本發(fā)明涉及一種傳動機構(gòu)，尤其涉及一種具有電機驅(qū)動的傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

市場上應(yīng)用廣泛的智能鎖關(guān)門后需要反提把手才能鎖閉主鎖舌，這樣會存在忘記反提把手上鎖的情況，因此存在安全隱患，同時降低了門鎖的安全性且使用不夠方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)所存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種具有電機驅(qū)動的傳動機構(gòu)。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種具有電機驅(qū)動的傳動機構(gòu)，包括底蓋、驅(qū)動軸、驅(qū)動卡盤、壓簧、驅(qū)動件、驅(qū)動直齒輪、開口擋圈、斜齒輪、控制電路板、驅(qū)動電機、驅(qū)動蝸桿、轉(zhuǎn)軸和底座；底蓋位于驅(qū)動軸和驅(qū)動卡盤的上方，驅(qū)動軸安裝在驅(qū)動卡盤的中心，驅(qū)動軸的上端從底蓋的中心孔內(nèi)穿出；

驅(qū)動件安裝在驅(qū)動卡盤上，驅(qū)動件為對稱設(shè)置的兩個，分別位于驅(qū)動卡盤的兩側(cè)；壓簧的兩端分別固定安裝在兩個驅(qū)動件之間，壓簧為兩個，對稱設(shè)置在驅(qū)動卡盤中心的兩側(cè)；驅(qū)動件位于驅(qū)動卡盤和驅(qū)動直齒輪之間；

驅(qū)動直齒輪位于驅(qū)動卡盤的下方，驅(qū)動卡盤安裝到驅(qū)動直齒輪上并通過開口擋圈卡入驅(qū)動軸上面的槽口內(nèi)組成驅(qū)動卡盤組件；驅(qū)動電機安裝在底座上，驅(qū)動蝸桿緊配安裝到驅(qū)動電機的電機軸上；控制電路板按方向安裝到底座上；轉(zhuǎn)軸緊配垂直安裝在底座上，斜齒輪按軸向方向裝入轉(zhuǎn)軸上；驅(qū)動卡盤組件安裝在底座上。

驅(qū)動卡盤的兩側(cè)對稱設(shè)置有凸出的驅(qū)動點，驅(qū)動直齒輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與驅(qū)動點對應(yīng)的兩個凸塊；驅(qū)動點和凸塊的表面均為圓弧形過渡面；兩個凸塊相互錯開，兩個凸塊的中心間距與驅(qū)動點的寬度匹配。

驅(qū)動電機通過驅(qū)動蝸桿帶動斜齒輪運動，斜齒輪上表面的的中心設(shè)置有凸出直齒輪；驅(qū)動直齒輪外側(cè)的齒牙與凸出直齒輪相互嚙合。

底蓋卡扣安裝在底座上。驅(qū)動件通過螺絲固定在驅(qū)動卡盤上，驅(qū)動卡盤上設(shè)置有多個對應(yīng)的螺栓孔。

控制電路板上設(shè)置有槽型光電開關(guān)，驅(qū)動直齒輪的下側(cè)面設(shè)置有與槽型光電開關(guān)配合的檢測線。

檢測線分為第一檢測線和第二檢測線；第一檢測線水平設(shè)置在驅(qū)動直齒輪的中心孔上側(cè)或下側(cè)，第二檢測線豎直設(shè)置在驅(qū)動直齒輪的中心孔的左側(cè)或右側(cè)。

第一檢測線和第二檢測線到驅(qū)動直齒輪的中心孔的間距相等。

本發(fā)明只要關(guān)門即可自動完成鎖閉主鎖舌，大大增加了門鎖的安全性及用戶的方便性，消除了安全隱患。此外，本發(fā)明采用蝸桿斜齒輪結(jié)構(gòu)，輸出扭矩大，防電機堵轉(zhuǎn)的機構(gòu)設(shè)計尤其適用于自動鎖閉裝置的智能鎖具。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明安裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖(去掉底蓋)。

