電蓋開閉觸發(fā)信號(hào)模塊發(fā)出的信息，開閉信號(hào)感應(yīng)模塊的輸出、充電槍感應(yīng)模塊的輸出分別與充電蓋開閉控制模塊的不同輸入端相連，充電蓋開閉控制模塊的輸出端經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊與充電蓋開閉執(zhí)行模塊的輸入電性連接；所述充電蓋開閉執(zhí)行模塊包含有電控旋轉(zhuǎn)裝置，所述電控旋轉(zhuǎn)裝置的輸出軸連接有傳動(dòng)齒輪，所述充電蓋的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與傳動(dòng)齒輪咬合的配接齒輪。

進(jìn)一步的，所述停車狀態(tài)檢測(cè)模塊包含若干距離傳感器，且在水平方向上呈一字分布；各距離傳感器的傳感頭與停車區(qū)域垂直相對(duì)。

進(jìn)一步的，所述充電槍感應(yīng)模塊包含接近開關(guān)或位移傳感器，用于感應(yīng)并傳遞充電槍的插拔狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述開閉信號(hào)感應(yīng)模塊包含電子標(biāo)簽、超聲波接收識(shí)別模塊、射頻接收識(shí)別模塊中的其中一種；對(duì)應(yīng)的，所述充電蓋開啟信號(hào)觸發(fā)模塊包含電子標(biāo)簽讀寫模塊、超聲波發(fā)射模塊、射頻發(fā)射模塊中的其中一種。

進(jìn)一步的，所述充電蓋開閉執(zhí)行模塊包含回彈式旋轉(zhuǎn)電磁鐵、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)中的其中一種。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)模塊包含功率放大電路。

進(jìn)一步的，所述充電蓋開閉控制模塊包含微處理器或數(shù)字邏輯電路；所述數(shù)字邏輯電路包含移位寄存器、判斷邏輯電路與位寬與邏輯比較基準(zhǔn)電路；移位寄存器的輸出與判斷邏輯電路的其中一輸入相連，判斷邏輯電路的另一輸入與邏輯比較基準(zhǔn)電路的輸出相連；所述判斷邏輯電路包含與門、與非門、或門、或非門、同或門、異或門中的其中一種；所述邏輯比較基準(zhǔn)電路為與移位寄存器的輸出位寬相同的預(yù)設(shè)數(shù)字狀態(tài)電路。

本發(fā)明通過(guò)設(shè)置于充電區(qū)域的感應(yīng)箱發(fā)出充電蓋開啟信號(hào)；當(dāng)電動(dòng)車駛向充電區(qū)域時(shí)，攝像頭獲取電動(dòng)車的車標(biāo)圖像，并經(jīng)過(guò)圖像識(shí)別模塊傳遞至感應(yīng)控制模塊；同時(shí)，感應(yīng)箱的停車狀態(tài)檢測(cè)模塊檢測(cè)到車輛信號(hào)，當(dāng)感應(yīng)控制模塊接收到符合特定車標(biāo)圖像識(shí)別結(jié)果的電動(dòng)車在充電位置停車信息后，發(fā)出一定時(shí)長(zhǎng)的開啟信號(hào)給充電蓋開啟信號(hào)觸發(fā)模塊；設(shè)于電動(dòng)車的開閉信號(hào)感應(yīng)模塊感應(yīng)到開啟信號(hào)后，則由充電蓋開閉控制模塊經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊使得充電蓋開閉執(zhí)行模塊實(shí)現(xiàn)打開充電蓋的動(dòng)作，打開充電蓋；在電動(dòng)車完成充電后，拔出充電槍，則充電槍感應(yīng)模塊被觸發(fā)，發(fā)出關(guān)閉信號(hào)給充電蓋開閉控制模塊，再由充電蓋開閉控制模塊經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊使得充電蓋開閉執(zhí)行模塊實(shí)現(xiàn)關(guān)閉充電蓋的動(dòng)作。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：

⑴、只針對(duì)特定車標(biāo)的電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)不用手動(dòng)打開或關(guān)閉電動(dòng)車的充電蓋，減少人為操作工序，提高便捷性，體現(xiàn)出了服務(wù)的差異性；

⑵、充電操作步驟簡(jiǎn)化，智能度提高，效率也得到提高。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例的原理邏輯框圖。