圖3是本發(fā)明的驅(qū)動點未壓縮的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的驅(qū)動點壓縮時的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明驅(qū)動直齒輪下側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的驅(qū)動件與驅(qū)動直齒輪的初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7旋轉(zhuǎn)90°后的鎖門狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8中的驅(qū)動直齒輪反轉(zhuǎn)回到初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖9反向旋轉(zhuǎn)90°后的鎖門狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖10中的驅(qū)動直齒輪反轉(zhuǎn)回到初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底蓋；2、驅(qū)動軸；3、驅(qū)動卡盤；4、壓簧；5、驅(qū)動件；6、驅(qū)動直齒輪；7、開口擋圈；8、斜齒輪；9、控制電路板；10、驅(qū)動電機；11、驅(qū)動蝸桿；12轉(zhuǎn)軸；13、底座；14、凸出直齒輪；15、驅(qū)動點；16、凸塊；17、第一檢測線；18、第二檢測線；19、槽型光電開關(guān)。

具體實施方式

如圖1-圖11所示，本發(fā)明包括底蓋1、驅(qū)動軸2、驅(qū)動卡盤3、壓簧4、驅(qū)動件5、驅(qū)動直齒輪6、開口擋圈7、斜齒輪8、控制電路板9、驅(qū)動電機10、驅(qū)動蝸桿11、轉(zhuǎn)軸12和底座13；底蓋1位于驅(qū)動軸2和驅(qū)動卡盤3的上方，驅(qū)動軸2安裝在驅(qū)動卡盤3的中心，驅(qū)動軸2的上端從底蓋1的中心孔內(nèi)穿出；驅(qū)動件5安裝在驅(qū)動卡盤3上，驅(qū)動件5為對稱設(shè)置的兩個，分別位于驅(qū)動卡盤3的兩側(cè)；壓簧4的兩端分別固定安裝在兩個驅(qū)動件5之間，壓簧4為兩個，對稱設(shè)置在驅(qū)動卡盤3中心的兩側(cè)；驅(qū)動件5位于驅(qū)動卡盤3和驅(qū)動直齒輪6之間；

驅(qū)動直齒輪6位于驅(qū)動卡盤3的下方，驅(qū)動卡盤3安裝到驅(qū)動直齒輪6上并通過開口擋圈7卡入驅(qū)動軸2上面的槽口內(nèi)組成驅(qū)動卡盤組件；驅(qū)動電機10安裝在底座13上，驅(qū)動蝸桿11緊配安裝到驅(qū)動電機10的電機軸上；控制電路板9按方向安裝到底座13上；轉(zhuǎn)軸12緊配垂直安裝在底座13上，斜齒輪8按軸向方向裝入轉(zhuǎn)軸12上；驅(qū)動卡盤組件安裝在底座13上。

本發(fā)明在驅(qū)動卡盤3的兩側(cè)對稱設(shè)置有凸出的驅(qū)動點15，驅(qū)動直齒輪6的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與驅(qū)動點15對應(yīng)的兩個凸塊16；驅(qū)動點15和凸塊16的表面均為圓弧形過渡面；兩個凸塊16相互錯開，兩個凸塊16的中心間距與驅(qū)動點15的寬度匹配。參考圖3，當(dāng)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)受到的阻力小于其驅(qū)動力時則驅(qū)動點未壓縮，參考圖4，當(dāng)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)受到的阻力大于其驅(qū)動力時則驅(qū)動點為壓縮狀態(tài)。壓簧4則相應(yīng)配合放松或壓縮收緊兩個驅(qū)動件5。

驅(qū)動電機10通過驅(qū)動蝸桿11帶動斜齒輪8運動，斜齒輪8上表面的的中心設(shè)置有凸出直齒輪14；驅(qū)動直齒輪6外側(cè)的齒牙與凸出直齒輪相互嚙合。