圖2為實(shí)施例中充電蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種基于車標(biāo)識(shí)別的充電蓋自動(dòng)開閉系統(tǒng)，包含設(shè)于電動(dòng)車充電位置旁的感應(yīng)箱，所述感應(yīng)箱設(shè)置有停車狀態(tài)檢測(cè)模塊、充電蓋開閉觸發(fā)信號(hào)模塊、感應(yīng)控制模塊、圖像識(shí)別模塊與攝像頭；其中，所述停車狀態(tài)檢測(cè)模塊包含若干距離傳感器，且在水平方向上呈一字分布；各距離傳感器的傳感頭與停車區(qū)域垂直相對(duì)，由于車體的側(cè)部表面并非鏡面平整，當(dāng)車體再進(jìn)入停車狀態(tài)檢測(cè)模塊的檢測(cè)范圍后，處于不同位置的距離傳感器能感應(yīng)到不同的距離參數(shù)，多個(gè)一字水平布置的距離傳感器能夠避免因車體緩慢移動(dòng)而在其某一區(qū)域可能存在的結(jié)構(gòu)比較平整引起的誤判；所述感應(yīng)控制模塊包含單片機(jī)，或包含與邏輯電路及單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩電路，與邏輯電路的各輸入分別與距離傳感器的輸出相連，與邏輯電路的輸出與單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩電路的輸入相連，單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩電路的輸出與充電蓋開啟信號(hào)觸發(fā)模塊的輸入端或觸發(fā)端相連；還包含設(shè)于電動(dòng)車的車體內(nèi)的開閉信號(hào)感應(yīng)模塊、充電蓋開閉控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、充電槍感應(yīng)模塊及充電蓋開閉執(zhí)行模塊；所述攝像頭的輸出與圖像識(shí)別模塊相連，圖像識(shí)別模塊的輸出、停車狀態(tài)檢測(cè)模塊的輸出分別與感應(yīng)控制模塊的輸入相連；所述感應(yīng)控制模塊的輸出與充電蓋開閉觸發(fā)信號(hào)模塊的輸入相連；所述開閉信號(hào)感應(yīng)模塊接收充電蓋開閉觸發(fā)信號(hào)模塊發(fā)出的信息，開閉信號(hào)感應(yīng)模塊的輸出、充電槍感應(yīng)模塊的輸出分別與充電蓋開閉控制模塊的不同輸入端相連，充電蓋開閉控制模塊的輸出端經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊與充電蓋開閉執(zhí)行模塊的輸入電性連接；所述充電蓋開閉執(zhí)行模塊包含有電控旋轉(zhuǎn)裝置，所述電控旋轉(zhuǎn)裝置固定于車體上，電控旋轉(zhuǎn)裝置的輸出軸連接有傳動(dòng)齒輪，如圖2所示，充電蓋1的旋轉(zhuǎn)軸2上設(shè)有與傳動(dòng)齒輪咬合的配接齒輪3，在旋轉(zhuǎn)軸2與配接齒輪相對(duì)的一端還設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)孔4，用于固定安裝于車體上。另外，所述充電蓋開閉控制模塊包含微處理器或數(shù)字邏輯電路，微處理器能夠根據(jù)充電蓋的開啟信號(hào)接收及命令發(fā)送狀態(tài)對(duì)充電槍感應(yīng)模塊發(fā)送的指令進(jìn)行接收及命令發(fā)送的判斷；所述數(shù)字邏輯電路包含移位寄存器、判斷邏輯電路與位寬與移位寄存器的輸出位寬相同的邏輯比較基準(zhǔn)電路，移位寄存器的輸出與判斷邏輯電路的其中一輸入相連，判斷邏輯電路的另一輸入與邏輯比較基準(zhǔn)電路的輸出相連；移位寄存器的輸入分別與充電槍感應(yīng)模塊的輸出、開啟信號(hào)感應(yīng)模塊的輸出相連，用于移位存儲(chǔ)充電槍感應(yīng)模塊、開啟信號(hào)感應(yīng)模塊傳輸?shù)男盘?hào)變化狀態(tài)，再通過(guò)與門、或門、異或門等判斷邏輯電路相連；所選擇的判斷邏輯類型根據(jù)邏輯比較基準(zhǔn)電路的基準(zhǔn)設(shè)置邏輯而定，通過(guò)移位寄存器、判斷邏輯電路及邏輯比較基準(zhǔn)電路的組合，能夠準(zhǔn)確輸出充電蓋開閉所需的正確信號(hào)，并經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊后由充電蓋開閉執(zhí)行模塊動(dòng)作執(zhí)行。

所述充電槍感應(yīng)模塊包含接近開關(guān)或位移傳感器，用于感應(yīng)并傳遞充電槍的插拔狀態(tài)。

所述開閉信號(hào)感應(yīng)模塊包含電子標(biāo)簽、超聲波接收識(shí)別模塊、射頻接收識(shí)別模塊中的其中一種；對(duì)應(yīng)的，所述充電蓋開啟信號(hào)觸發(fā)模塊包含電子標(biāo)簽讀寫模塊、超聲波發(fā)射模塊、射頻發(fā)射模塊中的其中一種。

所述充電蓋開閉執(zhí)行模塊包含回彈式旋轉(zhuǎn)電磁鐵、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)中的其中一種。

所述驅(qū)動(dòng)模塊包含功率放大電路。

本發(fā)明通過(guò)設(shè)置于充電區(qū)域的感應(yīng)箱發(fā)出充電蓋開啟信號(hào)；當(dāng)電動(dòng)車駛向充電區(qū)域時(shí)，攝像頭獲取電動(dòng)車的車標(biāo)圖像，并經(jīng)過(guò)圖像識(shí)別模塊傳遞至感應(yīng)控制模塊；同時(shí)，感應(yīng)箱的停車狀態(tài)檢測(cè)模塊檢測(cè)到車輛信號(hào)，當(dāng)感應(yīng)控制模塊接收到符合特定車標(biāo)圖像識(shí)別結(jié)果的電動(dòng)車在充電位置停車信息后，發(fā)出一定時(shí)長(zhǎng)的開啟信號(hào)給充電蓋開啟信號(hào)觸發(fā)模塊；設(shè)于電動(dòng)車的開閉信號(hào)感應(yīng)模塊感應(yīng)到開啟信號(hào)后，則由充電蓋開閉控制模塊經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊使得充電蓋開閉執(zhí)行模塊實(shí)現(xiàn)打開充電蓋的動(dòng)作，打開充電蓋；在電動(dòng)車完成充電后，拔出充電槍，則充電槍感應(yīng)模塊被觸發(fā)，發(fā)出關(guān)閉信號(hào)給充電蓋開閉控制模塊，再由充電蓋開閉控制模塊經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊使得充電蓋開閉執(zhí)行模塊實(shí)現(xiàn)關(guān)閉充電蓋的動(dòng)作。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。