底蓋1卡扣安裝在底座13上。驅(qū)動件5通過螺絲固定在驅(qū)動卡盤3上，驅(qū)動卡盤3上設(shè)置有多個對應(yīng)的螺栓孔。

控制電路板9上設(shè)置有槽型光電開關(guān)19，驅(qū)動直齒輪6的下側(cè)面設(shè)置有與槽型光電開關(guān)19配合的檢測線。檢測線分為第一檢測線17和第二檢測線18，本發(fā)明控制電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)各零件位置的準(zhǔn)確性靠第一檢測線、第二檢測線通過槽型光電開關(guān)檢測來實現(xiàn)。第一檢測線17水平設(shè)置在驅(qū)動直齒輪6的中心孔上側(cè)或下側(cè)，第二檢測線18豎直設(shè)置在驅(qū)動直齒輪6的中心孔的左側(cè)或右側(cè)。第一檢測線17和第二檢測線18到驅(qū)動直齒輪6的中心孔的間距相等。

本發(fā)明的具體組裝方式為：(1)首先把兩個壓簧4裝入兩個驅(qū)動件5，再把安裝好壓簧4的驅(qū)動件5安裝在驅(qū)動卡盤3上，將驅(qū)動軸2按方向安裝到驅(qū)動卡盤3，然后把驅(qū)動卡盤3按方向安裝到直齒輪6上并用開口擋圈7卡入驅(qū)動軸2上面的槽內(nèi)組成驅(qū)動卡盤組件；(2)把驅(qū)動蝸桿11緊配安裝到驅(qū)動電機10的電機軸上，再把驅(qū)動電機10安裝到底座13上；(3)把控制電路板按方向安裝到底座13上；(4)把轉(zhuǎn)軸12緊配裝入底座13，然后把斜齒輪8軸向方向裝入轉(zhuǎn)軸12上；(5)把驅(qū)動卡盤組件安裝到底座13上，保證各零件之間的活動順暢后，再把底蓋1扣到底座13上，即完成電機驅(qū)動傳動機構(gòu)的組裝。

本發(fā)明的具體工作方式：電路控制驅(qū)動電機10的工作及正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動主鎖舌的位置通過槽型光電開關(guān)定位。主鎖舌鎖閉工作方式：輸入一次鎖閉信號，電路控制板控制驅(qū)動電機10旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))帶動驅(qū)動蝸桿11，然后驅(qū)動蝸桿11旋轉(zhuǎn)帶動斜齒輪8繞轉(zhuǎn)軸12做旋轉(zhuǎn)運動，由斜齒輪8上面的凸出直齒輪旋轉(zhuǎn)帶動驅(qū)動直齒輪6繞驅(qū)動軸2做旋轉(zhuǎn)運動，有驅(qū)動直齒輪6上面的兩個凸塊旋轉(zhuǎn)帶動驅(qū)動組件旋轉(zhuǎn)90度，同時驅(qū)動軸2上面的鎖尺聯(lián)動主鎖舌伸出到位完成門鎖的鎖閉工作，然后再給驅(qū)動電機信號讓驅(qū)動直齒輪6回到初始位置以保證其有90度的空轉(zhuǎn)位置。

主鎖舌開鎖方式：輸入一次開鎖信號，電路控制板控制驅(qū)動電機10旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn))帶動驅(qū)動蝸桿11，然后驅(qū)動蝸桿11旋轉(zhuǎn)帶動斜齒輪8繞轉(zhuǎn)軸12做旋轉(zhuǎn)運動，由斜齒輪8上面的直齒輪旋轉(zhuǎn)帶動驅(qū)動直齒輪6繞驅(qū)動軸2做旋轉(zhuǎn)運動，有驅(qū)動直齒輪6上面的兩個凸塊旋轉(zhuǎn)帶動驅(qū)動組件旋轉(zhuǎn)90度，同時驅(qū)動軸2上面的鎖尺聯(lián)動主鎖舌縮回到位完成門鎖的鎖閉工作，然后再給驅(qū)動電機信號讓驅(qū)動直齒輪6回到初始位置以保證其有90度的空轉(zhuǎn)位置。

上述實施方式并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的技術(shù)方案范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。